機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 一條被扳彎的氣缸 [打印本頁(yè)]
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 15:44
標(biāo)題: 一條被扳彎的氣缸
俗話說(shuō)：路遙知馬力，日久見(jiàn)人心！機(jī)械機(jī)構(gòu)也是如此，雖然前期結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的很漂亮。。。
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但經(jīng)歷不住生產(chǎn)應(yīng)用，也是一場(chǎng)敗筆！
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上面這組機(jī)構(gòu)也才用不到半年，就已經(jīng)導(dǎo)致氣缸彎曲變形！
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這是一款SMC得圓桿氣缸，型號(hào)CDM2U32-100KZ_90，氣缸端部帶固定旋轉(zhuǎn)座，活塞桿帶焊裝專用防護(hù)罩。從設(shè)計(jì)方案來(lái)看，該機(jī)構(gòu)使用線性滑軌為導(dǎo)向，穩(wěn)定可靠；氣缸端部能夠擺動(dòng)，防止活塞桿伸出卡頓，有誤差補(bǔ)償?shù)男Ч?；缸桿的伸縮風(fēng)琴罩，保護(hù)活塞桿，防止焊渣飛濺等侵蝕，延長(zhǎng)氣缸使用壽命；可以看出該方案已經(jīng)考慮周全，貌似天衣無(wú)縫！
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然而卻被現(xiàn)實(shí)啪啪打臉，錯(cuò)誤的時(shí)間，錯(cuò)誤的場(chǎng)合，干錯(cuò)誤的事，直的也會(huì)被瓣彎！
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當(dāng)然這個(gè)時(shí)候設(shè)計(jì)者可以為自己推脫說(shuō)這氣缸質(zhì)量不行，不是正品SMC，仿制的；但是私底下，咱們搞設(shè)計(jì)的需要正面自己的錯(cuò)誤不是。。。
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這個(gè)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副，氣缸活塞桿鏈接得Y型塊能轉(zhuǎn)動(dòng)，缸體固定座也能轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸行程100mm，又比較長(zhǎng)；當(dāng)活塞桿全部伸出后，前端帶一點(diǎn)得擺動(dòng)力，中間就會(huì)產(chǎn)生較大的彎曲力；后續(xù)此類機(jī)構(gòu)大家千萬(wàn)不要用。
其實(shí)防止長(zhǎng)行程氣缸伸出卡頓有很多方式，下面這種浮動(dòng)接頭得形式更靠譜！
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作者: 沸沸 時(shí)間: 2021-3-27 16:19
Y接頭不是腰孔的話確實(shí)過(guò)定位呀
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-3-27 17:45
你就不明白領(lǐng)導(dǎo)的苦心,培養(yǎng)嫡系也是要成本的,不是么?
