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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 10:55
標(biāo)題: 關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教
比如說(shuō)CCD的檢測(cè)精度可以達(dá)到±0.02mm，是不是我移動(dòng)CCD元件的運(yùn)動(dòng)單元精度也必須要達(dá)到±0.02mm？比如我檢測(cè)的是一個(gè)缺陷，但是FOV肯定是要比缺陷要大吧，如果是移動(dòng)CCD的定位精度也要高于±0.02mm的話，有點(diǎn)不太能理解。感謝高人指點(diǎn)明津。
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作者: 柳漫    時(shí)間: 2021-2-22 11:49
移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
沒(méi)研究過(guò)，不過(guò)你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
柳漫 發(fā)表于 2021-2-22 11:49
: [. h! m+ v2 m( ?& S5 H4 n- Z  N移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的

5 ?  b9 R/ q. y1 G5 \' e) I8 e我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？
! w% ?$ I) V! y2 T, C) o
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:53
譬如朝露 發(fā)表于 2021-2-22 11:51
8 S4 T/ I4 W7 q: R8 N沒(méi)研究過(guò)，不過(guò)你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒

9 }! J- ~# p7 Q  G% Z( N對(duì)，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度。我就是想知道，我如何來(lái)選我運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度。
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作者: 淺笑de安然    時(shí)間: 2021-2-22 12:34
相機(jī)的檢測(cè)精度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度共同構(gòu)成了設(shè)備的檢測(cè)精度，應(yīng)該是這兩者之和吧，由這兩者組成的精度能夠滿足使用要求就行吧
作者: iseebb    時(shí)間: 2021-2-22 13:10
首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來(lái)做什么的.
9 U0 M2 I2 U6 T) W& p# a做定位的話, 常規(guī)情況, 就是你說(shuō)的 精度的疊加, 比如視覺(jué)精度2絲, 機(jī)構(gòu)精度2絲, 那就疊加精度4絲" V+ C/ G2 H. C3 @
做檢測(cè)話, 那就和定位機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)了, 可以用工件上的特征做為基準(zhǔn), 然后2絲的缺陷 檢查出來(lái)后, 給你NG信號(hào)就好0 q2 J* ?0 ?+ ^; N' d4 L- F9 w
作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:20
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:51! H" P" j9 @2 N) c
我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？
7 C: e- Q% @* m
調(diào)試啊，不會(huì)你是想設(shè)計(jì)完成直接達(dá)到所要精度吧，這是不可能的。
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作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:22
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:51, i9 J/ D7 t# W- {  e1 u- g
我想知道下，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么？

! Y" i$ ^+ F7 k0 `' K' D) S( Y/ j你機(jī)構(gòu)的定位精度不需要那么高，但是重復(fù)定位精度必須要高，就是往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每次都在那個(gè)位置的精度。! N6 s) e7 L+ @0 S" X0 K6 [6 N4 ~+ ^
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 13:24
iseebb 發(fā)表于 2021-2-22 13:10$ n2 t* y+ x$ K" B5 i. @1 \& d
首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來(lái)做什么的.
9 d7 ]: \2 E4 d& L% y) r, L" {做定位的話, 常規(guī)情況, 就是你說(shuō)的 精度的疊加, 比如視覺(jué)精度2絲,  ...
, N7 ~' h0 Q. L. {6 I" M) X
了解，謝謝解答。
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作者: 探索流星    時(shí)間: 2021-2-22 15:37
其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問(wèn)題就不大。如果CCD做視覺(jué)定位，那么就會(huì)要求機(jī)械精度和產(chǎn)品生產(chǎn)精度相匹配了
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 15:49
探索流星 發(fā)表于 2021-2-22 15:37) N" t5 M7 |- ?' e  T
其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問(wèn)題就不大。如 ...

, E4 j+ i; f$ L) l好的，明白。謝謝。7 E) F) ~% w; b4 Q4 @
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2021-2-22 16:03
CCD檢測(cè)精度跟被檢物體檢測(cè)精度是兩碼事。) P" ^8 F9 H" c& L/ S/ \
CCD檢測(cè)精度取決于相機(jī)、鏡頭和光源，三者缺一不可；
! S; X& ?5 p& x9 W其中相機(jī)決定了分辨率，分辨率決定了檢測(cè)精度，例如500W像素和1000W像素的分辨率肯定是不一樣的。! ^+ L" A9 ]; i0 P' j) [
鏡頭決定了放大倍數(shù)及成像范圍，光源決定了成像效果。
$ F. t2 A' M! m% E8 p4 G2 w9 m再說(shuō)檢測(cè)應(yīng)用，有定位成像檢測(cè)，通常叫做面陣相機(jī)，這類相機(jī)應(yīng)用最多最廣。
# |) @2 k5 ^& _* |還有一種線陣相機(jī)，這種相機(jī)通常用來(lái)檢測(cè)高精度的平面特征，如屏類檢測(cè)等。
/ ~; [) m1 V- F% g7 ~; @不管是哪一種相機(jī)；7 X1 M+ V- B& v/ q
如相機(jī)移動(dòng)被檢物體固定的方式，被檢物體的檢測(cè)尺寸精度是±0.02mm，那么相機(jī)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度需要高于±0.02，通常設(shè)計(jì)精度為±0.003~0.005mm。
- V9 @8 m3 c  [: s; M如相機(jī)固定被檢物體移動(dòng)的方式，反之亦然。
- f) C( H4 \/ y2 C: D# c8 U: ~! _' ]如檢測(cè)精度要求更高采集圖像速度更快，那就得考慮設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件防振減振，否則設(shè)備的振動(dòng)頻率影響相機(jī)采圖。
9 O# k1 K+ S* r% H# [% b  G$ ~如相機(jī)和檢物體都是固定的方式，那么相機(jī)不用考慮運(yùn)動(dòng)精度，選好該用什么樣的光學(xué)部件成像即可。
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作者: hxglty    時(shí)間: 2021-2-23 08:20
跟運(yùn)動(dòng)精度無(wú)關(guān)，哪怕是飛拍也是這樣，只要你的相機(jī)鏡頭視野可以覆蓋產(chǎn)品就好了，檢測(cè)精度是根據(jù)相機(jī)的像元大小也就是分辨率和鏡頭放大倍數(shù)來(lái)決定的，其次就是算法和標(biāo)定精度了
作者: sovv    時(shí)間: 2021-2-23 08:29
CCD有追蹤功能的，產(chǎn)品動(dòng)一點(diǎn)，檢測(cè)框會(huì)跟著動(dòng)的，機(jī)構(gòu)精度不用0.02，只是機(jī)構(gòu)偏差越小，檢測(cè)越穩(wěn)定。
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-23 09:43
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:53: u2 E( {8 F  {* ^; h3 e
對(duì)，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度。我就是想知道，我 ...
2 v$ ]1 c6 p/ c, i' m5 ~: S$ E( o
不是太了解，但我的理解是，你機(jī)構(gòu)定位精度跟視覺(jué)沒(méi)太大關(guān)系。比如你零件跑到攝像頭下差個(gè)1毫米，但你整個(gè)零件在攝像頭視野范圍內(nèi)，能完整拍照，就能按程序識(shí)別缺陷。
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-2-23 15:17
樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過(guò)基恩士的，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系，相機(jī)抬的越高越貴！
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-24 08:40
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-2-23 15:17
2 W$ u* S& n5 N$ H樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過(guò)基恩士的，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系，相機(jī)抬的越高越貴！
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