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標(biāo)題: 關(guān)于一個水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩計(jì)算、電機(jī)及減速機(jī)選型，求解 [打印本頁]
作者: 武鎧藍(lán)夜楓    時間: 2020-10-13 12:52
標(biāo)題: 關(guān)于一個水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的扭矩計(jì)算、電機(jī)及減速機(jī)選型，求解
各位師傅，您們好！我是新手一枚，我想咨詢的情況如下圖，基本參數(shù)都在圖片里面了。

這里有一個比較特殊的問題需要說下，被旋轉(zhuǎn)的物體上有螺栓孔，然后通過螺母被緊固在設(shè)備1上面。在旋轉(zhuǎn)之前，先由人工將螺母松開拆除，然后由電機(jī)+減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。那么問題來了，“被旋轉(zhuǎn)物體的螺栓孔”跟“設(shè)備1的螺栓”只存在一點(diǎn)間隙而已，相當(dāng)于一個硬限位。我通過草圖繪制并測量，得出旋轉(zhuǎn)角度只有1度，也就是說被旋轉(zhuǎn)物體只能旋轉(zhuǎn)1度。速度上因?yàn)橹挥?度，所以大概1-3秒內(nèi)完成這個動作即可。

我想請問下各位師傅，這個扭矩應(yīng)該怎么計(jì)算？我需要對電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行選型。



作者: 武鎧藍(lán)夜楓    時間: 2020-10-13 13:04
請求各位師傅看下并指導(dǎo)下，萬分感謝！
作者: 落春城    時間: 2020-10-13 14:18
你這個需求是旋轉(zhuǎn)位置要準(zhǔn)確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設(shè)旋轉(zhuǎn)之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進(jìn)電機(jī)可能有必要查一下細(xì)分度。

拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實(shí)我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂
作者: 武鎧藍(lán)夜楓    時間: 2020-10-13 14:57
|落春城發(fā)表于 10-13 14:18你這個需求是旋轉(zhuǎn)位置要準(zhǔn)確，要匹配下慣量以防過沖，此外假設(shè)旋轉(zhuǎn)之后還需要用自動銷來定位，看你直徑這么大，如果用的是步進(jìn)電機(jī)可能有必要查一下細(xì)分度。<br>
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拋磚引玉啦，各位兄弟覺得有問題一定要告訴我，其實(shí)我很少用到伺服和慣量匹配，不太懂
你好！這里的話用的是伺服電機(jī)
作者: sankyowuhan    時間: 2020-10-13 21:17
這個還得考慮彎曲扭矩吧
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-10-14 13:15
樓主可以參考比計(jì)算選型公式，如圖
作者: LHCA2020    時間: 2020-10-14 14:08
加我q,我給你發(fā)個計(jì)算的資料3261132838
作者: LHCA2020    時間: 2020-10-14 14:16
你在論壇里搜“松下伺服電機(jī)選型經(jīng)典計(jì)算實(shí)例講解”，可以下載，里面講的很全
作者: 武鎧藍(lán)夜楓    時間: 2020-10-14 14:27
|LHCA2020發(fā)表于 10-14 14:16你在論壇里搜“<strong><font color="purple">松下<font color="#ff0000">伺服電機(jī)</font>選型經(jīng)典計(jì)算實(shí)例講解</font></strong>”，可以下載，里面講的很全<br>
威望不夠，能麻煩您發(fā)一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！
作者: LHCA2020    時間: 2020-10-14 14:28
武鎧藍(lán)夜楓 發(fā)表于 2020-10-14 14:27
威望不夠，能麻煩您發(fā)一份給我么？879155466@qq.com，謝謝了！

OK
作者: 武鎧藍(lán)夜楓    時間: 2020-10-14 14:30
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 10-14 13:15樓主可以參考比計(jì)算選型公式，如圖<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2020-10-14/20201014131506_456206562.jpg" border="0" alt="">
謝謝！就是截圖有點(diǎn)模糊????
作者: 僵尸號    時間: 2020-10-14 22:18
減速器轉(zhuǎn)1度，電機(jī)需要轉(zhuǎn)與減速比相同大小的度數(shù)。把減速比選大些，電機(jī)需要轉(zhuǎn)的角度就大了，對角度的控制精度要求會小些，會更好好控制。
作者: 佛山松凡電機(jī)    時間: 2022-2-15 10:52
學(xué)習(xí)了
作者: 王章    時間: 2022-5-3 17:27
LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 14:16
你在論壇里搜“松下伺服電機(jī)選型經(jīng)典計(jì)算實(shí)例講解”，可以下載，里面講的很全

每次都下不了每次都被扣，威望不夠，能麻煩您發(fā)一份給我么？840502931@qq.com，謝謝了！




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