人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 類似兩級行星減速器，減速比可達(dá)10000:1 [打印本頁]

作者: x機(jī)器人 時間: 2019-11-28 11:03
標(biāo)題: 類似兩級行星減速器，減速比可達(dá)10000:1
請教專家們，類似兩級行星減速器，減速比可達(dá)10000:1的減速器，這種產(chǎn)品的設(shè)計方案，減速器廠家會感興趣嗎？
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個概念：齒輪在每分鐘的時間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)；
齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù)。
一級輪系中，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動，因此，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同，所以，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn)，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn)，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級內(nèi)齒圈、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān)，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值，當(dāng)這個差值很小時，這兩個輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，傳動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時，使減速器具有體積小、重量輕的特點。

一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23，一級中心輪21為主動輪，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸。
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小，在一些其他實施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實施例中，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。
當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向。此時，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
因此，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒，行星齒架輸出）行星減速器減速比計算公式：
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
i＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。

例子：
各齒輪參數(shù)具體為：
名稱       一級中心輪       一級內(nèi)齒圈       二級內(nèi)齒圈       二級中心輪
齒數(shù)Z             17                         77                               86                            19
一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個/每分鐘
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個/每分鐘
所以，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：
Z2－Z1＝190000-189871=129個/每分鐘
因此，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
此時，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1。

當(dāng)齒數(shù)為：19 96    101 20    時，減速比為11000:1

作者: 千年獨(dú)酌 時間: 2019-11-28 11:16
從廠家的角度來說，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比，而是關(guān)注你這個機(jī)器是否能解決實際問題，相比于市場上的各類減速機(jī)在各方面有無優(yōu)勢。

作者: x機(jī)器人 時間: 2019-11-28 11:47

千年獨(dú)酌發(fā)表于 2019-11-28 11:16
' q4 Y0 _! X" q從廠家的角度來說，首先我關(guān)注的不是你如何做到這個減速比，而是關(guān)注你這個機(jī)器是否能解決實際問題，相比于 ...

謝謝你的回復(fù)。你說的很犀利！
這個減速器設(shè)計，體積小結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，減速比大，也就這些優(yōu)點了。我不是機(jī)械行業(yè)的人，不了解這專業(yè)方面的事情，也不知道這種設(shè)計的應(yīng)用市場，所以就想請教你們這些業(yè)內(nèi)專家紿解答，這個設(shè)計他們廠家會不會感興趣？

作者: 1522725535 時間: 2019-11-28 16:29
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

作者: x機(jī)器人 時間: 2019-11-28 16:46

1522725535 發(fā)表于 2019-11-28 16:29- {% s% {* J6 p2 K
體積能做到多大？額定輸出扭矩多大？別光減速比大，也的看輸出扭矩自身能不能承受的住。

體積不會很大，外徑能做到和它配套的電機(jī)外徑差不多，長度應(yīng)該不會超過電機(jī)的三分之一。至于扭矩什么的，我真就不懂了，沒做過實物，真不確定有沒有價值，所以就想請教業(yè)內(nèi)專家們。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2019-11-28 20:38
建議樓主先用在實驗樣機(jī)上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

作者: x機(jī)器人 時間: 2019-11-28 21:06

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2019-11-28 20:38
3 @ M. n9 l+ ]" ~) }3 G1 P建議樓主先用在實驗樣機(jī)上面，待有成功案例后，再大力推廣銷售。

申請專利已經(jīng)花了很多錢了，再做樣機(jī)？我怕這東西不行，我越投越多，最后就成了人生笑話了。就止于此，可以投入精力，但絕不再投錢了。

作者: 機(jī)加幫APP 時間: 2019-11-29 09:24
感謝分享，已收藏至機(jī)加幫。【機(jī)加幫APP】

作者: 萬字難寫 時間: 2019-11-29 17:13
不看好，因為有諧波減速機(jī)

作者: x機(jī)器人 時間: 2019-11-29 20:52

萬字難寫發(fā)表于 2019-11-29 17:13
9 I" @* k) V2 y! E不看好，因為有諧波減速機(jī)

可諧波太貴太貴

作者: 萬字難寫 時間: 2019-12-2 08:28

x機(jī)器人發(fā)表于 2019-11-29 20:52
; G) B2 ~" M* J可諧波太貴太貴

已經(jīng)在降了，只要不是精度和壽命要求非常高，哪怕是定制的，國產(chǎn)的價格都很好商量

作者: lbw748 時間: 2019-12-22 02:58
設(shè)計明白了建議做一個受力分析確定一下如果對材料要求太高還是價值不高畢竟1w:1這種減速比出現(xiàn)在重型機(jī)械的場景比較多最重要是一般需要大減速的都是為了大扭但是讓齒圈轉(zhuǎn)起來我不確定會損失多少效率最好還是做個傳動功率分析比如用45號鋼能承受多少輸入能輸出多少扭矩如果最后結(jié)果還不錯那做一套找廠家談也還劃算

作者: 13323818608 時間: 2020-1-2 15:28
比速是很有吸引力的，但就是輸出額定扭矩這個參數(shù)需要校核得到的！不然和RV&諧波區(qū)分不開，就不容易打開市場!

作者: 天下第四 時間: 2020-1-7 11:19
感謝分享

作者: txpzyr 時間: 2021-9-22 09:00
第二級感覺相當(dāng)于整個減速機(jī)在反向旋轉(zhuǎn)，抵消一部分行星輪的旋轉(zhuǎn)，17 77 86 19的數(shù)量的話，應(yīng)該最多只有25倍的減速比嘛

作者: 深圳晨夕 時間: 2021-12-20 18:59
差齒減速機(jī)是速比最大的了。

作者: gemiusunyi 時間: 2022-7-20 13:52
本帖最后由 gemiusunyi 于 2022-7-20 13:54 編輯

考慮到輸出扭矩，你2級齒輪能承受多大的扭矩？輸入1NM，輸出端就10000NM，減速后的轉(zhuǎn)速是多少？3000/10000，想想就肉牛了。。。。。。。。。。就拿個發(fā)明專利在忽悠你了，諧波國產(chǎn)的已經(jīng)把價格打下來了。。。。。。。。。。。。。

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)