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標(biāo)題: 雙氣缸與電機聯(lián)動提升機構(gòu)可行性 [打印本頁]

作者: 縉云湖畔    時間: 2021-3-19 12:48
標(biāo)題: 雙氣缸與電機聯(lián)動提升機構(gòu)可行性
本人菜鳥一個,在做一項需要提升2噸重物(產(chǎn)品+設(shè)備結(jié)構(gòu))的設(shè)備,用單電機(伺服)要去到10KW,電機和減速機都不好買?,F(xiàn)在打算在兩側(cè)增加160缸徑的輔助氣缸,如圖所示,中間是伺服電機,通過滑軌限位。麻煩大家?guī)兔聪率欠窨尚?,同步會不會有問題,壽命會不會受到影響,頭痛。。。氣缸用的是同一個電磁閥+Y形接口,分別加了節(jié)流。

作者: move3309    時間: 2021-3-19 13:15
1舉升重物需要考慮機構(gòu)自鎖的問題;
2能用一種動力不要用兩種動力;
3兩個氣缸不同步,要想同步還需機械同步裝置;
4機械工程師大都比較固執(zhí),推倒重來需要自己說服自己。
作者: wswker    時間: 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制,氣缸速度和電機速度肯定有差異的,氣缸也不好同步,氣缸出力小點應(yīng)該還可以,但是可能會容易損壞,我之前用了一套螺旋升降機,電機用的2.2Kw,而且是絲杠傳動,兩噸力,12mm/s,變頻電機加編碼器,精度要求不是特別高
作者: 柳青風(fēng)    時間: 2021-3-19 13:40
可以用氣動平衡回路實現(xiàn),用氣缸平衡負(fù)載重量,電機驅(qū)動負(fù)載上下。以前做ODF設(shè)備的時候見過
作者: oceantomas    時間: 2021-3-19 13:50
一個電缸可以實現(xiàn)2T吧   
作者: 楓林停車    時間: 2021-3-19 13:55
建議實用電機+減速機+絲杠傳動,需自鎖使用T型絲杠,無自鎖使用滾珠絲杠。電機也就是2KW左右,減速機10比的差不多
作者: 縉云湖畔    時間: 2021-3-19 14:12
move3309 發(fā)表于 2021-3-19 13:15
1舉升重物需要考慮機構(gòu)自鎖的問題;
2能用一種動力不要用兩種動力;
3兩個氣缸不同步,要想同步還需機械 ...

氣路打算用這樣子的,接到同一個電磁閥下面。速度向上0.2m/s,加速度取到0.6m/s^2。單個電機選大電機主要是有一段在平移,電機不轉(zhuǎn)動,考慮發(fā)熱問題選的扭矩較大。

作者: 縉云湖畔    時間: 2021-3-19 14:16
wswker 發(fā)表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制,氣缸速度和電機速度肯定有差異的,氣缸也不好同步,氣缸出力小點應(yīng)該還可以,但是可能會容 ...

這個的氣缸只起到輔助提升的作用,相當(dāng)于配重塊,只不過由于地面載荷限制和結(jié)構(gòu)限制無法使用配重塊。氣缸一直在有桿的一側(cè)加壓,提供力大約在0.9-1.2噸左右,上下運動靠電機。

作者: 上海精敏光電    時間: 2021-3-19 14:20
楓林停車 發(fā)表于 2021-3-19 13:55
建議實用電機+減速機+絲杠傳動,需自鎖使用T型絲杠,無自鎖使用滾珠絲杠。電機也就是2KW左右,減速機10比的 ...

建議絲杠后面加個編碼器 做位置的閉環(huán)控制

作者: 柳青風(fēng)    時間: 2021-3-19 14:21
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:12
氣路打算用這樣子的,接到同一個電磁閥下面。速度向上0.2m/s,加速度取到0.6m/s^2。單個電機選大電機主要 ...

最好用平衡回路做

作者: wswker    時間: 2021-3-19 14:32
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:16
這個的氣缸只起到輔助提升的作用,相當(dāng)于配重塊,只不過由于地面載荷限制和結(jié)構(gòu)限制無法使用配重塊。氣缸 ...

