機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 每次一例出品丨這次是三種實例機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析 [打印本頁]
作者: 每次一例 時間: 2020-7-7 10:29
標(biāo)題: 每次一例出品丨這次是三種實例機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析
上一篇文章分析了幾種比較實用巧妙的動圖機(jī)構(gòu)，這次我們就來看三種實例的，分析完后，同樣還是在文章的最后放上模型下載的方式，那么下面我們就直接進(jìn)入主題。
還是先來看一下，今天要分析的有哪些機(jī)構(gòu)：
1、橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)械手；
2、可轉(zhuǎn)向的凸輪機(jī)械手；
3、n形軌跡凸輪機(jī)械手
下面就開始挨個分析：
橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機(jī)械手
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一、還是先來說一下這個小機(jī)構(gòu)的工作順序：
1、縱向氣缸伸出，將整個機(jī)構(gòu)向下推動；
2、然后吸盤吸取產(chǎn)品后，縱向氣缸再縮回，將整個機(jī)構(gòu)拉到上面；
3、橫向氣缸縮回，帶著移動機(jī)構(gòu)向右運動；且因為連桿的作用，使末端吸盤在移動的同時還會發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
4、移動機(jī)構(gòu)到位后，升降氣缸伸出，由吸盤將產(chǎn)品放置到位；然后升降氣缸再縮回，循環(huán)以上的動作。
二、接下來就是分析機(jī)構(gòu)：
根據(jù)這個機(jī)械手的名稱咱們就知道，它既可以橫移，又可以旋轉(zhuǎn)，所以我們把它分成移動部分和旋轉(zhuǎn)部分來說。
1、移動部分
從第一張圖可以看到，這個機(jī)械手具有縱向和橫向移動的能力，其實這部分涉及的機(jī)構(gòu)也比較簡單，就是氣缸推動滑塊沿著滑軌移動，所以就不啰嗦了。
2、旋轉(zhuǎn)部分
在分析旋轉(zhuǎn)部分之前，我們先來看一下移動機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)圖：
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1） 可以看到，旋轉(zhuǎn)軸穿過軸承，然后上端和連桿1固定在一起，這樣連桿在運動時就會帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
2） 吸盤連接軸穿過旋轉(zhuǎn)軸（配合方式見上圖），同時它們之間還有一個彈簧（彈簧放置位）；在連接軸的上端有一個固定環(huán)，起到限位的作用。
這樣連接軸不僅可以跟隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，還能上下滑動，在吸盤吸取產(chǎn)品時可以起到作用。
再來看一下連桿是怎么讓吸盤旋轉(zhuǎn)的：
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上面做了一個橫向氣缸在伸縮時的動圖，然后我們來單獨看一下連桿這部分的細(xì)節(jié)圖：
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它的工作原理如下：
1） 氣缸縮回時，會將移動機(jī)構(gòu)往回拉，這時候就會帶著連桿1向右側(cè)運動；
2） 連桿1又帶動連桿2運動，這時連桿2就會繞著旋轉(zhuǎn)點進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
3） 連桿2旋轉(zhuǎn)時，又會帶著軸銷處也轉(zhuǎn)動，此時連桿1和吸盤旋轉(zhuǎn)軸也就跟著一起轉(zhuǎn)動了。
下面再補(bǔ)充一個運動軌跡圖會更容易理解點：
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可轉(zhuǎn)向的凸輪機(jī)械手
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旋轉(zhuǎn)軸帶動凸輪1和凸輪2一起轉(zhuǎn)動，其中凸輪2是負(fù)責(zé)夾爪上下運動的；凸輪1是負(fù)責(zé)夾爪前后運動的，而夾爪在前后運動的同時，由于連桿2和連桿3的作用，還會伴隨著旋轉(zhuǎn)運動。
以上就是凸輪機(jī)械手的大致工作原理，下面咱們還是把它分成兩個部分來說，一是上下運動部分；二是前后運動部分。
一、上下運動部分
