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標題: 如何計算生產線機器人的運動速度？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-8-19 20:52
標題: 如何計算生產線機器人的運動速度？
知道機器人碼垛節(jié)拍需要400包到600包/min，負載是40Kg/袋包，那么如何計算機器人的運動速度
如何這個機器人是直角坐標機器人，那么這個運動速度是不是指線性模組的運動速度呢？
謝謝！

作者: 冷漠眼神 時間: 2020-8-20 10:15
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快??？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-8-20 20:55

冷漠眼神發(fā)表于 2020-8-20 10:153 N$ E9 R, |. e! N4 J$ A# r6 \
40kg的東西，碼垛節(jié)拍每分鐘400到600包，0.1秒一個循環(huán)？啥結構這么快啊？

說錯了
應該是單線產能400-600包/小時

作者: 遠祥 時間: 2020-8-22 18:41
機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

作者: 展翅翱翔with 時間: 2020-8-22 21:42

遠祥發(fā)表于 2020-8-22 18:41( R" U9 ` z( M- q8 F
機器人運行速度都米每分鐘，這個機器人都設定好的，直接卡秒表不方便嗎？

沒明白

作者: thtcbihujqw 時間: 2020-9-28 11:54
我也沒明白

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