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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 大家好，請問誰對abb機(jī)器人比較熟悉？ [打印本頁]
作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:01
標(biāo)題: 大家好，請問誰對abb機(jī)器人比較熟悉？
我在官網(wǎng)下載的英文技術(shù)文檔上面看到了幾組數(shù)據(jù)，是手腕力矩的參數(shù)，有四五軸的，有六軸的，而中文的文檔，只給了一組手腕扭矩的參數(shù)，我對照看了一下，是英文文檔中四五軸的參數(shù)，因為負(fù)載力矩是直接作用在6軸上，那我在確定負(fù)載參數(shù)的時候，是不是要以那個6軸的參數(shù)為準(zhǔn)呢？
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作者: 貝XB2016    時間: 2019-12-9 19:03
這個是中文的" O0 X# A+ p: r5 k9 m
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-10 08:04
本帖最后由 fangyunsheng 于 2019-12-10 08:05 編輯
' O" ]& T5 G( f; x) m% t" ?" p$ }( @0 {0 t" [5 ?3 K
你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑向的偏移距離，Z是指重心在六軸法蘭盤軸向的偏移距離。
' n  x$ S6 G7 Q4 }" }7 j如下：- A0 e) P* j+ |; \# B, f# o
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2019-12-10 10:08
ABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小，一般12kg，定位精密±0.08；搬運(yùn)類負(fù)載大，一般幾百公斤，定位精度±0.1。
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:52
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-12-10 10:08
* Q* E' D- L. h1 s& M7 UABB機(jī)器人的負(fù)載是按第六軸為準(zhǔn)，通常我們選用機(jī)器人主要看負(fù)載和臂展，以及重復(fù)定位精度，焊接類負(fù)載小， ...
6 `+ O' E' X+ q: u. Q% J5 y
機(jī)器人只敢講重復(fù)定位精度，機(jī)器人的定位精度太差。* h# {/ V: s+ I  w2 X8 x

8 K8 n; E, o+ ?% V+ h別把機(jī)器人當(dāng)數(shù)控機(jī)床去理解，機(jī)器人的精度、剛度實在太差，所以如果用數(shù)控機(jī)床的思維去理解機(jī)器人、設(shè)計機(jī)器人工作單元，基本都會出問題。% D- J4 w8 i; i4 U* k
作者: fangyunsheng    時間: 2019-12-12 07:55
fangyunsheng 發(fā)表于 2019-12-10 08:046 w  I9 [- l) w/ o2 k! i
你應(yīng)該找的是負(fù)載力矩圖（下載更詳細(xì)的產(chǎn)品說明書才能找到），這個更直觀和準(zhǔn)確。L是指重心在六軸法蘭盤徑 ...
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中文版的能下到，不過只有個別型號的，比如我找的這個IRB 1200的，其他的我也沒找到。
* \+ Q1 p: j2 h  L4 r3 q; N. O文件大，傳不上來。+ S2 E3 ~, X& w; J
作者: bolangte    時間: 2019-12-17 15:03
東莞伯朗特機(jī)器人，目前性價比來說還是比較高的。有興趣了解一下。。。



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