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首先我們需要知道的是：導(dǎo)軌、固定塊以及橫向移動滑塊是連接在一起的；滑塊是固定在框架上的。
1、凸輪2順時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)隨動器位于凸輪的基圓部分時，導(dǎo)軌、固定塊以及橫向移動滑塊處于下方；
2、而隨著凸輪2的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，隨動器進(jìn)入運動部分，這時導(dǎo)軌、固定塊就開始上升；
3、凸輪2不斷的旋轉(zhuǎn)，整個機(jī)構(gòu)就會循環(huán)上升、下降的動作。
二、前后運動部分
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首先我們需要知道的是：
1、固定銷軸是連接在框架上固定不動的，連桿1可以繞著固定銷軸轉(zhuǎn)動；
2、連接板和導(dǎo)軌是固定在一起的；
3、拉簧放置位是有一個拉簧的，一端固定在導(dǎo)軌上，一端固定在框架上，作用是為了將導(dǎo)軌拉回。
這個部分的工作原理如下：
1、凸輪1逆時針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)隨動器1位于基圓部分時，連接板和導(dǎo)軌處于被拉簧拉回的狀態(tài)；
2、當(dāng)隨動器1開始進(jìn)入運動部分時，連桿1會被凸輪1推動著順時針轉(zhuǎn)動，而這時隨動器2就會跟著推動連接板和導(dǎo)軌向右側(cè)滑動。
以上就是凸輪1讓機(jī)構(gòu)前進(jìn)/后退的工作原理，但是別忘了夾爪在前進(jìn)/后退的過程中還是伴隨著旋轉(zhuǎn)的，所以接下來我們再簡單說一下夾爪是怎么旋轉(zhuǎn)的：
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上圖中的固定塊是不動的，連桿3和夾爪連接軸固定在一起同時旋轉(zhuǎn)。我想大家也發(fā)現(xiàn)了，其實這個旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的原理和第一個機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)部分是一樣的，所以在這里我就不再啰嗦一遍了。
關(guān)于凸輪1和凸輪2的配合關(guān)系，就需要大家根據(jù)自己的實際使用工況進(jìn)行設(shè)計了。
n形軌跡凸輪機(jī)械手
在分析這個機(jī)構(gòu)之前，我們先來看一下它的動圖：
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接下來，我們就來分析一下這個機(jī)構(gòu)的動作原理：
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整個機(jī)構(gòu)的工作順序如下：
1、驅(qū)動電機(jī)通過同步帶輪機(jī)構(gòu)帶動凸輪1和凸輪2一起轉(zhuǎn)動（凸輪1、凸輪2以及同步輪通過連接軸連在一起，一同旋轉(zhuǎn)）；
2、當(dāng)凸輪1轉(zhuǎn)動時，會推動隨動器1運動，從而使連桿1繞著旋轉(zhuǎn)點1轉(zhuǎn)動，這時隨動器2就會帶著滑塊1向上運動；當(dāng)隨動器1位于凸輪1的基圓部分時，拉簧1會拉著連桿1向下轉(zhuǎn)動，同時滑塊1就會向下運動；
3、凸輪2轉(zhuǎn)動時，推動隨動器3運動，從而使連桿2繞著旋轉(zhuǎn)點2轉(zhuǎn)動，這時隨動器4就會推著滑塊2以及前面的滑動部分一起向左側(cè)移動；
4、最后通過調(diào)整凸輪1和凸輪2的配合關(guān)系，就可以實現(xiàn)末端滑動部分的n形運動軌跡。
其實，機(jī)構(gòu)中上下運動部分、前后運動部分的工作原理和第2個案例中的前后運動部分是非常相似的，所以關(guān)于這個機(jī)構(gòu)上下運動、前后運動的詳細(xì)工作原理大家可以參考第2個案例。
下面主要來說一下凸輪1和凸輪2是怎么配合工作的：
1、初始狀態(tài)是這樣的：
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2、當(dāng)凸輪1逆時針旋轉(zhuǎn)，使滑動部分向上運動到頂點：
從上圖可以看到，當(dāng)凸輪1將連桿1推到最高點時，隨動器3仍位于凸輪2的基圓部分。
3、繼續(xù)轉(zhuǎn)動，就會使隨動器3進(jìn)入凸輪2的運動部分。將滑動部分推到最前端，狀態(tài)如下：
從上圖可以看到，隨動器1位于凸輪1運動部分，但即將進(jìn)入基圓部分；隨動器3剛進(jìn)入凸輪2的運動部分。
4、凸輪1繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，使滑動部分向下運動，狀態(tài)如下：
5、驅(qū)動電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，就會使滑動部分開始上升：
