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標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu) [打印本頁]
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 09:05
標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)
用50N的力對互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以夾緊？用哪種方式比較合理氣動還是電動的？請各位大佬出出招
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作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:379 f! x  Z8 ^( x
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

% C% v) B4 {& l- \7 [) W& D你指的重量還是質(zhì)量？$ I. _! e( T+ ]1 M: X( x- A
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作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37$ i* n1 ~0 I4 Q
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

: u' x" `8 ?( J  J* V那這個力不是要50*600=30000N？' s" {# R( t# K! l; h
作者: 012345zy    時間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58
5 @" x0 [  c, B: N# c- B那這個力不是要50*600=30000N？

2 K2 B* m# g% I如果你這邊有限制其它自由度，就不需要這么大的；我這個是靠純摩擦力
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作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-1-14 14:38
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！
作者: jimmyhua123    時間: 2021-1-16 11:30
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:388 {3 I# H8 P( u: C
這個是夾緊力可以選用大的氣缸來保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時出現(xiàn)滑動旋轉(zhuǎn)的情況！
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那這個氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右
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作者: 水水5    時間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?- x2 r: p! M1 ~
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù)，就可以推測出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪。
作者: fangyunsheng    時間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
1 r; t+ J% d, I! L9 H8 v0 L用50N的力對其打磨。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?+ \3 I7 T- y' Z3 m
我覺得可以測試出工件的受力，再乘以一個系數(shù) ...
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直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了0 F* E) P% a% w% Y
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在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。
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作者: threetigher    時間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:062 |; y" i- k. k- ^, l% b8 y
直接就問砂帶打磨力，看來也是機(jī)器人打磨的行家了4 o/ O2 E0 o2 ?4 a# A

6 ]' [$ y% r' i, t在我看來，機(jī)器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

" F3 Q, f7 F8 i; {愿聞其詳!6 M& r( n2 E3 @! X
作者: 安YH    時間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54; v" ~% s  |% }! g& w/ {7 o. V
愿聞其詳!
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機(jī)器人打磨都是要加緩沖機(jī)構(gòu)的，不是硬碰硬
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