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標(biāo)題: 求助!怎么保證這個(gè)機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)過程中不卡死,行程在20mm左右 [打印本頁]

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 12:29
標(biāo)題: 求助!怎么保證這個(gè)機(jī)構(gòu)在直線運(yùn)動(dòng)過程中不卡死,行程在20mm左右
本帖最后由 Climber__W 于 2020-7-28 12:34 編輯   g" |6 }5 l& X3 u9 y9 n( j- }

, U; q8 C* G$ s- `4 [$ O圖1,B、C、D使用鉸接的方式;E是右邊綠色的套筒與端面蓋板的配合,我想采用直線軸承;F是右邊綠色的套筒與軸的配合,兩者之間必須要有間隙,因?yàn)橛疫吘G色的套筒需要左右直線移動(dòng),行程在20mm左右
2 F  S! X0 s4 q- n& w' A3 ]" }5 h) t
圖2,A是滑塊與槽口的配合,我想弄成滑軌,行程也在20mm左右,能保證不卡死嗎,整個(gè)槽口盤包括12個(gè)槽口,槽口盤直徑350mm,大家有沒有其它方法,只要不卡死,便宜點(diǎn)就行?
- L  }, K5 e$ i, q% w
! Y. c5 C& e: ^. I圖3是這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫
, p! ^' V4 ^( j, M) g1 i請(qǐng)大家?guī)臀覂?yōu)化一下這個(gè)結(jié)構(gòu),可以便于加工,而且保障它能正常使用,不至于工作的時(shí)候卡死,不甚感激!  t* u( Z8 ?2 L, U/ m+ k

5 Q( V: [" y% |" |
  W0 V+ I0 `  @' J
作者: 采購zhou    時(shí)間: 2020-7-28 13:28
等待高手降臨
作者: 竹筠俠    時(shí)間: 2020-7-28 13:42
你這樣百分百會(huì)卡死,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎?
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-28 14:06
為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
作者: 鑫森淼炎垚    時(shí)間: 2020-7-28 14:27
不會(huì)卡死的,如果要改進(jìn)的話,有這樣幾個(gè)辦法;1.槽寬一些,或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3.把結(jié)構(gòu)形式,仿照雨傘的結(jié)構(gòu)改一下。
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-7-28 15:34
不是,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:11
wn464574401 發(fā)表于 2020-7-28 15:34
" c. V; X8 o' {! q不是,你這同步的結(jié)構(gòu)為什么用這么多根軸

& y$ i7 N& R, y* w那不是軸,是支桿
- K  \+ l9 E& d' o& O% N
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:12
鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2020-7-28 14:27
! B" p5 c8 I! {/ [# l8 B3 }不會(huì)卡死的,如果要改進(jìn)的話,有這樣幾個(gè)辦法;1.槽寬一些,或把槽改成梯形的。2.把帶槽的圓板材料換一下。3 ...
! D, i3 v2 V/ {5 X9 e7 n& |
槽口我打算做成滑軌那樣,好加工嗎- ?; ^% y. ~7 j% C2 M

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:14
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06' E- X9 ~. Q7 F* Y4 R
為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
' K) Q( ^( X2 j
這個(gè)不是傳動(dòng)軸,這上面的十二根是支座桿,每根桿上我還要放東西,這個(gè)機(jī)構(gòu)就起到一個(gè)變徑的作用
+ r8 U) B1 v- P3 c2 B9 r) n
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:17
竹筠俠 發(fā)表于 2020-7-28 13:42: S! \' |8 O/ P
你這樣百分百會(huì)卡死,鉸接點(diǎn)采用關(guān)節(jié)軸承才可以,還有些鉸點(diǎn)有干涉看不到嗎?

