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標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-26 21:43
標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的問(wèn)題
問(wèn)一下，這個(gè)抓手的張開(kāi)機(jī)構(gòu)可以這樣簡(jiǎn)化嗎？
如果可以的話，用牛頓歐拉法分析，單獨(dú)拿出左邊的桿，E點(diǎn)可以分解為x,y方向的兩個(gè)力，單獨(dú)拿出中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承，E點(diǎn)得是三個(gè)力，就不通了

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-26 21:45

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-9-26 22:55
你說(shuō)的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-27 09:13

|曉昀發(fā)表于 09-26 22:55你說(shuō)的中間連桿桿端關(guān)節(jié)軸承指的是F？

EF桿

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-9-27 13:20
似乎EF桿起不了什么作用啊。solidworks有草圖塊功能，畫(huà)幾個(gè)塊拖動(dòng)一下看看。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-9-27 18:50
最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動(dòng)作不順暢。

作者: creo1234 時(shí)間: 2020-9-27 20:40

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 09-27 18:50最好是不要用這么多的連桿機(jī)構(gòu)，否則后期很容易卡頓，動(dòng)作不順暢。

實(shí)際的東西就是這個(gè)樣子，改不了

作者: WXB4006 時(shí)間: 2020-9-28 07:56
ABC三個(gè)銷(xiāo)連接就決定了整個(gè)機(jī)構(gòu)是平面連桿機(jī)構(gòu)，所以在分析時(shí)，DEF三個(gè)球副可以簡(jiǎn)化為銷(xiāo)連接。

作者: Mr.Smilence 時(shí)間: 2020-9-29 09:46

creo1234 發(fā)表于 2020-9-26 21:45

你這是什么app？

作者: xiong2561 時(shí)間: 2020-9-29 16:08
好看不好用，不實(shí)用

作者: 水水5 時(shí)間: 2020-9-29 22:43
還真是來(lái)，EF桿的存在，會(huì)使手爪張開(kāi)時(shí)同步，不受外部力的干擾。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-10-3 19:40
三維軟件里，機(jī)構(gòu)草圖都畫(huà)了，還用問(wèn)？

隨便給個(gè)參數(shù)，改來(lái)改去就知道了。。。

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