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【給別人回復(fù)的帖子】標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動絲杠，求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩，
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中國機(jī)械社區(qū)
T是步進(jìn)電機(jī)的輸出touque，
P是軸方向荷重，就是上面的式子
L是絲杠轉(zhuǎn)一圈走的距離
iita是效率，0.9.
我們一般用這個公式算。僅供參考。
另外步進(jìn)電機(jī)的最大touque可以達(dá)到額定值的300%，短時間的話就沒事。我們一般控制在200%以內(nèi)。
您提出這個要求關(guān)鍵是加減速的時候不太好辦，加速度大一些，則要求的力矩非常大，加速度小一些，則需要的時間就長。您再計算確認(rèn)一下吧。
圖片附件: untitled222.JPG (20 分鐘前, 6.92 KB) / 下載次數(shù) 0
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMjAxfDVmYzc3NjU5fDEzMzk0MjMwMjJ8Nzg0NTAxfDA%3D
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動絲杠，求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩，求高手 [打印本頁]
作者: 一鳴驚人872 時間: 29 分鐘前 標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動絲杠，求步進(jìn)電機(jī)輸出力矩，求高手
各位社友高手，我需做一套用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿作水平直線往復(fù)運動，總行程900mm，有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上，鐵塊重50公斤，因步進(jìn)轉(zhuǎn)速不快，故選2020型大導(dǎo)程絲桿，想在6秒鐘走完900mm，步進(jìn)頻率約450hz，這樣設(shè)計可行嗎？步進(jìn)電機(jī)得選多少N的？急哦，高手前輩們幫助小弟了！
各位社友高手，我需做一套用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲桿作水平直線往復(fù)運動，總行程900mm，有一鐵塊固定在平行二條25線軌的四只滑塊上，鐵塊重50公斤，因步進(jìn)轉(zhuǎn)速不快，故選2020型大導(dǎo)程絲桿，想在6秒鐘走完900mm，步進(jìn)頻率約450hz，這樣設(shè)計可行嗎？步進(jìn)電機(jī)得選多少N的？急哦，高手前輩們幫助小弟了！
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作者: 子子61961 時間: 17 分鐘前
本帖最后由 子子61961 于 2012-6-11 22:50 編輯
A.加速時
軸方向荷重（P）＝Wα＋μWg（N）
W是移動的質(zhì)量，a是加速度，加速時間要自己選定，比如1秒或者兩秒，減速時間也是一樣。
要先設(shè)定一個最高速度v，從0加速到v用時間t1，然后v勻速走t2，然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。
μ是摩擦系數(shù)，計算摩擦力用的。
本帖最后由 子子61961 于 2012-6-11 22:50 編輯
A.加速時
軸方向荷重（P）＝Wα＋μWg（N）
W是移動的質(zhì)量，a是加速度，加速時間要自己選定，比如1秒或者兩秒，減速時間也是一樣。
要先設(shè)定一個最高速度v，從0加速到v用時間t1，然后v勻速走t2，然后減速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的總時間。
加速勻速減速的總位移等于你要求的位移。
μ是摩擦系數(shù)，計算摩擦力用的。
T是步進(jìn)電機(jī)的輸出touque，
P是軸方向荷重，就是上面的式子
L是絲杠轉(zhuǎn)一圈走的距離
iita是效率，0.9.
我們一般用這個公式算。僅供參考。
另外步進(jìn)電機(jī)的最大touque可以達(dá)到額定值的300%，短時間的話就沒事。我們一般控制在200%以內(nèi)。
您提出這個要求關(guān)鍵是加減速的時候不太好辦，加速度大一些，則要求的力矩非常大，加速度小一些，則需要的時間就長。您再計算確認(rèn)一下吧。
圖片附件: untitled222.JPG (20 分鐘前, 6.92 KB) / 下載次數(shù) 0http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=attachment&aid=MjUyMjAxfDVmYzc3NjU5fDEzMzk0MjMwMjJ8Nzg0NTAxfDA%3D
作者: 河豚會吹泡泡 時間: 13 分鐘前
這個簡單，先確定載重和導(dǎo)桿螺距。就可以求出轉(zhuǎn)軸，之后確定電機(jī)的功率。PL2 B0 A3 R3 \+ s2 n0 [
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
% _/ W3 n4 H5 ]T : 負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·cm)
% T2 z! L. ]0 u ]6 y+ e6 L/ ZP : 軸向外部負(fù)載(N)
, ^# _% f* U* X8 _L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
, F% `, h3 } U3 [$ j6 Wn : 滾珠絲杠的效率(0.9)
這個簡單，先確定載重和導(dǎo)桿螺距。就可以求出轉(zhuǎn)軸，之后確定電機(jī)的功率。PL2 B0 A3 R3 \+ s2 n0 [
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
% _/ W3 n4 H5 ]T : 負(fù)載轉(zhuǎn)矩(N·cm)
% T2 z! L. ]0 u ]6 y+ e6 L/ ZP : 軸向外部負(fù)載(N)
, ^# _% f* U* X8 _L : 滾珠絲杠的螺距(cm)
, F% `, h3 } U3 [$ j6 Wn : 滾珠絲杠的效率(0.9)
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