人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 13:32
標題: 有沒有人研究機器人軌跡規(guī)劃的？
有沒有人研究上下料機器人手爪的運動規(guī)劃和動態(tài)響應(yīng)的？謝謝！
作者: 滌生81428    時間: 2021-3-27 16:18
同求，給個聯(lián)系方式最好了) O0 j+ F8 j$ ?. x% I8 L$ w
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 17:05
滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:187 n& h, S! Z0 v! a
同求，給個聯(lián)系方式最好了

6 r3 A7 G/ N2 l  n3 w你是研究這個的？+ @6 G0 z2 t6 @( r9 M: Q
作者: djove0    時間: 2021-3-27 17:45
找書自己設(shè)計計算
作者: 譬如朝露    時間: 2021-3-27 17:47
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-27 19:10
譬如朝露 發(fā)表于 2021-3-27 17:47
( k$ r- s' v% V- k' i: L6 G研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標系變換么?

3 N. y! ]  L2 a' L6 ~. q9 l$ P如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器人）
+ v& c. X: I3 f6 y5 ?6 k8 Z
作者: 譬如朝露    時間: 2021-3-27 22:30
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10
4 [3 n4 v7 j- z" V' R如果手爪采用平面連桿設(shè)計的話，再加一個轉(zhuǎn)軸 是不是可以安裝空間坐標系變換了（結(jié)構(gòu)形式類似于SCARA機器 ...
! p2 l0 S; k0 C$ E/ L, }
沒用到,所以沒研究,只是拾了點碎片.個人認為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標系變換6 v; a; \4 H. ]+ D' M0 C8 r  e
作者: 遠祥    時間: 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-3-29 22:40
遠祥 發(fā)表于 2021-3-29 21:10
+ g& Q7 s, G* u6 t' g3 U' S樓主是做科研研究院的吧？
) i+ b& F4 T6 Q
只是在職讀研而已 7 l& \/ h4 |% P+ ~8 k' T# j& o
作者: smile_kas    時間: 2021-4-4 19:17
同求，能給個教程最好了！
作者: hsjkf    時間: 2021-8-10 15:36
好像有些院校在研究，可以搜下期刊論文查下



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5