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標(biāo)題: 新設(shè)計(jì)的桌面式并聯(lián)機(jī)器人 [打印本頁]
作者: chenhan91    時(shí)間: 2021-3-22 20:03
標(biāo)題: 新設(shè)計(jì)的桌面式并聯(lián)機(jī)器人
本帖最后由 chenhan91 于 2021-3-22 20:03 編輯
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本人寫作水平非常差?？床欢?。那就看圖把。4 s; G$ w# J0 h
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從噴火槍主業(yè)創(chuàng)業(yè)機(jī)器人的副業(yè)也有2年了。之間也一直在改結(jié)構(gòu)，改設(shè)計(jì)。之前設(shè)計(jì)的scara涼涼了，減速比不夠，電機(jī)力矩也不夠大，而且生產(chǎn)麻煩?，F(xiàn)在落灰了?；司撕湾X。導(dǎo)致沒有辦法有一臺(tái)像scara那樣安裝方便， 4個(gè)螺絲安裝在臺(tái)面上的機(jī)器人。8 S" o) ]3 |& z
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中途試了好多結(jié)構(gòu)，做了超大的鐵架子單臂撐起并聯(lián)機(jī)器人。最終都是失敗的。架子擔(dān)太高，重心太高，導(dǎo)致并聯(lián)走起來停下會(huì)振一會(huì)。本來并聯(lián)機(jī)器人就是為了快，結(jié)果這結(jié)構(gòu)反而跑不了高速。8 ?# N8 U. _3 S0 A
[attach]517166[/attach]還試過更粗壯的鋼板焊起來的，一個(gè)人都抬不動(dòng)的那種，結(jié)果還是不行，這么重了，還是抖。
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8 N$ {5 o4 x/ P% k5 L0 }想到能改進(jìn)的方法就是，能矮則矮，重心越低越好。# ]- a3 F& k( s8 Y5 i( o
從動(dòng)桿變短，主動(dòng)臂拐彎角度加大，放棄球關(guān)節(jié)，改為胡克鉸。; b3 o. J' N5 f. I8 z; g9 ^
減速器L型塊安裝改為減速器一體安裝。然后就產(chǎn)生了不會(huì)抖的支架長度了。[attach]517168[/attach][attach]517170[/attach]; ]9 j4 @: D0 j& q. a' t/ H! \
就這樣長度縮短三分之一就可以把共振去掉了。，delta并聯(lián)機(jī)器人終于可以像scara一樣桌面安裝了。
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% W3 ?6 Q! ~; Q& t& @$ @保留了原有的速度， 不，更快了，因?yàn)楹算q的加持， 在外圓部位不會(huì)脫了，更高的加速度也能吃得消，而且不會(huì)磨損。就是成本太高了。用五軸機(jī)做。
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) B/ V9 S- D( R但是還是不滿足，因?yàn)榘惭b完，還有個(gè)電柜。要考慮怎么裝。& Z" y# M0 d2 Q0 K5 D8 z6 _1 M

- _: R1 e2 ^# ]+ S干脆把所有的東西都擠在支架上好了。$ D5 J& F1 J+ H

: ?% b' r8 s. L/ c  y于是，設(shè)計(jì)又要更新了+ A  i* X( Z% @2 v  R  T7 W' Y
[attach]517171[/attach]
" R2 e( T6 n/ D1 f  s) R, S這個(gè)版本的設(shè)計(jì)可能會(huì)維持個(gè)一段時(shí)間吧。是時(shí)候該推廣推廣了。
+ G7 ]8 h' A' Z既然桌面安裝， 就用上最近很火的柔性振動(dòng)盤吧?，F(xiàn)在價(jià)格很貴？
. o  S% O: C. z: J+ y+ B  j- d論壇上不是有人發(fā)了音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)嗎？那就做一個(gè)吧。5 i5 |: j& `7 p  ]& i
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現(xiàn)在測(cè)試了基本抓取最快0.5秒可以抓一個(gè) ，如果保守點(diǎn)，0.7秒可以抓取放置一個(gè)產(chǎn)品，綜合上振動(dòng)盤需要偶爾振一下，1秒一個(gè)穩(wěn)穩(wěn)的了。
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; r. M0 a4 m0 n; p5 W" _& m8 y論壇里有人需要柔性上料或者有傳統(tǒng)振動(dòng)盤難抓難上的料，都發(fā)給我試下吧。說不定有驚喜。
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. W6 N4 v2 H% D! Q- T* s( R視頻發(fā)不了，想看測(cè)試的視頻的話，只有某音了 搜索 日康并聯(lián)機(jī)器人- r  L6 E' z6 }  A" ^: @# `

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最后再來個(gè)廣告
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) Y. R( u; \: u& s4 c3 ~8 p0 V/ M噴火槍哪家好，日康噴火槍
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作者: chenhan91    時(shí)間: 2021-3-22 20:07
其實(shí)到現(xiàn)在還是對(duì)scara沒有完成有遺憾。最近想到了一些想法，有可能會(huì)顛覆scara的世界。直接達(dá)到并聯(lián)機(jī)器人的速度，我就專門抓取小料，做偏門應(yīng)用，高速應(yīng)用。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-3-22 22:43
機(jī)器人材料要強(qiáng)度高，重量輕。你說的重心低，這也是很重要的經(jīng)驗(yàn)。
作者: djove0    時(shí)間: 2021-3-22 23:42
速度快
作者: m2006410    時(shí)間: 2021-3-23 06:38
真好，羨慕的滿地打滾。
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2021-3-23 06:52
看樣子桿子用了碳纖維的？
作者: 滌生81428    時(shí)間: 2021-3-23 08:10
我也是做機(jī)器人的，怎么加你微信
作者: coverme    時(shí)間: 2021-3-23 09:02
不錯(cuò)不錯(cuò)
作者: xiayuku63    時(shí)間: 2021-3-23 09:06
頂一波，建議多分享創(chuàng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和過程
作者: fanxx2000    時(shí)間: 2021-3-23 11:23
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-3-23 11:49
希望此類產(chǎn)品能有大增長式的發(fā)展，后續(xù)這類機(jī)器人也會(huì)便宜一些！
作者: 提筆畫圖    時(shí)間: 2021-3-23 13:14
可以
作者: 壕宅技術(shù)男    時(shí)間: 2021-3-23 14:34
雖然看不懂，還是給你點(diǎn)個(gè)贊，機(jī)器人未來是個(gè)很好的行業(yè)！
作者: chenhan91    時(shí)間: 2021-3-23 16:23
滌生81428 發(fā)表于 2021-3-23 08:10) [4 B9 M, F; I# C5 _- S
我也是做機(jī)器人的，怎么加你微信

* q; m1 I1 N: N9 j你也是做并聯(lián)機(jī)器人的嗎？
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作者: chenhan91    時(shí)間: 2021-3-23 16:24
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-23 11:49( y9 g  P1 I5 e4 o
希望此類產(chǎn)品能有大增長式的發(fā)展，后續(xù)這類機(jī)器人也會(huì)便宜一些！

  ]& w- P' I2 s. u6 @  Y其實(shí)機(jī)器人這都是貴在服務(wù)上，要是像手機(jī)那樣買過去不用幫你弄軟件什么的， 有問題寄回來修，那也是可以賣很便宜的。: y' r& i7 G1 I  t! Y4 N
作者: Pridory    時(shí)間: 2021-3-27 13:18
樓主，留個(gè)QQ或者微信唄



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