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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-2 23:44
標(biāo)題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
哪位大神能看出這個(gè)底部圓盤(pán)的擺動(dòng)是用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點(diǎn)，多謝！
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[attach]516279[/attach][attach]516280[/attach][attach]516281[/attach][attach]516282[/attach][attach]516283[/attach][attach]516285[/attach]
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作者: 一入非標(biāo)深似海    時(shí)間: 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)
作者: 520zjwtcabc    時(shí)間: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 編輯
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可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-3 10:05
一入非標(biāo)深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57, y& _& o) R# ?" f* G2 r
可以用齒輪加扇形齒輪擺動(dòng)

, a7 Y* U0 A! M% D# \# k謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)嗎？還是必須得加減速機(jī)？
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作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-3 10:06
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:476 P8 b9 y+ p# z
可以使用超聲波電機(jī)，具有體積小，扭矩大的特點(diǎn)。
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我找找看，多謝！
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作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2021-3-3 13:32
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-3 14:07
摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
" J( B' K- Z3 N3 |! u# M2 y+ e動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理
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不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，但在網(wǎng)上找了一下，沒(méi)有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡(jiǎn)潔的。! L* ?' n9 z2 q
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-3 14:10
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:059 g) ]6 Y  \( k) Q) f
謝謝，扇形齒有標(biāo)準(zhǔn)件采購(gòu)嗎？另外我想問(wèn)下，這個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進(jìn)電機(jī)直 ...
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謝謝！單看扭矩是沒(méi)問(wèn)題。我主要是對(duì)步進(jìn)電機(jī)特性不太了解，不知道它超低速運(yùn)行會(huì)不會(huì)有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。
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作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-3 20:22
在線等大神們的建議
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-4 23:20
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45% O8 @. A2 a1 G$ F
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

9 `' F1 ?. S2 B5 `  w有什么建議嗎？
, W, \' L* c* f  @8 H% L
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-5 10:43
摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
: @5 v; ]+ r2 X+ m" [0 v  I. G動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理
6 R% g. `! N0 v
有必要上凸輪么3 T' N$ C. b1 s2 C5 h
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-5 10:44
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
/ j$ A5 U2 w0 O6 n不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...
. |* |$ m4 F$ ~4 Y& A
±20，精度要求呢# l7 L% \7 D0 j' A$ j. k4 G
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-5 10:45
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45) ]* j, B0 c5 `% l, b' c' A9 M) N
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！
* j6 ?# Z, W  ^+ l0 o. G! t* W
醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。5 ~0 l& p/ v& O; |6 p0 C' }
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？
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看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-6 22:32
大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47% J  q, J8 G: e3 A( M
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？$ C8 N: S- W3 @2 s& g# i4 {
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看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？
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中央的是B超探頭和一小段線纜" G# k; ^. k5 \8 y# c4 o- ~. E
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-10 16:16
繼續(xù)求教！
作者: 腸粉加辣椒    時(shí)間: 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些。
作者: yanmingdu    時(shí)間: 2021-3-18 13:25
腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
4 f4 m- {' ~* ^$ f: L可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...
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謝謝指教，我試一下看看。
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