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標(biāo)題: 越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負(fù)載 [打印本頁]

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 11:26
標(biāo)題: 越想越不明白，200w的伺服電機居然帶不動4kg的負(fù)載
我的工況是這樣的，200w匯川電機帶剎車與絲桿直連，絲桿垂直安裝，導(dǎo)程5，直徑20，電機現(xiàn)在每次運動的過程中都會出現(xiàn)過載報警，讓供應(yīng)商來，他給出的答案是電機在靜態(tài)時就已經(jīng)有36kg的東西掛絲桿上面了，但是這36kg的負(fù)載從哪里來的

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 11:27
交代一下背景，我的絲桿是拿庫存的長絲桿二次加工裁切成短絲桿的

作者: 277741987 時間: 2019-10-10 11:31
想不明白算一下就可以了。

作者: 上海狐飛 時間: 2019-10-10 11:42
三維畫的不錯。
來個剖視圖。
缺個總工。

作者: 小機123 時間: 2019-10-10 11:49
你的軸承是用的什么軸承，是不是預(yù)壓的太緊，或者裝配的有問題，看你的聯(lián)軸器在電機工作的時候形變大不大，實在找不到問題你就把電機拆下來檢查一下，用手轉(zhuǎn)一下絲桿感覺一下廢力不，電機工作起來用手捏一下，對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除，結(jié)構(gòu)問題和電機問題排除了就考慮是不是電機的加速度太快，或者什么參數(shù)設(shè)置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

作者: Cavalier_Ricky 時間: 2019-10-10 11:52
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 編輯

見過的：
導(dǎo)軌和絲桿的平行度有問題？
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？
聯(lián)軸器是膜片的吧？如果是，是不是使勁兒掰過？這玩意兒，兩個軸端的同軸度要求很高的，而且蠻嬌氣的。

看著圖片，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調(diào)節(jié)的。

絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個帶公差的東西？？？
不搞成浮動調(diào)節(jié)的？我是殺了我也不敢?。?！

電腦里畫好的，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣。。。

作者: shentu 時間: 2019-10-10 12:04
不同軸，導(dǎo)軌不平行，別著勁。。。所以，真不怪電機，人家有多大勁就使多大勁，過載了就告訴你一下而已。

作者: 上海伺服 時間: 2019-10-10 12:11
是平臺上行和下行都會報過載嗎？
電機問題的話：你看下伺服驅(qū)動器里面輸出電流設(shè)置多大，是不是設(shè)置小了。另外拆下電機，用手轉(zhuǎn)下軸看是不是有很大的阻力。
機械結(jié)構(gòu)上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了
加我微信17317679548，詳聊電機的問題，伺服電機我還是比較了解的。

作者: 冷水黃金 時間: 2019-10-10 12:12
200w電機啟動力是很小的，如果在輸入端阻力大，很容易卡死。
雖然絲桿輸出（帶負(fù)載端）很猛，但輸入端實在很嬌氣

作者: xxiaorc 時間: 2019-10-10 12:17
把伺服電機拆了，用手去轉(zhuǎn)動絲桿感受下力量，再和伺服電機輸出扭矩對比

作者: 孤獨的搬磚工 時間: 2019-10-10 12:36
200w的電機導(dǎo)程5的絲桿，百分百帶的動4kg負(fù)載，如果只是帶負(fù)載運行的話，100w就夠了

作者: 去缸活塞泵 時間: 2019-10-10 12:45
不用電機，手動轉(zhuǎn)絲桿一下看看，有時候是裝配問題

作者: 曉昀 時間: 2019-10-10 13:07
是不是運行時，剎車系統(tǒng)在使勁呢？

作者: davyhero4 時間: 2019-10-10 13:11
一遇到小問題就上來問，要不找個工人師傅教你

作者: 武當(dāng)問道 時間: 2019-10-10 13:59
裝配過程中，不轉(zhuǎn)一下絲杠看看有阻滯現(xiàn)象嗎？建議您調(diào)整一下裝配。垂直布局，真建議您去掉下面的軸承座，沒啥用，還增加裝配難度。

