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機械社區(qū)

標題: 機器人上料后如何理料呢 [打印本頁]

作者: 2020工業(yè)4.0    時間: 2020-4-4 09:44
標題: 機器人上料后如何理料呢
如題,機器人自動上料,一次性抓取8個圓形盒子放在輸送線上,然后需要把這8個盒子,理料成單排,怎么做到呢?4 Q9 h) _6 B8 s5 J
   可能會有一些方法,但是我感覺方法也許能想到,但估計都要嘗試一下實驗一下吧,沒有誰就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù),論證你的方案是科學的,合理的,不然都要拿錢砸加工廠,加工零件,等待加工裝配,調試實驗。3 B* m3 O/ v: c% p6 c, F* c
    另外我覺得這種設計可能是技術人員辦公室畫出來,也有可能現(xiàn)場工人折幾片鈑金,加幾根導條就嘗試出來了,這個時候不光是方法,動手能力也尤為重要! 可能你們團隊辦公室搞十幾種設計方案,加工回來,上機調試全部失敗!
" x9 @7 }, Q& S$ N, D    大家針對這種案例,每種答案方法都需要驗證有更好的解決技術嗎?  難道一定要工人邊調試反饋給技術人員再修改再測試嗎? 就沒有更好的解決技術方案?比如仿真,比如力學分析,比如模擬,比如運動機構分析模擬,再比如。。。。; }8 `% S$ s8 Y0 O" Y# d
   (補充   一次性放8個,不要想一次性放4個,那樣會降低效率,機器人多做一個動作,產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了)
! F( U; C: H! X" x9 S請大家想想如何在輸送線上加機構 結構,不要想怎么給機器人加動作機構
作者: ak19471100    時間: 2020-4-4 10:02
分兩次放,一次4個
作者: icefire999    時間: 2020-4-4 10:12
8個產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨控制,同時抓取,然后先放A排,機器人向后偏移再放B排" x& X; U4 l% s* J

作者: ahway    時間: 2020-4-4 10:59
舍得投資就上自動理料Intralox/ R6 c! W8 Y& X, f* H  M0 |0 C
好像Festo也有類似萬向控制平臺
/ @9 D& D2 P4 @5 j[attach]500352[/attach]7 U1 @/ _  [# x# j+ i0 F

作者: awolfbee    時間: 2020-4-4 15:12
產(chǎn)品的高度?如果高度很低,直接增加兩根導向條,擠壓強制導向形成一排,再者兩側增加輸送皮帶,使得產(chǎn)品旋轉,更容易形成一排,非常簡單的。
3 {* E/ U1 ?6 \, I. C4 ^& `9 ~* p- P. X/ h
或者直接用氣缸在一側推下,外加側面皮帶旋轉,基本上幾秒鐘就形成單排。
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-4 20:16
不用機器人,只用機械臂。。。
作者: 9or    時間: 2020-4-4 20:47
并排中間設置一個導料板。
作者: 未來第一站    時間: 2020-4-4 21:54
往前走加導板
作者: Slainet    時間: 2020-4-5 11:28
加導向,自己就變一排了
作者: 遠祥    時間: 2020-4-6 09:40
|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動理料Intralox<br>
- g" x; g9 ^2 J0 K9 g; |5 X5 D好像Festo也有類似萬向控制平臺<br>
+ s0 E+ g) h7 n1 R5 x<img src="http://www.xa-space.com/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>
這一套價值不菲吧,看電機很相似SEW品牌。。
作者: 大白小白    時間: 2020-4-6 14:01
awolfbee 發(fā)表于 2020-4-4 15:12) Y! x; ~( B3 U. j/ V' N/ O
產(chǎn)品的高度?如果高度很低,直接增加兩根導向條,擠壓強制導向形成一排,再者兩側增加輸送皮帶,使得產(chǎn)品旋 ...

9 t4 }* d' r  \7 F; i0 G- r+ e關鍵lz沒抓住重點。除了產(chǎn)品是圓形盒子,其他什么玩意都沒交代清楚。4 }! o, M; a4 H7 Y9 z+ K
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很簡單的事情,被搞得很復雜。
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作者: bsw1121    時間: 2020-4-7 12:57
左右兩排的間距控制好,直接用導向和輸送機就能跑成一排
作者: 愛蘿    時間: 2020-4-8 10:08
用導流板吧,不過也要看一下你的產(chǎn)品的特性,質量,尺寸,再看具體的設計尺寸
作者: sf-1224    時間: 2020-4-8 14:02
我也支持用導流板,自動排成一排。% l' N2 Z7 d) R; Q

作者: sunqingtang    時間: 2020-4-8 14:26
機器人本身就有程序& u1 E* r4 {% I# f' z

作者: 記憶的街角    時間: 2020-4-9 11:48
做過采用兩個相反方向的輸送機,另一個反方向的輸送機的末端做導向板,讓產(chǎn)品輸送到正向輸送機上,然后實現(xiàn)一排輸送
作者: 記憶的街角    時間: 2020-4-9 11:50
或者直接有那種90度的輸送機
作者: 非標男    時間: 2020-4-9 16:36
Slainet 發(fā)表于 2020-4-5 11:288 c& l3 w# h. \' I! |$ v4 {
加導向,自己就變一排了

, P+ ~+ ^2 S2 \同感  ?" S8 O# E) l. \" P' @

作者: jay123486    時間: 2020-4-9 16:44
確實是加導向成本最低,不知道你抓手什么結構,可以的話把8個零件的位置錯開一點,這樣不容易卡住。
作者: 小包是我    時間: 2020-4-10 10:30
導向啊 做好導向裝置 變成一排
作者: gaokua    時間: 2020-4-14 17:09
產(chǎn)品形狀及節(jié)拍不一樣,可用的方案也不同。如果按你畫的,相鄰間有間隔,那么我的方案是做兩條皮帶,他們的帶速不一樣,利用速差和平推氣缸,先錯開,然后氣缸推成一條可實現(xiàn)。
作者: 翼虎    時間: 2021-5-30 16:14
樓主是不是在搞研究,有什么方案都想先快速/低成本驗證




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