到達(dá)頂點后，可以看到隨動器3即將進(jìn)入凸輪2的基圓部分。
6、隨著凸輪的轉(zhuǎn)動，滑動部分在拉簧2的作用下就會往回運動：
從上圖可以看到，滑動部分縮到底，這時隨動器1處于即將進(jìn)入凸輪1基圓部分的狀態(tài)。
7、最后一步就是滑動部分向下運動，達(dá)到步驟1的狀態(tài)。以上1-7的步驟就是整個機(jī)構(gòu)運動的一個循環(huán)。
OK，這次要分享的機(jī)構(gòu)就分析完了，模型還是放到公眾號里，大家回復(fù)：凸輪機(jī)械手，就可以拿到下載鏈接了。
對了，歡迎大家來《每次一例》找我。
作者: 裔然 時間: 2020-7-7 13:37
凸輪機(jī)械手
作者: 15275220310 時間: 2020-7-7 14:12
真是干貨滿滿
作者: xiayuku63 時間: 2020-7-7 14:23
精品，很詳細(xì)，謝謝分享
作者: 每次一例 時間: 2020-7-7 14:55
多謝大俠肯定
作者: 邢云鶴 時間: 2020-7-7 16:16
多謝分享。
作者: zhuzhu899 時間: 2020-7-7 16:59
不錯 很詳細(xì)
作者: 好好學(xué)好好看 時間: 2020-7-8 10:42
感謝分享。
作者: pjg027 時間: 2020-7-8 10:48
謝謝分享
作者: 王奮斗 時間: 2020-7-8 11:09
不錯的資料，謝謝分享！
作者: yxflink 時間: 2020-7-8 11:38
看完了前面兩例，講解清晰到位，太贊了，第三例感覺挺復(fù)雜，抽空再看了。
作者: 每次一例 時間: 2020-7-8 14:37
謝謝大俠的肯定
作者: PENGx 時間: 2020-7-8 15:07
這個設(shè)計很不錯 學(xué)習(xí)了
作者: 九月911 時間: 2020-7-8 15:23
這個厲害，像老師講課
作者: 每次一例 時間: 2020-7-8 15:24
歡迎來公眾號，還有更多干貨分析
作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-7-8 21:06
感謝樓主分享！
作者: 發(fā)動機(jī)Hhw 時間: 2020-7-8 21:12
精品
作者: 鈑金準(zhǔn)專家 時間: 2020-7-8 21:37
演示的很清晰
作者: 明天又上班 時間: 2020-7-8 22:49
很好的機(jī)構(gòu)，感謝分享
作者: 每次一例 時間: 2020-7-9 10:06
謝謝大俠肯定
作者: 月中魚 時間: 2020-7-9 13:24
感謝分享
作者: dgnfdn 時間: 2020-7-9 16:05
凸輪機(jī)構(gòu)看著舒服
作者: 77296824@qq.com 時間: 2020-7-9 16:48
謝謝分享，大俠精品呀。
作者: 初涉池中 時間: 2020-7-11 10:01
這東西才是機(jī)械設(shè)計的精髓，不過隨著電氣化的發(fā)展這種東西用的越來越少，不過關(guān)鍵時刻還是用它比較可靠，也能防止別人抄襲
作者: 每次一例 時間: 2020-7-11 15:06
是的
作者: asang1860 時間: 2020-7-11 15:26
謝謝分享
作者: yyah516 時間: 2020-7-11 17:00
多謝大佬的分享！?。W(xué)習(xí)了
作者: wwwding0812 時間: 2020-7-13 15:19
學(xué)習(xí)了
作者: 水水5 時間: 2020-7-13 17:12
贊
作者: cherishp 時間: 2020-7-13 17:29
感謝分享
作者: alexa016 時間: 2020-7-13 17:32
提供了伺服驅(qū)動器，PLC，變頻器，觸摸屏，高柔性電纜，拖鏈電纜，日本NSK軸承。需要來聯(lián)系 0757-88726210蔣麗
作者: zkz0103 時間: 2020-7-13 21:24
不錯
作者: yaoliangfan 時間: 2020-7-13 23:23
凸輪機(jī)械手
作者: 機(jī)械學(xué)生魯班 時間: 2020-7-14 09:21
厲害
作者: 機(jī)械學(xué)生魯班 時間: 2020-7-14 09:22
凸輪機(jī)械手
作者: ass156 時間: 2020-7-14 09:29
干貨慢慢 謝謝
作者: 金刀甲子 時間: 2020-7-14 09:35
請問，怎么去公眾號？是微信嗎？
作者: 馮杜兒 時間: 2020-7-14 09:56
zhengzhishi
作者: 每次一例 時間: 2020-7-14 14:57
是的，《每次一例》
作者: 每次一例 時間: 2020-7-14 14:58
謝謝大俠肯定
作者: 鄭茂全 時間: 2020-7-15 13:13
干活滿滿
作者: 每次一例 時間: 2020-7-15 13:49
謝謝大俠肯定，歡迎來《每次一例》
作者: hxf89508 時間: 2020-7-15 14:55
精品
作者: Baiyang009 時間: 2020-7-19 20:46
干貨，厲害????