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 14:35

|小機123發(fā)表于 10-10 11:49你的軸承是用的什么軸承，是不是預(yù)壓的太緊，或者裝配的有問題，看你的聯(lián)軸器在電機工作的時候形變大不大，實在找不到問題你就把電機拆下來檢查一下，用手轉(zhuǎn)一下絲桿感覺一下廢力不，電機工作起來用手捏一下，對比一下哪個需要的力大。一個個問題排除，結(jié)構(gòu)問題和電機問題排除了就考慮是不是電機的加速度太快，或者什么參數(shù)設(shè)置的有問題，很簡單的排除法就搞定了

把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 14:39

|Cavalier_Ricky發(fā)表于 10-10 11:52 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2019-10-10 11:58 編輯 
 
見過的： 
導(dǎo)軌和絲桿的平行度有問題？ 
絲桿和絲桿副的同軸度有問題？ 
聯(lián)軸器是膜片的吧？如果是，是不是使勁兒掰過？這玩意兒，兩個軸端的同軸度要求很高的，而且蠻嬌氣的。 
 
看著圖片，絲桿副的安裝好像沒做成可浮動調(diào)節(jié)的。 
 
絲桿軸承座安裝面到絲桿副安裝面之間，有多少個帶公差的東西？？？ 
不搞成浮動調(diào)節(jié)的？我是殺了我也不敢?。?！ 
 
 
電腦里畫好的，看著再好看，也只不過是零工差理想狀態(tài)下的模樣。。。

你說的浮動調(diào)節(jié)是啥意思，有點不能理解，絲桿的安裝方式有問題嗎？

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 14:41

|上海伺服發(fā)表于 10-10 12:11是平臺上行和下行都會報過載嗎？ 
電機問題的話：你看下伺服驅(qū)動器里面輸出電流設(shè)置多大，是不是設(shè)置小了。另外拆下電機，用手轉(zhuǎn)下軸看是不是有很大的阻力。 
機械結(jié)構(gòu)上的問題6樓說的已經(jīng)很清楚了 
加我微信17317679548，詳聊電機的問題，伺服電機我還是比較了解的。

電機的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過來測試過，電機應(yīng)該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動了，但是一連上電機就不行，有時候直接在裝配的過程中，監(jiān)控電機的那個輸出，已經(jīng)超過百分之一百了

作者: 星幽孤魂 時間: 2019-10-10 14:41
應(yīng)該是配合問題，用排除法檢查把

作者: gumptious 時間: 2019-10-10 15:29
(, 下載次數(shù): 904)
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們一起找問題

作者: icefire999 時間: 2019-10-10 15:33
本帖最后由 icefire999 于 2019-10-10 15:41 編輯

1.電機拆下檢查沒有問題2.手動轉(zhuǎn)動絲桿不卡滯
綜合樓主說的這兩點，應(yīng)該是伺服電機與絲桿同軸度不夠原因1.伺服電機安裝座安裝面與伺服電機安裝面垂直度不夠原因2.伺服電機安裝孔距離安裝面的位置或者軸承座尺寸公差不行
建議更換萬向聯(lián)軸器或者檢驗伺服電機安裝座和固定絲桿安裝軸承座

作者: 上海伺服 時間: 2019-10-10 15:35

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過來測試過，電機應(yīng)該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動 ...

在裝配的過程中，監(jiān)控電機的那個輸出，已經(jīng)超過百分之一百了，應(yīng)該是你們把使能開著在裝配吧

作者: 你好啊123 時間: 2019-10-10 15:35

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:41
電機的話我有聯(lián)系供應(yīng)商過來測試過，電機應(yīng)該沒有問題，主要還是結(jié)構(gòu)上的問題，用手轉(zhuǎn)的話很輕松就可以轉(zhuǎn)動 ...

