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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我設(shè)計(jì)的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 23:21
標(biāo)題: 我設(shè)計(jì)的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂
5公斤負(fù)載六軸協(xié)作型機(jī)械臂-曾經(jīng)的設(shè)計(jì)7 u' z" J( o: i* Q
[attach]515136[/attach]5 C( b5 e9 b1 C$ ~
作者: wgary    時間: 2021-1-26 06:25
成本如何？
作者: 做鋼的    時間: 2021-1-26 07:27
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人
作者: 滌生81428    時間: 2021-1-26 08:12
樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？
作者: shentu    時間: 2021-1-26 08:40
主要賣點(diǎn)在電控編程上面。
作者: 1024012370    時間: 2021-1-26 08:40
博智林？
作者: 譬如朝露    時間: 2021-1-26 09:28
看上去有點(diǎn)眼熟
作者: wn464574401    時間: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的嗎
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:53
wn464574401 發(fā)表于 2021-1-26 11:04
; H! E) G- s4 \# V3 k+ ~% B控制器是自己的嗎
# _+ v; }7 c& @3 X" S) m
控制器等均純自主研發(fā)
( L! U+ L1 T7 ]2 `$ v  r
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:54
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:27
0 ^& L8 s$ h" x( C5 ]為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人

5 ^5 A' b& I7 E這種六軸協(xié)作機(jī)械臂，長得都很像，丹麥UR機(jī)械臂是祖師爺* N  l3 v- B, U5 {
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:56
wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25( s, E8 L6 d9 E% {/ R
成本如何？

3 W* ^: c: s9 }: f根據(jù)客戶對成本、性能的要求，有低成本的和稍微高價位的兩種；主要還是1 [/ H  f, _# L2 u2 l" g. C
核心零部件：電機(jī)、減速器、編碼器、剎車的成本差異+ ?! U% F1 x; u0 p- S7 S
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:129 H4 |! i7 u8 A% i2 ~
樓主牛，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？
. @3 w( g2 Q0 B+ a4 b
起初，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī)，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的，選用國產(chǎn)的了
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40/ G) _1 F# V1 i" ]6 Z" ^& c" Q
博智林？

7 D4 b# |5 \4 k+ E: |不是
" \- ]2 L& j- u/ e: \, D
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:00
shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:408 i6 n% w6 _6 |6 O5 p9 b
主要賣點(diǎn)在電控編程上面。
6 O/ y+ z( X" N* s( j
是的，電控很重要7 N3 v5 S8 _: m# m& t. D
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28- w; k0 D2 B! N( Q" E. h- s
看上去有點(diǎn)眼熟
# G/ s& ~, d. o: X! e8 b; k
這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長得都很像，哈哈# \, r8 P- N" @3 _( }# Q0 Y
作者: wlj0202    時間: 2021-1-27 10:20
有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好
, j9 o& f7 Q+ c$ p  E+ j8 S. L% t4 N
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 編輯 , e8 l8 H. E8 |# L: }: _* y
wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
; @+ y. c, M4 t& c# a- ?有沒有做成系列的？要性價比夠好，銷路肯定好
9 g: T9 W# @+ ^. B  d. n$ `- x) ?
目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃" _# b: T0 X6 s1 L1 \8 j% p
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-27 21:26
挺漂亮。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-2-1 11:48
這個精度如果夠了，那效益還是很大的！
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
, s. V3 C: m- t9 A) R- d4 f目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃
$ A  P( E+ [" P( P) i8 ?: C* X
重復(fù)定位精度能到多少？0 S' ~1 @  [( b, Z7 B

, ~) K5 o7 S1 ^6 o# P
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
$ |7 J' ^- F: o1 L6 K" _目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

5 r# O0 x% z" V: I% C% E貴單位是什么名字啊- ]8 e, v5 _: Q' O0 J0 m( q
作者: 城雪友    時間: 2021-2-1 15:54
厲害了
作者: xoxoj    時間: 2021-2-10 23:18
樓主，加個微信，溝通交流下啊
作者: 游走邊緣    時間: 2021-2-14 16:11
精度多少，控制速率是多少
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2021-2-20 15:57
想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？樓主能分享嗎
作者: 行云亦    時間: 2021-2-23 09:35
版主能加個聯(lián)系方式嗎？我等級不夠私不了
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:44
游走邊緣 發(fā)表于 2021-2-14 16:11  u6 s. v* a9 @1 P9 v& s
精度多少，控制速率是多少

/ K8 r7 |' w9 t. I之前測試過，以末端速度1m/s，按預(yù)先給定的運(yùn)動軌跡，激光跟蹤儀實(shí)測重復(fù)定位精度0.07mm； 2 K- x$ V9 g0 f/ {8 u# M
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:46
福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2021-2-20 15:57
: z7 k/ M1 T( L- ~" R想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？樓主能分享嗎

! W; k3 t' v9 H* ]! C抱歉，這個屬于公司機(jī)密不方便透露，請諒解
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:48
行云亦 發(fā)表于 2021-2-23 09:35
& ^+ p" X+ Z0 l% J+ n% o+ a% E版主能加個聯(lián)系方式嗎？我等級不夠私不了

- m8 s! a* o; V/ Q- Q  H8 A" b微信:James1149564997
作者: ygyi2009    時間: 2021-2-27 11:59
不錯
作者: zhy2050100    時間: 2021-2-28 16:45
樓主厲害了
作者: 大白小白    時間: 2021-4-14 13:55
和這個對比如何？  h# x* t8 Q4 z0 y

5 \  a$ Q5 j/ U9 H& _+ b, V( Qhttp://www.xa-space.com/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    時間: 2021-5-6 13:55
謝謝分享,點(diǎn)贊支持.
作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04
厲害啊
作者: syonggang    時間: 2021-5-25 16:40
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:276 L3 e" Y8 i3 D" @8 b4 g
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人
$ X- f, B! Y$ m8 K
你應(yīng)該說為什么協(xié)作機(jī)器人都長一個樣7 _. H- y- x4 J. a5 ~3 K- X/ B7 L
作者: davisa    時間: 2021-6-9 11:45
樓主這個是電動機(jī)+減速機(jī)。關(guān)鍵在控制器啊！
作者: 蘇州萬坤信息    時間: 2021-6-10 16:00
自動打冰淇淋的嗎
作者: lijiajin712    時間: 2021-8-24 16:38
做出來就很好了，山寨啥的大家都一樣
作者: zhuquanchen    時間: 2021-8-24 20:12
LOGO貼上？
作者: 1123255838    時間: 2021-9-18 15:15
謝謝分享！?。。。。。?font class="jammer">+ V8 d9 d9 X2 L. w/ P+ S" P
作者: 武漢joejoe    時間: 2021-9-24 17:57
非常漂亮，感謝分享



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