作者: home3163 時間: 2020-7-19 21:19
凸輪機(jī)械手
作者: 6m75nt 時間: 2020-7-20 10:20
謝謝分享，分析的好，不錯。
作者: 862899 時間: 2020-7-20 13:12
多謝分享，有水平
作者: 迷失的邊緣 時間: 2020-7-23 10:05
不錯，可以開拓思維
作者: yyah516 時間: 2020-7-25 15:20
可以分享一下第一個 橫移旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手嘛？ 公眾號只有凸輪的
作者: 每次一例 時間: 2020-7-25 18:31
都有的
作者: 陳傳璋 時間: 2020-7-27 13:10
不錯的資料，謝謝分享！
作者: 斷崖式 時間: 2020-10-16 10:28
真是干貨慢慢！很可以借鑒參考
作者: 小馬xj 時間: 2020-10-16 13:39
感謝分享
作者: PNjie 時間: 2020-10-17 09:11
感謝分享
作者: yang_wu 時間: 2020-10-17 16:06
講解思路很清晰 結(jié)構(gòu)清楚了 要能搞懂凸輪外形設(shè)計和工步計算就可以做出來了吧
作者: simonwei 時間: 2020-10-27 12:32
不錯的資料，謝謝分享！
作者: luoyi丶 時間: 2020-10-29 16:45
你得告訴別人你得公眾號是 每次一例 不然我以為是搜索凸輪機(jī)械手
作者: mojinglu 時間: 2020-10-30 12:15
凸輪機(jī)械手
作者: 黃工baba 時間: 2020-10-30 14:24
學(xué)習(xí)了，感謝分享
作者: 開心就好0711 時間: 2020-10-30 14:44
很巧妙的思路，解釋的通俗易懂，感謝分享！
作者: 衡955 時間: 2020-10-30 16:23
謝謝大佬的分享
作者: 15926546250 時間: 2020-10-30 19:23
凸輪機(jī)械手
作者: shaoqi 時間: 2020-11-6 20:04
謝謝分享，不錯的資料
作者: 無敵小蔣 時間: 2020-11-7 08:32
凸輪機(jī)械手
作者: 機(jī)械設(shè)計3721 時間: 2020-11-11 16:01
凸輪機(jī)械手
作者: 機(jī)械設(shè)計3721 時間: 2020-11-11 16:03
凸輪機(jī)械手
作者: hehuoren666 時間: 2020-11-11 16:51
1
作者: 毛毛蟲YH 時間: 2020-11-14 17:02
不錯不錯 詳細(xì)
作者: ljz612 時間: 2020-11-15 06:42
不錯的資料，謝謝分享！
作者: 甘常青 時間: 2020-11-18 09:26
很好
作者: 2580123 時間: 2020-11-19 08:46
凸輪機(jī)械手
作者: 文林L 時間: 2020-11-19 09:35
多謝分享
作者: Dreaming___snai 時間: 2020-11-20 15:03
精彩
作者: Samsun1234 時間: 2020-11-21 10:42
大佬，什么時候搞一個凸輪設(shè)備設(shè)計案例.
作者: 夜鬼敲門 時間: 2020-12-4 09:02
講的太棒了。
作者: 邢云鶴 時間: 2020-12-4 16:32
感謝分享
作者: 風(fēng)頌yhx 時間: 2020-12-12 22:08
感謝分享
作者: 永不咽氣 時間: 2021-12-6 13:08
我竟然在1年多后的下午看到你這佳作， 這到底是機(jī)性的扭曲，還是道德的淪喪，這么遲才讓我遇到 每次一百 啊
作者: 青木逍遙 時間: 2021-12-8 14:01
凸輪機(jī)械手
作者: LEONpan 時間: 2023-8-15 12:47
專業(yè)分析，技術(shù)精湛
作者: Todayer 時間: 2023-8-15 17:21
凸輪機(jī)械手
作者: Todayer 時間: 2023-8-15 17:23
凸輪機(jī)械手
作者: 一點明月2023 時間: 2023-8-24 09:15
看看
作者: 大蘿卜 時間: 2024-9-30 09:52
三種實例機(jī)械機(jī)構(gòu)的分析
作者: youke35730 時間: 2024-10-9 10:48
長知識了
作者: Tridia 時間: 2024-10-9 10:57
凸輪真是一個神奇的東西。下面給兩個例子使用了凸輪，僅僅需要一個動力源就夠了，同時結(jié)構(gòu)還能變得更緊湊。
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