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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械臂1軸布線問題請教 [打印本頁]
作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-14 15:46
標(biāo)題: 機(jī)械臂1軸布線問題請教
本帖最后由 腸粉加辣椒 于 2021-1-14 15:47 編輯 % V+ B* j% n" m' w  k: m/ ]2 Y' X

# }; w% Y; S  R求助各位大俠，請問有大俠清楚或者見過6軸機(jī)械臂的1軸的布線方式么。如圖紅色線為各軸的進(jìn)線，請問1軸的線一般預(yù)留多長，如何放置（盤線）才能不會影響2軸轉(zhuǎn)動正負(fù)180。
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作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-14 15:49
標(biāo)題: 機(jī)械臂1軸布線問題請教
本帖最后由 腸粉加辣椒 于 2021-1-14 15:51 編輯
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[attach]514549[/attach][attach]514552[/attach][attach]514551[/attach][attach]514550[/attach]
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作者: 冷月梧桐    時(shí)間: 2021-1-14 16:18
旋轉(zhuǎn)拖鏈/機(jī)械手拖鏈 了解一下
作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-14 16:23
冷月梧桐 發(fā)表于 2021-1-14 16:18
) b7 O9 c6 }7 G% z旋轉(zhuǎn)拖鏈/機(jī)械手拖鏈 了解一下
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謝謝大俠，1軸尾部接的是兩個重載連接器，也就是說 所有的線都是盤在1軸里面，再在外面連接重載。1 h' `3 K# v3 ]0 r
作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-14 16:30
感謝梧桐大俠的提醒，補(bǔ)充一點(diǎn)：機(jī)械臂內(nèi)的線分成兩股分別接后面兩個重載連接器，這兩個重載就安裝在一軸的出口處。如網(wǎng)圖[attach]514555[/attach]
作者: 外圓車刀    時(shí)間: 2021-1-15 09:28
我們都是地下繞一圈差不多  然后我們現(xiàn)在取消這個插頭   直連電氣柜      
作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-15 10:57
外圓車刀 發(fā)表于 2021-1-15 09:28( d# w$ W: f3 G0 l! \6 n+ S% S. ]
我們都是地下繞一圈差不多  然后我們現(xiàn)在取消這個插頭   直連電氣柜
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謝謝大俠，  我們要便于移動 不能直連電柜啊  
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作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-15 20:59
Hellp
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-16 17:04
至少要留1米多，不然繞進(jìn)去就麻煩了?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-1-16 19:57
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-16 17:04, |" B7 h! B0 Z5 t" ], i
至少要留1米多，不然繞進(jìn)去就麻煩了！！

& u3 D8 \- A* y. T麻煩了，沒預(yù)留這么多，而且都塞不下了 ，也不知道實(shí)際怎么盤的線。



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