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標(biāo)題: 徐工全地形挖掘機(jī) [打印本頁]
作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-7 15:00
標(biāo)題: 徐工全地形挖掘機(jī)
本帖最后由 童子智少 于 2020-7-7 15:02 編輯 1 h% Q& J( q4 |2 F- r& h
1 F; l0 w7 B% g( u0 I: a$ a
https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
2 Y4 [; T3 O: a  p8 n6 [這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計(jì)成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。4 T8 F* A/ q( z8 [, n
, A! _8 v, b' w! w
9 W. F$ P+ [+ k% h( ^
作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: luyupei    時(shí)間: 2020-7-7 15:57
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-7 16:09
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01% ~3 {" I9 y+ @% e/ G8 C$ t# F
怎么插入視頻啊？
* b- _3 u: |/ y) R2 W0 V- r* y
插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來。
; ^9 l* ~6 |. V" ^8 W+ {
作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-7 19:36
luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:571 O5 f) |' M+ `/ P1 l
應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋。
) I4 y1 q3 X, p3 }
單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎+ x: M$ J2 {) H$ K4 l  X2 z  h
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-7-7 22:08
牛逼。
作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-8 08:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08( ^0 p$ b8 z' [4 q) u
牛逼。
3 Q1 [9 k; n6 e% l) d3 X
蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動(dòng)是固定的。如果每個(gè)腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計(jì)。' D; Y3 v& ^) y) O
作者: luyupei    時(shí)間: 2020-7-8 20:15
童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36) b+ P( |, X$ f. T8 s
單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎
" R& l! c2 P( ^3 [" G
單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾。
& }! T4 ]5 T+ ?0 J# g1 r1 Z當(dāng)然各種傳感器也會(huì)非常多，發(fā)生傾覆等危險(xiǎn)時(shí)，能夠提供預(yù)警就不錯(cuò)了。5 V' d3 y2 G6 k
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-8 21:15
感覺很強(qiáng)大的樣子?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-9 11:52
luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
- D, i# x+ N" C單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...
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我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)才能方便駕駛員控制0 o; n' z; ^' a; K  @3 g9 Y% |
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作者: 童子智少    時(shí)間: 2020-7-9 11:52
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-8 21:15& [4 g0 l+ X0 P- S6 W6 c: O- r
感覺很強(qiáng)大的樣子?。?/blockquote>

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