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2021-3-27 19:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2021-3-27 19:27 編輯
我看樓主過(guò)去的幾個(gè)案例，你好像超級(jí)喜歡最后一張圖里的這種浮動(dòng)接頭。。。
想問(wèn)一下，這種浮動(dòng)接頭，達(dá)到什么樣的界限才會(huì)干活兒？應(yīng)該不會(huì)是接近零，而應(yīng)該是接近氣缸缸體前端軸承位實(shí)在實(shí)在受不了了的時(shí)候。
我，以前還血?dú)夥絼偟臅r(shí)候，用氣缸極少極少，75mm以上行程的至今都沒(méi)買(mǎi)過(guò)。
現(xiàn)在累了，想輕松點(diǎn)兒，氣缸用得越來(lái)越多了。
但，設(shè)計(jì)時(shí)，有一個(gè)鐵則：除了萬(wàn)不得已的情況，1）盡量用CA式的；2）氣缸使大勁兒，一定是拉，絕不是推?。。。?！
那，真碰到萬(wàn)一呢？想辦法加彈簧，推得輕松。
問(wèn)我科學(xué)原理？說(shuō)不清。
只知道，拔河，大家都應(yīng)該知道該采用什么樣的姿勢(shì)吧。
作者: 它蟲(chóng) 時(shí)間: 2021-3-27 19:28
學(xué)習(xí)了 謝謝
作者: 韓寒11 時(shí)間: 2021-3-27 20:49
樓主，把浮動(dòng)接頭放大一點(diǎn)，順便詳細(xì)的講解一下
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 21:29
開(kāi)槽型腰孔裝件也會(huì)方便一些。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 21:29
這個(gè)理由確實(shí)夠充分。。
作者: yellowhpbaiyi 時(shí)間: 2021-3-27 21:34
沒(méi)看懂，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向的話，前端變形量沒(méi)有多少吧，換算一下氣缸的變形也不會(huì)太大，怎么會(huì)彎曲成這樣
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 21:35
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 03-27 19:24<i class="pstatus"> 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2021-3-27 19:27 編輯 </i><br>
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我看樓主過(guò)去的幾個(gè)案例，你好像超級(jí)喜歡最后一張圖里的這種浮動(dòng)接頭。。。<br>
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想問(wèn)一下，這種浮動(dòng)接頭，達(dá)到什么樣的界限才會(huì)干活兒？應(yīng)該不會(huì)是接近零，而應(yīng)該是接近氣缸缸體前端軸承位實(shí)在實(shí)在受不了了的時(shí)候。<br>
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我，以前還血?dú)夥絼偟臅r(shí)候，用氣缸極少極少，75mm以上行程的至今都沒(méi)買(mǎi)過(guò)。<br>
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現(xiàn)在累了，想輕松點(diǎn)兒，氣缸用得越來(lái)越多了。<br>
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但，設(shè)計(jì)時(shí)，有一個(gè)鐵則：除了萬(wàn)不得已的情況，1）盡量用CA式的；2）氣缸使大勁兒，一定是拉，絕不是推?。。。?！<br>
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那，真碰到萬(wàn)一呢？想辦法加彈簧，推得輕松。<br>
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問(wèn)我科學(xué)原理？說(shuō)不清。<br>