理論上可以這樣思考,不過如果考慮到失效,尤其是提升重物,假如一個氣缸失效,或者兩個氣缸失效該怎么辦,會產(chǎn)生什么后果,2T也不算小重量,可靠性和穩(wěn)定性應(yīng)該也很重要吧,單靠氣缸提供主動力一個是同步(主動效果)問題,還有導(dǎo)向,如果是平衡()屬于被動效果(電機是主驅(qū)動),另外負(fù)載是一直存在?如果主體重量變化很大的話平衡也很難做
只是大概分析討論一下



作者: 縉云湖畔    時間: 2021-3-19 14:41
wswker 發(fā)表于 2021-3-19 13:21
感覺不太好控制,氣缸速度和電機速度肯定有差異的,氣缸也不好同步,氣缸出力小點應(yīng)該還可以,但是可能會容 ...

這邊要求速度比較高,不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏,速度100mm/s起步,最好能到200mm/s,電機轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不上。用絲桿加減速機或者一個超大號的減速機所需要功率差不多的

作者: 走江湖    時間: 2021-3-19 14:44
看看龍門機床怎么干的 你這個東西實現(xiàn)的方法很多種
作者: 走江湖    時間: 2021-3-19 14:48
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高,不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏,速度100mm/s起步,最好能到200mm/s,電機轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不 ...

平衡的一套可以直接買到的

作者: 縉云湖畔    時間: 2021-3-19 14:51
oceantomas 發(fā)表于 2021-3-19 13:50
一個電缸可以實現(xiàn)2T吧

請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,我沒找到呢。之前也考慮過這種方案,價格去到五六萬了(客戶指定了電機驅(qū)動器和減速器的品牌)
作者: 走江湖    時間: 2021-3-19 14:53
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,我沒找到呢。之前也考慮過這種方案,價格去到五六萬了(客戶指定了電機驅(qū)動器 ...

伺服電機 直連絲桿 3KW+平衡夠了

作者: wswker    時間: 2021-3-19 15:14
本帖最后由 wswker 于 2021-3-19 15:22 編輯
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:41
這邊要求速度比較高,不然拖累產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)奏,速度100mm/s起步,最好能到200mm/s,電機轉(zhuǎn)速只有兩三千跟不 ...

你在核算一下吧,我認(rèn)為電動還是做主驅(qū),要考慮載荷狀態(tài)(有無負(fù)載情況),氣缸可以做被動平衡,平衡狀態(tài)要根據(jù)負(fù)載狀態(tài)確定(只平衡掉平臺重量或者再加一點點載荷)

作者: oceantomas    時間: 2021-3-19 17:09
縉云湖畔 發(fā)表于 2021-3-19 14:51
請問這個是哪個品牌的產(chǎn)品,我沒找到呢。之前也考慮過這種方案,價格去到五六萬了(客戶指定了電機驅(qū)動器 ...

這個樣本是道臣科技的,價格不太清楚了  

作者: 蘇州裝配工    時間: 2021-3-19 18:13
可以啊 看你氣動回路設(shè)計水準(zhǔn)了
還有就是注意電機發(fā)熱注意氣路發(fā)熱

作者: 未來第一站    時間: 2021-3-19 21:50
經(jīng)典結(jié)構(gòu)完全沒問題,不過通常都是液壓的,改成氣動的也要考慮一些問題。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-3-22 21:31
如果是重載頂升設(shè)備,可以考慮用渦輪蝸桿升降機!
作者: move3309    時間: 2021-3-23 09:08
一個成熟的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臋C械工程師,一定不能憑想當(dāng)然就下結(jié)論,很抱歉,那天我冒失了。這么高的速度,沒有條件用大功率電機,又不能用重物做配重,雙氣缸作為配重的方式其實是個不錯的選擇,而且題主也是做了大量的前期工作之后優(yōu)選出來的一個方案。唯一我建議自鎖的措施還是要有的,安全考慮。
作者: 受不了了    時間: 2021-3-23 09:48
這機構(gòu)電氣工程師反正比較難受就是,我很好奇,啥流水線要這么快的速度還這么大的重量,還有精度要求
作者: 貓貳gg    時間: 2021-3-23 09:49
與其用電機加氣缸這種結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)復(fù)雜不說,控制也挺難搞的,不如換成單油缸或者電缸,來得更加簡單些。
作者: xue428032    時間: 2021-3-24 10:48
建議直接電缸上了  價格接受不了,買個雙導(dǎo)程的渦輪蝸桿螺旋升降器也行,精度也很高  沒差
作者: 王章    時間: 2023-12-9 08:52
用的是平衡缸吧
作者: wpc    時間: 2024-3-3 20:37
用平衡缸配重+電機拖動
作者: 管理團隊    時間: 2024-3-9 13:43
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