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標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu) [打印本頁]

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-9-28 09:07
標(biāo)題: 機(jī)器人常用減速機(jī)——RV減速機(jī)結(jié)構(gòu)
RV減速器的主要零件
齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率，與漸開線行星輪互相嚙合。
行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián)，兩個(gè)行星輪均勻地分布在一個(gè)圓周上，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機(jī)構(gòu)。
轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸。它的一端與行星輪相聯(lián)接，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)。
擺線輪（RV 齒輪）：為了實(shí)現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機(jī)構(gòu)中，一般應(yīng)采用兩個(gè)完全相同的擺線輪，分別安裝在曲柄軸上，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
針輪：針輪與機(jī)架固連在一起而成為針輪殼體，在針輪上安裝有針齒。
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機(jī)構(gòu)與外界從動工作機(jī)相聯(lián)接的構(gòu)件，輸出運(yùn)動或動力。盤上均勻分布兩個(gè)轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個(gè)剛性輸出盤上。

作者: 一個(gè)小學(xué)生呀 時(shí)間: 2020-9-28 10:50
哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-9-28 11:15

一個(gè)小學(xué)生呀發(fā)表于 2020-9-28 10:50
, U5 `, M% V/ ?哈哈，好熟悉，一直做這個(gè)，可惜自家做的報(bào)廢率很高，接近百分之四十了。

嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高！

作者: ygang86 時(shí)間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-9-28 16:38

ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22, L; q; A& b# D2 a" a
這些都用的什么材質(zhì)啊

不確定，很多種，軸肯定是合金鋼！

作者: Yu10223 時(shí)間: 2020-9-28 16:42
收藏下，很不錯(cuò)

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個(gè)。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-9-28 21:35
這個(gè)好，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)說明挺詳細(xì)的，收藏一波！

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-9-29 12:47

未來第一站發(fā)表于 2020-9-28 21:02$ t* h% U% U0 ?
有模型不分享個(gè)。

不同型號，尺寸不一樣，只有外形模型

作者: uuk 時(shí)間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機(jī)器人上的？

作者: 機(jī)械學(xué)徒小白 時(shí)間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-10-10 11:47

uuk 發(fā)表于 2020-10-2 15:01
4 t/ r, m, A" G1 S拆的ABB機(jī)器人上的？

川崎的！

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-10-10 12:27

機(jī)械學(xué)徒小白發(fā)表于 2020-10-6 10:29; K7 ?$ e. w) k) o C4 f" k9 D
rv-e系嗎

差不多！帝人減速機(jī)很多！

作者: 那個(gè)帥小子 時(shí)間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-10-14 08:12

那個(gè)帥小子發(fā)表于 2020-10-13 20:46
8 A% N8 e0 Y3 C有3d分享嗎

沒！

作者: sankyowuhan 時(shí)間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏

作者: 0388 時(shí)間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享

作者: qiuhongj 時(shí)間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張

作者: qiuhongj 時(shí)間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯

還有

作者: 咪嗪 時(shí)間: 2020-12-18 10:48

qiuhongj 發(fā)表于 2020-12-16 13:526 A& G; W5 m* o: g, b
還有

給個(gè)贊！??！

作者: wanglj671 時(shí)間: 2021-1-26 08:52
感謝分享

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