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只知道，拔河，大家都應(yīng)該知道該采用什么樣的姿勢(shì)吧。<br>
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另外加彈簧是不是柔性力，減少伸縮時(shí)卡頓的情況？
另外最后一張圖片是教材上面的，我們實(shí)際用行程留5mm，不走完，再增加硬限位。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 21:35
好的，后續(xù)專門(mén)開(kāi)一貼，我到時(shí)現(xiàn)場(chǎng)多收集各種形式的照片。
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-27 21:37
主要是因?yàn)闅飧仔谐烫L(zhǎng)，伸到底，氣缸會(huì)上下翹動(dòng)，用不了多長(zhǎng)時(shí)間就會(huì)扳彎。
作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2021-3-27 22:34
接頭浮動(dòng)，氣缸也要固定。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2021-3-28 00:28
你非要我這個(gè)一不留神就愛(ài)嘚吧的半路和尚聊專業(yè)詞兒？
我只用過(guò)亞德客型的小不點(diǎn)兒的短行程氣缸。。。CA表示擺尾型，CM表示圓尾型，U表示平尾型。
CM、U都沒(méi)用過(guò)。我說(shuō)的CA，就是氣缸最最最最屁股那里有個(gè)孔，可以固定著用的。
“雙柱氣缸”，我也用了一些。
但，都是一個(gè)原則：除非自己真的認(rèn)為氣缸的軸線絕對(duì)會(huì)在承載的載荷中心點(diǎn)上，我會(huì)絞盡腦汁兒去讓氣缸拉著干活兒，而不是推著干活兒。
因?yàn)?，我也?jiàn)過(guò)參加過(guò)拔河。。。
加彈簧的目的？其實(shí)跟升降臺(tái)的氣彈簧沒(méi)啥區(qū)別。。。
至于最后一張圖的說(shuō)法，我說(shuō)過(guò)：
--------- 我看樓主過(guò)去的幾個(gè)案例，你好像超級(jí)喜歡最后一張圖里的這種浮動(dòng)接頭。。。
你自己應(yīng)該清楚你發(fā)過(guò)的帖子。。。
作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2021-3-28 00:55
就說(shuō)你這個(gè)案例：
現(xiàn)在滿大街都覺(jué)得氣動(dòng)控制電動(dòng)控制很簡(jiǎn)單，可真的是嗎？
我親眼見(jiàn)過(guò)的最離譜的氣缸失敗案例，無(wú)非就是頻率不穩(wěn)定（沒(méi)考慮流量下的壓力）、氣缸漏氣（小馬拉大車(chē)）。
可真的沒(méi)見(jiàn)過(guò)你這種活塞桿被擠彎的破天荒飯后閑聊風(fēng)趣故事。
氣缸，真的很難玩好的，比步進(jìn)電機(jī)比伺服電機(jī)難玩很多?。?！
就因?yàn)樗南鄬?duì)不確定性?。。。。。。?！
這段日子，你一直在發(fā)不少失敗的案例，這，的確難能可貴?。?！
但，就比如這個(gè)帖子，你還是沒(méi)說(shuō)出根本問(wèn)題到底在哪里，而直接說(shuō)出只不過(guò)是你自己認(rèn)為可行的、而我認(rèn)為根本不是一回事兒的解決方案。。。
別讀死書(shū)，尤其是那什么手冊(cè)，沒(méi)科學(xué)地理解里面的參數(shù)，那玩意兒反而更會(huì)害人。
我不是說(shuō)那啥手冊(cè)該被啥鍋，而是想說(shuō)：大家不要?jiǎng)硬粍?dòng)就說(shuō)手冊(cè)里時(shí)啥樣的，要說(shuō)，就把適用范圍用數(shù)據(jù)說(shuō)出來(lái)。
機(jī)械也好、氣動(dòng)也好，電控也好，都有適用范圍的。。。沒(méi)啥玩意而是大小通吃的?。。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-3-28 08:24
分析的不錯(cuò)。值得贊。謝謝分享
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-28 08:48
