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標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬 [打印本頁(yè)]

作者: 花滿樓96 時(shí)間: 2020-7-20 15:07
標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬
在額載1kg，限載3kg，臂長(zhǎng)為400mm的SCARA中，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī)，額定功率為100W，由于要保證斷電時(shí)末端不掉落，所以該電機(jī)需要加剎車(chē)。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車(chē)，而不是直接用帶剎車(chē)的電機(jī)？已知100W自帶剎車(chē)的電機(jī)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38。

作者: sodiisga 時(shí)間: 2020-7-20 15:50
what is scara

作者: 277741987 時(shí)間: 2020-7-20 16:41
說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

作者: 花滿樓96 時(shí)間: 2020-7-20 17:05

sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50
% u8 X9 Z- R. O8 d) ywhat is scara

it is a kind of robot

作者: 花滿樓96 時(shí)間: 2020-7-20 17:08

277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
G9 @7 V8 w5 Z2 d$ d, D說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住，需要額外的制動(dòng)力。

在計(jì)算過(guò)程中，滿負(fù)載靜止情況下，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m，這款剎車(chē)的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過(guò)用自帶剎車(chē)的電機(jī)，剎車(chē)轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時(shí)間: 2020-7-20 17:27
除非電機(jī)自帶的剎車(chē)不滿足你設(shè)計(jì)的要求，要不然一般用自帶剎車(chē)的電機(jī)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-7-21 17:30
電機(jī)自帶的剎車(chē)通常都是電磁抱匝制動(dòng)，之所以另外做制動(dòng)，多半是電機(jī)自身的制動(dòng)力不足了。

作者: 喂我袋鹽 時(shí)間: 2023-11-18 15:21
lz進(jìn)展如何了

作者: 翰林飛狐0921 時(shí)間: 2025-5-20 11:48
是啊,這個(gè)問(wèn)題我也比較納悶,之前見(jiàn)過(guò)小日子的機(jī)械手也是自制的剎車(chē),那個(gè)運(yùn)行一段時(shí)間會(huì)很燙

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