我們之前也出現(xiàn)過這種問題，你看一下是不是電機的抱閘沒有打開，你把電機單獨拆下來試一試，是不是還是報警，這樣的話就是剎車沒有打開導(dǎo)致的

作者: 12312348 時間: 2019-10-10 15:37
計算下就出來了，還有要考慮裝配的問題

作者: 洪林江 時間: 2019-10-10 16:21

|洪林江發(fā)表于 10-10 14:35把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

這個確實有可能，我把支撐端去掉看一下

作者: z572396678 時間: 2019-10-10 16:24
觀摩中

作者: 藍色格 時間: 2019-10-10 16:28
加速時間設(shè)置了多少？

作者: qw417239 時間: 2019-10-10 16:29
不帶減速器？

作者: 甘霖vision 時間: 2019-10-10 22:59
其實原因很簡單，各個結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

作者: 洪林江 時間: 2019-10-11 08:09
答案找到，一方面是零件加工出現(xiàn)問題，導(dǎo)致滑塊不在一個平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的，里面的軸承出問題了，現(xiàn)在更換了絲桿座，已經(jīng)恢復(fù)正常，謝謝各位指點

作者: 洪林江 時間: 2019-10-11 08:10

|甘霖vision發(fā)表于 10-10 22:59其實原因很簡單，各個結(jié)構(gòu)件都有誤差，裝配鏈尺寸誤差累計到絲桿和絲母處，超出絲桿和絲母的內(nèi)部間隙允許的調(diào)整量，憋死了。因此，有幾種方案，一是提高零件精度（成本較高），二是絲桿絲母間隙適當(dāng)放大（是否影響精度，你這垂直布置還好，沒有空回），三是絲桿絲母不用剛性連接，而采用浮動連接方式，如球頭、柔鉸等（傳動過程中可以自適應(yīng)調(diào)節(jié)，絲桿精度和傳動精度可以做高，同時可降低零部件精度和裝配要求），最后，基本裝配能力還是要保證。

你說的基本沒錯，和我現(xiàn)場遇到的情況一模一樣

作者: 延安C 時間: 2019-10-11 08:30
所有零部件拆下，重新安裝調(diào)試找正，保證絲桿在沒有安裝電機的情況下轉(zhuǎn)動靈活

作者: 13995936456 時間: 2019-10-11 08:36

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

麻煩問下，這個是什么軟件，能否發(fā)下

作者: 遠祥 時間: 2019-10-11 09:02
垂直升降的工況最好是考慮增加大的安全系數(shù)，否則電機的選型就要選大一號的。

作者: aa79365520 時間: 2019-10-11 09:11

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

看一下輸入力矩是多少應(yīng)該是憋到了

作者: gaokua 時間: 2019-10-11 09:14
本帖最后由 gaokua 于 2019-10-11 09:32 編輯

1.先不連絲桿螺母，檢查滑臺滑動是否順暢。
2.不連聯(lián)軸器，手動轉(zhuǎn)絲桿是否順暢。3.增加行星減速機，看負(fù)載最少也有好幾公斤，200W的電機有點懸。不要讓電機工作在最大扭矩區(qū)間，不穩(wěn)定的。另外慣量需要匹配，不然隨便一項有問題電機都會報過負(fù)載。
正常情況下這結(jié)構(gòu)是沒問題的。一般是安裝問題，另外有些導(dǎo)向部分需要定位，假如不定位運動過程中就會移位失去精度，自然就憋勁了。

作者: 1234567881 時間: 2019-10-11 09:48
本帖最后由 1234567881 于 2019-10-11 09:56 編輯

缺總工

作者: 1601840320 時間: 2019-10-11 10:05

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:39
你說的浮動調(diào)節(jié)是啥意思，有點不能理解，絲桿的安裝方式有問題嗎？

能詳細的講一下嗎？謝謝

作者: 小機123 時間: 2019-10-11 10:32

洪林江發(fā)表于 2019-10-10 14:35
把電機拆了用手轉(zhuǎn)很輕松，我現(xiàn)在覺得是裝配問題，哪個地方卡住了

手轉(zhuǎn)的動就試一下電機的扭力，感覺一下，電機的加速度是多少設(shè)置小點，裝配起來聯(lián)軸器的形變大不大，這些問題排除了那就是電器控制的問題了，讓電器的解決

作者: 唯有 時間: 2019-10-11 11:15
坐觀

作者: 機械仔小k 時間: 2019-10-11 13:38
個人認(rèn)為主要是絲桿和滑軌的平行度問題導(dǎo)致

作者: m2006410 時間: 2019-10-11 15:06
圍觀

作者: 1473515598 時間: 2019-10-11 16:40
幫頂，直觀感覺絲杠別勁。

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-10-11 16:46
進評論來找答案

作者: 草9852002 時間: 2019-10-11 19:50
畫的不錯
或許是缺個好鉗工

作者: 小木馬 時間: 2019-10-11 22:16
判斷下剎車是否有放剎

作者: 零分貝大衛(wèi) 時間: 2019-10-12 09:48

洪林江發(fā)表于 2019-10-11 08:09
答案找到，一方面是零件加工出現(xiàn)問題，導(dǎo)致滑塊不在一個平面，容易憋住，另一方面，我的絲桿座用的是去年的 ...