|Cavalier_Ricky發(fā)表于 03-28 00:28<br>你非要我這個(gè)一不留神就愛(ài)嘚吧的半路和尚聊專業(yè)詞兒？<br>我只用過(guò)亞德客型的小不點(diǎn)兒的短行程氣缸。。。CA表示擺尾型，CM表示圓尾型，U表示平尾型。<br>CM、U都沒(méi)用過(guò)。我說(shuō)的CA，就是氣缸最最最最屁股那里有個(gè)孔，可以固定著用的。<br>“雙柱氣缸”，我也用了一些。<br>但，都是一個(gè)原則：除非自己真的認(rèn)為氣缸的軸線絕對(duì)會(huì)在承載的載荷中心點(diǎn)上，我會(huì)絞盡腦汁兒去讓氣缸拉著干活兒，而不是推著干活兒。<br>因?yàn)椋乙惨?jiàn)過(guò)參加過(guò)拔河。。。<br>加彈簧的目的？其實(shí)跟升降臺(tái)的氣彈簧沒(méi)啥區(qū)別。。。<br>至于最后一張圖的說(shuō)法，我說(shuō)過(guò)：<br>--------- 我看樓主過(guò)去的幾個(gè)案例，你好像超級(jí)喜歡最后一張圖里的這種浮動(dòng)接頭。。。<br>你自己應(yīng)該清楚你發(fā)過(guò)的帖子。。。<br>
作者: wswker 時(shí)間: 2021-3-28 11:14
感覺(jué)這個(gè)氣缸選桿端固定或腳座固定就可以了，又沒(méi)有擺動(dòng)，很明顯這個(gè)氣缸就是后端沒(méi)有約束，在氣缸桿“完全”伸出時(shí)，缸體受力后端擺動(dòng)
作者: 狀態(tài)失控 時(shí)間: 2021-3-29 07:56
氣缸有多大的力?。?br />
真的是設(shè)計(jì)的問(wèn)題，
是被叉車(chē)撞了吧。
作者: 邢云鶴 時(shí)間: 2021-3-29 08:23
學(xué)習(xí)了
作者: 愛(ài)蘿 時(shí)間: 2021-3-29 08:34
學(xué)習(xí)了
作者: anian71 時(shí)間: 2021-3-29 09:44
恕我直言，這是錯(cuò)誤使用直線導(dǎo)軌的典型案例。你既然使用直線導(dǎo)軌，為何還要給氣缸加兩個(gè)自由度？你用LB軸向固定座安裝氣缸，再用浮動(dòng)接頭，使用十年都不會(huì)有問(wèn)題。所有，好的產(chǎn)品是設(shè)計(jì)出來(lái)的！
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-29 12:59
這個(gè)機(jī)構(gòu)那副焊接工裝七，八組，個(gè)個(gè)都車(chē)掰完了！
作者: move3309 時(shí)間: 2021-3-29 13:40
說(shuō)實(shí)話，我沒(méi)看懂結(jié)構(gòu)。小氣缸的作用是將大氣缸沿直線導(dǎo)軌推送至工作位置，大氣缸到位置后動(dòng)作。可是負(fù)載作用在大氣缸上的力怎么才不會(huì)傳遞到小氣缸上呢？
作者: 垃圾制造者 時(shí)間: 2021-3-29 13:49
簡(jiǎn)而言之就是花里胡哨，明明一個(gè)浮動(dòng)接頭就可以搞定。
作者: xue428032 時(shí)間: 2021-3-29 15:27
氣缸固定，Y型接頭間隙大些，沒(méi)啥事
作者: 餮殤 時(shí)間: 2021-3-29 15:49
本帖最后由 餮殤 于 2021-3-29 15:50 編輯
用浮動(dòng)接頭也遇到過(guò)這問(wèn)題，缸徑16行程80的smc的cj2b系列氣缸，速度調(diào)的很快，結(jié)果做不多久氣缸的桿也彎了，后來(lái)改星辰的了，氣缸桿粗了1毫米，沒(méi)啥問(wèn)題了
作者: xueqingchao 時(shí)間: 2021-3-29 16:59
把氣缸固定住，保留活塞桿連接處一個(gè)柔性/浮動(dòng)接頭就可以了，上面的導(dǎo)軌偏差沒(méi)有那么大，兩個(gè)自由度搞不好，就雜了，
另外，也有可能與上面的缸活塞桿受力有關(guān)系。
作者: 水水5 時(shí)間: 2021-3-29 22:41
我也用了個(gè)類似的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)鉸接點(diǎn)，是一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，我沒(méi)有滑塊。氣缸就相當(dāng)于其中一個(gè)連桿。