- Q& R: U8 u+ [( [& r額,哪些地方有干涉啊,麻煩指一下好嗎+ ?( Q8 F! {$ o3 e  N

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 16:18
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06
+ O& v  ^" y( K+ ?0 e' T* K) Z8 P$ d為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。
9 v3 ]- H+ r* s: d1 x4 ]' l* E7 K, q
或者,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎+ \) @1 D5 c9 L

作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-7-28 16:36
Climber__W 發(fā)表于 2020-7-28 16:18( }0 g' t7 e% @
或者,還有什么其它結(jié)構(gòu)嗎

4 _7 e& x* M# W: S# M0 N) I話說,車床不是有卡盤嗎?
6 T$ O# g; C* X4 o7 P! z- m
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-7-28 17:05
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 16:36
) Q' g8 K- P2 d. x6 h話說,車床不是有卡盤嗎?

. [" |  m) R6 @明白了,可以仿造卡盤上面的槽是吧
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-28 22:33
淡青色那個(gè)零件是不是可以不要?
作者: 一入非標(biāo)深似海    時(shí)間: 2020-7-29 07:33
你這個(gè)機(jī)構(gòu)是繞線用嗎,在不干涉的情況下問題不大,推力可適當(dāng)增大用彈簧復(fù)位,另外直線導(dǎo)軌應(yīng)該問題不大就是成本有點(diǎn)高,漲縮桿沒必要那么多
作者: 去缸活塞泵    時(shí)間: 2020-7-29 10:12
建議改用氣囊實(shí)現(xiàn)目的
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-30 08:06
車床的卡盤是個(gè)很好的例子。
6 m4 I: ?! d0 ]/ o- ^你這個(gè)與卡盤不同的地方,在于如何保證在卡盤徑向的滑動(dòng),就是卡盤收緊的動(dòng)作。" w4 S' V6 V/ @- G* \, i2 x2 K
卡盤上有T型槽,你這個(gè)沒有,是用剪刀叉機(jī)構(gòu)一邊與另一邊平行保證的。在受力較大的情況下因?yàn)檫B桿的變形,可能就不平行了。
1 _; p1 x; d4 L7 t. \+ d建議增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),徑向加直線導(dǎo)軌,連桿少用幾組。有了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連桿也會(huì)變的簡(jiǎn)單點(diǎn)了。  X0 U4 h9 g+ Z; D

作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-30 08:08
[attach]506330[/attach]
: f; h! _/ ?2 \4 z9 ^
作者: wugehaoniu    時(shí)間: 2020-7-30 08:20
活動(dòng)中,會(huì)不會(huì)頂?shù)綐O位
作者: 科技的瘋狂    時(shí)間: 2020-7-30 16:51
要不...試試快門機(jī)構(gòu)?
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-30 20:35
為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了啊!
作者: 輕風(fēng)柳絮舞    時(shí)間: 2020-7-31 12:10
用斜盤不行嗎?
: o5 b6 H! x& _& g+ j& J" z
作者: 王宏安75    時(shí)間: 2020-7-31 21:30
結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會(huì)卡死
作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-7-31 22:40
很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),變徑纏繞,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,用了彈簧。樓主這個(gè)感覺沒大問題,不過好像可以把剪叉的藍(lán)青色那連桿取消,紅色連桿活動(dòng)端鉸鏈接到直線導(dǎo)軌滑塊(滑塊軌跡平行于半徑但邊緣在半徑上),滑塊同時(shí)也透過厚的圓盤連接變徑長(zhǎng)桿
作者: m2006410    時(shí)間: 2020-8-1 07:59
這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎?
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:51
曉昀 發(fā)表于 2020-7-28 22:33! @  j' {- U  f% x& x  v# F* T
淡青色那個(gè)零件是不是可以不要?

