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標題: 求個手爪 [打印本頁]

作者: 非常 時間: 2021-2-20 08:28
標題: 求個手爪
想直接購買個夾工件的爪子。
1.工件直徑有兩種Φ101.6和Φ76.2
2.工件重量在30kg左右，是圓柱體，長度在1000-1500mm.
3.夾持工件后需做180°翻轉，就是豎直調頭。
4.氣爪或者電動爪都可以。
大家有知道這個的嗎！

作者: 012345zy 時間: 2021-2-20 08:36
自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉90°

作者: 大蘿卜 時間: 2021-2-20 08:46
問問做機器人爪的廠家，肯定有的

作者: zhufeng_hgp 時間: 2021-2-20 08:49
1.買雄克或JRT及類似的國產(chǎn)夾爪
2.自己做個，用杠桿原理增大夾持力

作者: 012345zy 時間: 2021-2-20 09:38

012345zy 發(fā)表于 2021-2-20 08:36' m6 y! E( B4 l1 W6 t- H! k. N. X
自己做的可以么，去年做了個項目，140KG，1200mm，翻轉90°

自己做的便宜，1萬以下基本搞定；購買標準件氣爪，如雄克和zimmer，光氣爪基本都要1.5萬。

作者: saiya100 時間: 2021-2-20 09:51
自己設計個吧，便宜

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-20 12:36
我知道，沒有標準件，但有行業(yè)內的產(chǎn)品，這種多半采用三指，兩指在一邊，另一指在對邊。旋轉加個旋轉缸或電機，拼積木就好了

作者: 遠祥 時間: 2021-2-22 18:28
這個圓柱型的產(chǎn)品比較重了，這種夾爪最好用齒傳動，或者直接買優(yōu)質的夾持工具！

作者: 緩沖器趙 時間: 2021-3-2 09:44
樓主聯(lián)系方式？

作者: wugehaoniu 時間: 2021-3-2 09:54
謝謝大家的分享。贊

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