我設(shè)計(jì)時(shí)也考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題，我認(rèn)為單靠氣缸產(chǎn)生的推力，不足以使桿變彎。
是不是由意外事故導(dǎo)致的傷害？
我的剛開(kāi)始用，投產(chǎn)有兩天，頻率高。一分鐘好幾次。用一個(gè)月看看吧。
作者: 2011ayoon 時(shí)間: 2021-3-30 08:36
氣缸不是推力比拉力大嗎？
作者: yuhan 時(shí)間: 2021-3-30 08:45
設(shè)計(jì)問(wèn)題，沒(méi)大想明白
作者: 小人Mτ 時(shí)間: 2021-4-1 16:29
我覺(jué)得樓主說(shuō)的損壞原因并不正確。
“當(dāng)活塞桿全部伸出后，前端帶一點(diǎn)得擺動(dòng)力，中間就會(huì)產(chǎn)生較大的彎曲力“
這是在后面的鉸鏈完全不擺動(dòng)的時(shí)候才會(huì)出現(xiàn)較大的彎曲力，原因在鉸鏈不擺動(dòng)，而不是彎曲力。
好好的二力桿變成了懸臂梁
作者: oio4201 時(shí)間: 2021-4-2 15:42
氣缸屁股被撞了吧
作者: wangyan43 時(shí)間: 2021-4-2 17:32
氣缸的長(zhǎng)細(xì)比過(guò)大的情況下，要注意壓桿穩(wěn)定性的問(wèn)題，有線性滑軌也不行。氣缸工作時(shí)用拉，別用推就好。
作者: 怕瓦落地2011 時(shí)間: 2021-4-2 19:43
大俠的辦法不錯(cuò)
作者: 順子93 時(shí)間: 2021-4-2 20:31
氣缸受力是偏心，兩個(gè)浮動(dòng)部分旋轉(zhuǎn)軸是平行的，而你這樣的布置旋轉(zhuǎn)方向并不能減少偏心產(chǎn)生的力矩。個(gè)人建議將兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸該為垂直布置。
作者: 七擒孟獲 時(shí)間: 2021-4-3 12:14
又來(lái)觀摩一遍，收獲頗豐
作者: henry007 時(shí)間: 2021-4-3 12:21
問(wèn)題描述變成：細(xì)長(zhǎng)桿的壓桿穩(wěn)定問(wèn)題？
壇友們曬一下解決方案哈~~
作者: 水水5 時(shí)間: 2021-4-3 20:32
我最近思考了一下這個(gè)問(wèn)題。我觀察了幾個(gè)客戶的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，有許多氣缸都是這樣用的，氣缸壁鉸接，氣缸桿鉸接。人家的也沒(méi)壞啊，用了好多年的也沒(méi)事。
就算是壓桿穩(wěn)定性不夠，或者懸臂梁，變形應(yīng)該是桿從中間拱起，而不是根部彎，而且是僅僅根部彎但是桿的其他部位是直的。
我感覺(jué)你這個(gè)原因也是氣缸屁股被撞了。其實(shí)是氣缸壁在鉸接點(diǎn)問(wèn)題變彎了。
作者: 草帽210 時(shí)間: 2021-4-6 08:57
目測(cè)這個(gè)伸出量不止100慢慢吧，而且氣缸就不該讓它全部行程用完，如果這個(gè)的伸出量是行程的2/3，應(yīng)該不會(huì)這樣了
作者: 玉面飛龍至尊寶 時(shí)間: 2021-4-6 09:32
就我一個(gè)人覺(jué)得是氣缸缸徑選小了嗎
作者: 微笑客2019 時(shí)間: 2021-4-6 11:25
學(xué)習(xí)了
作者: 深圳晨夕 時(shí)間: 2021-7-16 17:11
習(xí)慣用浮動(dòng)接頭，
標(biāo)準(zhǔn)件永遠(yuǎn)是最簡(jiǎn)單可靠的。
作者: 軒然紅君123 時(shí)間: 2022-3-8 09:39
學(xué)習(xí)了
作者: 想減肥 時(shí)間: 2022-3-8 12:38
學(xué)習(xí)了
作者: 盛行于世 時(shí)間: 2024-3-19 13:53
受教
作者: 雅思額 時(shí)間: 2024-3-19 15:26
初學(xué)者，表示看不懂設(shè)計(jì)想法，氣缸固定方式上一直沒(méi)用過(guò)這樣的方式，用氣缸原本的方式固定加上浮動(dòng)接頭一直都是這么用的也沒(méi)出現(xiàn)問(wèn)題，實(shí)在沒(méi)看懂這樣用法的好處既增加了加工件又增加了復(fù)雜程度，空間也沒(méi)省下來(lái)，看得我很迷
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