( j# c# H5 e" g6 ?不要的話,會(huì)不會(huì)有什么影響,我直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變徑運(yùn)動(dòng)這個(gè)過程,用勾股定理可以換算出來行程距離,去掉之后還遵循嗎
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:53
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-7-30 20:350 j( P# ^- o/ U: O* Q+ {  \, p
為啥設(shè)計(jì)的這么復(fù)雜,我看數(shù)模很多地方已經(jīng)干涉了??!
. w7 l7 i# _6 }5 T+ p. g2 {( {
那有什么更好的變徑辦法嗎,因?yàn)樵谧儚降倪^程整個(gè)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)是在旋轉(zhuǎn)的,就是說不僅要變徑還要在旋轉(zhuǎn)的過程進(jìn)行變徑
* p. F% p) `1 L$ z* U2 O, G
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:56
輕風(fēng)柳絮舞 發(fā)表于 2020-7-31 12:10
7 t$ }$ }$ Q' {用斜盤不行嗎?
' s" o3 I9 u' k* t
不太懂您的意思,斜盤怎么用呢
- W. j& d* G1 K& W1 F
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 12:57
王宏安75 發(fā)表于 2020-7-31 21:301 k& F- |8 D2 N; Y* K( y
結(jié)構(gòu)沒有死點(diǎn),結(jié)構(gòu)件強(qiáng)度夠就不會(huì)卡死
$ a; A. G# J( c- w0 L9 L; h

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 13:01
受不了了 發(fā)表于 2020-7-31 22:40
. @/ E# S( H" O/ ^% T很多年前也遇到過這種機(jī)構(gòu),變徑纏繞,用的錐度控制直徑,由于旋轉(zhuǎn)起來有離心力,用了彈簧。樓主這個(gè)感覺沒 ...
- a. J* _0 O# o, H% X
我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會(huì)不會(huì)太大,這個(gè)過程穩(wěn)定嗎,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右;那根藍(lán)青色的取消的話,鉸接處可以使用關(guān)節(jié)軸承嗎
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-1 13:04
m2006410 發(fā)表于 2020-8-1 07:596 J, M2 d. G% l+ q2 n
這種用卡盤的結(jié)構(gòu)可以嗎?

0 ~! r# m* g; A$ P嗯,為了保證它的滑動(dòng)性,我借鑒一下卡盤上的型槽,把我的蓋板加工成類似的結(jié)構(gòu)
0 ^1 L+ r6 S5 Z/ ]8 ]  @
作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-8-1 21:04
Climber__W 發(fā)表于 2020-8-1 13:01
) {/ g$ E+ m: [) S; w# k我之前考慮了錐度控制,而且摩擦力會(huì)不會(huì)太大,這個(gè)過程穩(wěn)定嗎,我的旋轉(zhuǎn)速度在10m/s左右;那根藍(lán)青色的 ...
& `$ Y+ H  N- _  w5 f6 k
我遇到那個(gè)直徑好像要大些,線速度300米每分鐘左右% z* K2 D, A9 j1 L7 f2 M" ^4 c- ?

作者: gddx110    時(shí)間: 2020-8-6 14:29
這個(gè)讓我想起了亞音速噴頭通過變徑改變推力的動(dòng)畫
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-18 21:55
魍者歸來 發(fā)表于 2020-7-28 14:06, K8 m# G6 V, n- t0 L
為什么要用這么多的傳動(dòng)軸,傳動(dòng)同樣的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化一下要省心很多。

: j* V: r. e: s能不能告知怎么簡(jiǎn)化呢,我已經(jīng)感到復(fù)雜了3 h5 k9 O9 v& s3 v& g3 W- X0 R

作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-18 21:56
受不了了 發(fā)表于 2020-8-1 21:047 J* i  p! ^2 d6 B3 C9 @7 h/ h5 L
我遇到那個(gè)直徑好像要大些,線速度300米每分鐘左右
! _0 H+ `: S! l/ g; F; `7 Z  J
請(qǐng)您能不能具體說一下,怎么錐度控制,怎么保證不會(huì)卡死的. |% d* z$ t$ I5 d" Z( h

作者: wqs956    時(shí)間: 2020-8-19 08:40
直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),換成卡槽的,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子,滑槽走上公差,滑動(dòng)塊 做限位可調(diào),
作者: Climber__W    時(shí)間: 2020-8-19 17:58
wqs956 發(fā)表于 2020-8-19 08:407 W# X( K* J4 |9 R
直線軸承是自由旋轉(zhuǎn),換成卡槽的,主動(dòng)輪和從動(dòng)輪《變徑的一端》用卡槽做成一體旋轉(zhuǎn),連桿連接旋轉(zhuǎn)軸墊介子 ...

# ^/ S& u3 }, P: B  X: x8 }不要明白呢
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