36 kg?什么意思??？

作者: 青文 時間: 2019-10-12 10:03
個人覺得是零件尺寸誤差，或是裝配誤差造成機械卡死。正如道友所說，裝配完成在無負(fù)載或是輕載時用手轉(zhuǎn)動絲杠，看是否運轉(zhuǎn)靈活。另外還有的可能性是軸承，預(yù)壓過緊或是潤滑不足均能導(dǎo)致機械卡死。

作者: l133306 時間: 2019-10-12 11:33
這套配置應(yīng)該可以產(chǎn)生72KG的推力，是不是你的剎車抱住了沒有松開，有時候剎車線有問題也會這樣

作者: 不再隨風(fēng)！ 時間: 2019-10-12 15:43
檢沒檢查電機軸向的重力。因為絲桿是鎖不住的，你往上拖時首先得平衡掉重力，然后再施加一個力向上拖。你將這裝置放水平看拖起來輕松不，因為水平方向只有摩擦力?？茨隳菈K板子也不輕啊。

作者: lizhangrui1995 時間: 2019-10-13 14:29
學(xué)習(xí)一下

作者: 新檢量 時間: 2019-10-14 13:10
我們有碰到過這種問題，一直懷疑硬件有憋勁，拆了裝，裝了拆，。后來還是電氣工程師電腦上鼓搗了下就好了，。具體是什么不清楚了，好像說是什么載荷設(shè)置

作者: oldpipe 時間: 2019-10-15 08:37
所有評論都漏了一項——伺服電機驅(qū)動垂直載荷時，負(fù)載中的重力，需要被平衡掉的，否則升降過程載荷不一致，降的過程還會出現(xiàn)負(fù)載荷，很難控制的。研究一下加工中心，垂直滑臺都有個叫平衡缸的東西，就是干這個的。

作者: kingaigh 時間: 2019-10-15 09:32
我現(xiàn)在這里出的圖基本不怎么在意公差，導(dǎo)軌也沒靠邊之類，裝配也很隨意，但是領(lǐng)導(dǎo)出的圖，不好說。

作者: gumptious 時間: 2019-10-15 22:54

13995936456 發(fā)表于 2019-10-11 08:36
麻煩問下，這個是什么軟件，能否發(fā)下

這是我們公司專門支持客戶工程師的工程計算軟件....平均一星期就後更新一次...還不完整...只供內(nèi)部使用!!

作者: 小胖1011034101 時間: 2019-10-16 08:23
樓主找到原因沒有？搞好了嗎？

作者: hhw3581 時間: 2019-10-16 10:24
可能出現(xiàn)別卡了吧？

作者: 13725573482 時間: 2019-10-16 15:03
排除所有機械硬件問題，那就能確定是驅(qū)動器參數(shù)問題，調(diào)整驅(qū)動器就好了

作者: hxf89508 時間: 2019-10-16 15:33
電機軸和絲桿不同心吧

作者: jiangsuwanhua 時間: 2019-10-16 16:34
阻力太大

作者: 蔣先生哦 時間: 2024-1-12 16:19
本帖最后由蔣先生哦于 2024-1-12 16:20 編輯

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我 ...

這軟件可以

作者: 達撲趴 時間: 2024-3-11 15:48
學(xué)習(xí)了

作者: hujingcaiyao 時間: 2025-5-30 14:15
不用電機，手動轉(zhuǎn)絲桿一下看看，有時候是裝配問題

作者: 樂一個zlm 時間: 2025-6-5 17:05

gumptious 發(fā)表于 2019-10-10 15:29
這裡試算判斷200W是可以帶得動的，您可以檢查一下其他結(jié)構(gòu)是否有干涉
或是您可以提供更詳細的資料好讓我們 ...

這是什么軟件

作者: hujingcaiyao 時間: 2025-6-6 14:53
觀摩中

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