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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論。 [打印本頁]

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 08:28
標(biāo)題: 很有意思的同步帶結(jié)構(gòu)，歡迎討論。
如圖A1-A6 共6個同步輪，除了A2，其他的同步輪齒數(shù)都相等（為了區(qū)分，輪子畫的大小不一），且A2的齒數(shù)比其他的少一個。A1和A2在同一根軸上，且兩個都是主動輪。A5,A6也在同一根軸上，A3，A4 A5 A6均為惰輪，A3 的軸可以左右（A3受一個力，使同步帶始終張緊），A4，A5 A6，均固定不動。問主動軸轉(zhuǎn)動（轉(zhuǎn)動一圈）時，A3是如何運動的？若是A2齒數(shù)與其他的相同，A3又是如何運動的？（假設(shè)A1有20個齒，齒距10mm）。A2要是比其他多一個，A3又該如何運動？再問，同步帶有這樣用的嗎？

作者: 小機(jī)123 時間: 2020-1-17 09:24
要不你去學(xué)一下繪圖？

作者: 歲月如刀斬紅塵 時間: 2020-1-17 09:24
孤陋寡聞了，搞不懂這樣設(shè)計應(yīng)用在何處？A1、A2在不同平面，同一條同步帶怎么裝？

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2020-1-17 09:24
同步帶打架如何解決？

整機(jī)轉(zhuǎn)速多少rpm，估計比較慢吧

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:29
所屬出處請參考鏈接 http://www.xa-space.com/article-336442-1.html

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:30

歲月如刀斬紅塵發(fā)表于 2020-1-17 09:245 T& r( V" T( y3 h
孤陋寡聞了，搞不懂這樣設(shè)計應(yīng)用在何處？A1、A2在不同平面，同一條同步帶怎么裝？

請參考機(jī)器人板塊的一片文章 別想歪了，蛇形機(jī)械臂的內(nèi)部構(gòu)造，大開眼界http://www.xa-space.com/article-336442-1.html

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:32

小機(jī)123 發(fā)表于 2020-1-17 09:24
( u7 z& c! K% u r. t9 F要不你去學(xué)一下繪圖？

沒錢交學(xué)費

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 09:50
鑒于我的圖畫的太垃圾，請大家先參考以下鏈接做個了解先。http://www.xa-space.com/article-336442-1.html

作者: 學(xué)渣渣 時間: 2020-1-17 12:28

順子93 發(fā)表于 2020-1-17 09:50
1 F- [' W4 s4 h1 F2 s) U! _" r3 j7 e鑒于我的圖畫的太垃圾，請大家先參考以下鏈接做個了解先。http://www.xa-space.com/article-336442-1.html

lz想用在什么機(jī)構(gòu)上？

作者: 順子93 時間: 2020-1-17 13:34

學(xué)渣渣發(fā)表于 2020-1-17 12:28
+ s3 D- P& g; c% |' O% H7 ?3 mlz想用在什么機(jī)構(gòu)上？

這個沒想過，只是覺得有意思，做個分享。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-1-17 16:36
這樣確定能正常運轉(zhuǎn)，右側(cè)這個肯定就被拉扯壞了。

作者: jinhu0204 時間: 2020-11-20 14:44
SolidWorks 把機(jī)構(gòu)畫出來看看

作者: 寒寒thunder 時間: 2020-11-23 22:34
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一個非常有趣、靈巧而又開闊眼界，具有想象力的設(shè)計。本人反復(fù)研讀了鏈接文章，有了初步的理解。如樓主所描述，一條閉合同步帶系統(tǒng)包含6個皮帶輪，1、2以及5、6分別同軸，3、4為傾斜安裝，便于皮帶嚙合。這種同步帶輪軸不平行設(shè)置還是第一次見。1和2同軸不同齒，且?guī)л?的軸是可動的，因此在運行時，主動輪每轉(zhuǎn)1圈，輪3就會移動一段較小的距離。通過步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，帶輪3會左右反復(fù)運動，從而帶動與帶輪3軸相連的件（鋼絲繩）實現(xiàn)進(jìn)給量較小的左右運動。文章中蛇形機(jī)器人共有24種這種機(jī)構(gòu)，驅(qū)動24條鋼絲繩以一定的規(guī)律伸展、收縮，而鋼絲繩分布在蛇形機(jī)械臂的圓周上，實現(xiàn)機(jī)械臂指定的動作。個人認(rèn)為通過控制24個電機(jī)的不同動作來實現(xiàn)機(jī)械臂指定動作，其運動分析難度簡直無法想象，電控及編程難度簡直讓人抓狂，不敢想象能設(shè)計出這種變態(tài)的機(jī)器，并且初步估計這種非剛性機(jī)構(gòu)實際運動效果很難達(dá)到預(yù)定效果。

作者: bonetr 時間: 2021-6-5 06:23
A2少一齒時，A1逆時針轉(zhuǎn)，A3始終漲緊的話，往右動。A1順時針考，A3往左動。
A2多一齒則相反

作者: wugehaoniu 時間: 2021-6-5 08:39
謝謝分享。點贊支持。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: 大白小白 時間: 2021-6-5 10:02

寒寒thunder 發(fā)表于 2020-11-23 22:34* |' W- y; ]% q1 k+ \5 S
反復(fù)看了樓主發(fā)的鏈接的文章，我覺得這篇帖子遠(yuǎn)沒有得到各位大俠應(yīng)有的重視，真是非常遺憾。個人覺得這是一 ...

非常認(rèn)真的點評！

作者: 鈑金準(zhǔn)專家 時間: 2021-7-3 09:39
沒看明白，鏈接的那個蛇形手臂更象是提線木偶，導(dǎo)線在封閉的纜圈內(nèi)通過不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)拉動。和同步帶有什么關(guān)系呢

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