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標(biāo)題: 求助各位大佬一個(gè)受力分析的問(wèn)題，非常感謝 [打印本頁(yè)]
作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-26 21:36
標(biāo)題: 求助各位大佬一個(gè)受力分析的問(wèn)題，非常感謝
圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個(gè)彈簧，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力。我用達(dá)朗貝爾動(dòng)態(tài)靜力法分析，用這個(gè)方法計(jì)算的2，4點(diǎn)受的支反力較小，主動(dòng)件受的轉(zhuǎn)矩也特別小，如果直接對(duì)主動(dòng)件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩，主動(dòng)件無(wú)法順時(shí)針轉(zhuǎn)，反而因彈簧預(yù)緊力逆時(shí)針轉(zhuǎn)，這是為什么呢？
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作者: 做鋼的    時(shí)間: 2021-1-27 07:24
動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是純粹靜態(tài)下計(jì)算，是沒有慣性力矩的，當(dāng)然結(jié)果不一樣
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-1-27 13:29
朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。$ J, i8 {4 J! @5 V3 Z+ y9 ^
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而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來(lái)和原來(lái)的主動(dòng)力就有了兩個(gè)動(dòng)力源了。計(jì)算起來(lái)比較復(fù)雜，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué)，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的。
作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-27 18:03
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:24
2 ?2 M  U' R/ B2 t' o" E  a動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算，是 ...

9 I; Z  M0 L+ W+ U+ a  d感謝大佬，還有個(gè)問(wèn)題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問(wèn)題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢: m- A: Z- g1 ?# l3 k% c2 S7 p3 l2 B  k
作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-27 18:03
pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:29  K7 s' Q9 P+ |' R( c
朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。
" m7 x" Y: T$ `$ c) R- l' {" @
而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了 這個(gè)范疇，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...

7 N) B3 ]7 S5 A( }感謝大佬，還有個(gè)問(wèn)題。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問(wèn)題呢？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢5 u9 U; Q/ M+ X* S( o7 u6 e
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-30 14:50
樓主的分析結(jié)果動(dòng)態(tài)圖貼出來(lái)，這樣有助于分析原因。



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