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標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 09:07
標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)
RV減速器的主要零件9 c4 D: N7 d1 E3 y( h9 s
齒輪軸:齒輪軸用來傳遞輸入功率,與漸開線行星輪互相嚙合。2 q8 X, Q: T8 d; Z2 T
行星輪:它與轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)固聯(lián),兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上,起功率分流的作用,即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu)。+ T4 U$ g4 B" ~& V0 y/ |4 ?
轉(zhuǎn)臂(曲柄軸)H:轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接,另一端與支撐圓盤相聯(lián)接,它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn),而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
2 a" s+ A' T1 H1 Q3 D擺線輪(RV 齒輪):為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機(jī)構(gòu)中,一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線輪,分別安裝在曲柄軸上,且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
; Q# f1 x0 H6 B* t" g5 g) S, U針輪:針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體,在針輪上安裝有針齒。5 Y) |! {. G  u+ z) g1 `6 c3 L. S0 m  P
剛性輸出盤:剛性輸出盤是RV 型傳動機(jī)構(gòu)與外界從動工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件,輸出運(yùn)動或動力。盤上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔,轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤上。+ I- k7 E" V2 T, L. }

作者: 一個(gè)小學(xué)生呀    時(shí)間: 2020-9-28 10:50
哈哈,好熟悉,一直做這個(gè),可惜自家做的報(bào)廢率很高,接近百分之四十了。
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 11:15
一個(gè)小學(xué)生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50
, U5 `, M% V/ ?哈哈,好熟悉,一直做這個(gè),可惜自家做的報(bào)廢率很高,接近百分之四十了。
; @9 B& m8 f0 H, t+ ^& ^3 p
嗯,擺線針配行星輪就是精度要求很高!
* h/ [& Q' k: E' {: ]3 m6 J/ h
作者: ygang86    時(shí)間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-28 16:38
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22, L; q; A& b# D2 a" a
這些都用的什么材質(zhì)啊
$ U- O) Y2 r) B& j$ @; @+ ~
不確定,很多種,軸肯定是合金鋼!
. u% {& Y3 E3 T& K
作者: Yu10223    時(shí)間: 2020-9-28 16:42
收藏下,很不錯(cuò)
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個(gè)。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-9-28 21:35
這個(gè)好,內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細(xì)的,收藏一波!
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-9-29 12:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02$ t* h% U% U0 ?
有模型不分享個(gè)。

: A8 U2 j" Q) A不同型號,尺寸不一樣,只有外形模型
; q) Q" p  `6 O  z" Y( D# v5 Q' t
作者: uuk    時(shí)間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機(jī)器人上的?
作者: 機(jī)械學(xué)徒小白    時(shí)間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎# A8 P  {1 n! y. [6 n! p

作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 11:47
uuk 發(fā)表于 2020-10-2 15:01
4 t/ r, m, A" G1 S拆的ABB機(jī)器人上的?
7 u' d5 W9 B. D& z9 ^% `3 D4 o
川崎的!( o) N) F9 X# }) y5 b

作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-10 12:27
機(jī)械學(xué)徒小白 發(fā)表于 2020-10-6 10:29; K7 ?$ e. w) k) o  C4 f" k9 D
rv-e系嗎

. u- H9 w  Z  R" U: m4 C差不多!帝人減速機(jī)很多!
* ]9 n( g, y* {% s0 ^3 V3 t% t
作者: 那個(gè)帥小子    時(shí)間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-10-14 08:12
那個(gè)帥小子 發(fā)表于 2020-10-13 20:46
8 A% N8 e0 Y3 C有3d分享嗎
. b7 t1 _$ n& Q3 f* D9 l" Y3 L( N
沒!
, @. d0 r0 R" y3 @9 Q1 E9 g( `
作者: sankyowuhan    時(shí)間: 2020-11-20 15:42
干貨,要收藏
作者: 0388    時(shí)間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張
0 q3 T- _" N- c* Z5 n0 z
作者: qiuhongj    時(shí)間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯
; x' z- k5 ^1 g" T+ W* F" g
- w7 J) Z( f3 F8 Z, z0 p/ w7 l. ?還有
作者: 咪嗪    時(shí)間: 2020-12-18 10:48
qiuhongj 發(fā)表于 2020-12-16 13:526 A& G; W5 m* o: g, b
還有
; S  d4 f7 W: e) h0 H1 w
給個(gè)贊!??!
& O/ v, {! L7 u
作者: wanglj671    時(shí)間: 2021-1-26 08:52
感謝分享




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