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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 23:34
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度
接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度？
& f; s* c- j1 }. a) J[attach]515318[/attach]7 H8 M3 t: B# w2 a/ x
作者: 滌生81428    時間: 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。
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作者: tsaohuan    時間: 2021-1-28 09:01
我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu)，就是用一個鍥塊去頂，感覺是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針。或許可以從這里找到辦法。
作者: saiya100    時間: 2021-1-28 09:43
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32/ w( _+ ^4 f1 w% P9 v
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

1 c) R( N# {" n) X2 `0 S, n( c" K后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實現(xiàn)第5軸的俯仰運動，另一個小的是套在內(nèi)側(cè)，通過運動傳遞來實現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動的；
1 R! G& h; I* O' x! T% O這個結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-28 10:33
比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的，謝謝大俠。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-1-30 10:33
這個可是靠傳動軸來保證的。。
作者: saiya100    時間: 2021-1-30 12:42
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33" E" J: j1 M: R1 c
這個可是靠傳動軸來保證的。。

, S  V6 G2 D) |4 K( r- w怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦" R# U: |" d: \
作者: 丹楓911    時間: 2021-3-26 08:36
saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
- a( x$ F6 x* ~5 c$ u( F4 ~% o怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦
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這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機(jī)器人的，5軸6軸，這個反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高，
2 v. p! M4 G4 v: I  X9 M# V你設(shè)計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計成本相矛盾，還有就是裝配精度，這個也和你的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動要限制死。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次，效果不理想，精度很一般，后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了。2 s/ o% {  Z* m$ X
作者: smile_kas    時間: 2021-4-4 19:18
爆震加工精度即可



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