咱們專(zhuān)機(jī)設(shè)備部開(kāi)發(fā)了一臺(tái)重載移動(dòng)滑臺(tái)，畢竟買(mǎi)ABB的IRT 501-90R機(jī)器人第七軸移動(dòng)滑臺(tái)一米兩萬(wàn)，成本較高！如圖所示的，內(nèi)部開(kāi)發(fā)，移動(dòng)距離6米，成本統(tǒng)計(jì)也才花了九萬(wàn)左右（不包括直接人工費(fèi)）；
滑臺(tái)負(fù)載1.5噸，電機(jī)功率5.5KW，輸出扭矩565N.M；
電機(jī)選型有經(jīng)過(guò)幾個(gè)人詳細(xì)計(jì)算探討，選型不是難事，其實(shí)這臺(tái)設(shè)備的開(kāi)發(fā)，難點(diǎn)在于傳動(dòng)這塊；
設(shè)備平移6米，加上滑臺(tái)等機(jī)構(gòu)，齒條的長(zhǎng)度需要做到8米；
之前開(kāi)發(fā)的平移2.5米的滑臺(tái)，傳動(dòng)選用了直徑63，長(zhǎng)度3米的滾珠絲杠；
結(jié)果設(shè)備運(yùn)行半年就發(fā)現(xiàn)滑臺(tái)的重復(fù)定位精度由±0.2變?yōu)椤?，誤差的變大導(dǎo)致弧焊工作站產(chǎn)品焊接質(zhì)量極不穩(wěn)定！重載弧焊工況，環(huán)境灰塵大，焊渣多，加上絲杠沒(méi)有防護(hù)，沒(méi)有潤(rùn)滑，這樣滾珠絲杠極易磨損失效！
有了上次的失敗經(jīng)歷，這次大家對(duì)于齒傳動(dòng)選型就格外謹(jǐn)慎。制造部經(jīng)理認(rèn)為直齒輪齒條安裝調(diào)試相對(duì)比較容易，8米長(zhǎng)齒條拼起來(lái)精度容易保證，而且斜齒輪齒條加工或安裝不到位的話(huà)效果反而比直齒差；同樣大小、材料的齒條，價(jià)格方面直齒要比斜齒輪齒條低很多。
而我們?cè)O(shè)計(jì)部經(jīng)理則認(rèn)為斜齒通常有2個(gè)-2.5個(gè)齒咬合接觸，接觸面大，負(fù)載扭矩比直齒的單點(diǎn)承受力更大；重合度大?？梢越档兔繉?duì)輪齒的載荷，從而相對(duì)的提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn)。況且，機(jī)械配件都是設(shè)計(jì)部門(mén)下的單，最后，齒條選用的臺(tái)灣精銳APEX。
每條2米，材質(zhì)：碳鋼，右旋斜齒；
安裝底座設(shè)計(jì)成靠邊槽，通過(guò)銷(xiāo)釘和螺栓固定；8米長(zhǎng)的齒條整體拼接起來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試未發(fā)現(xiàn)異常；
線性滑軌是上銀超重載HGW65HA;滑臺(tái)兩極限有行程開(kāi)關(guān)判斷；
配套了超大型的坦克鏈（采購(gòu)網(wǎng)上買(mǎi)的，牌子也沒(méi)有）感覺(jué)不太靠譜！
為了保養(yǎng)維護(hù)傳動(dòng)齒條，這次特意增加了電動(dòng)油脂潤(rùn)滑泵；
交流電保證潤(rùn)滑動(dòng)力充足；
滑臺(tái)移動(dòng)速度0.5米/秒，打算用負(fù)載大的、轉(zhuǎn)速慢的3#黃油。
看這個(gè)帖子 ， 讓我看的很明白 ， 圖文并茂。