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機械社區(qū)

標(biāo)題: 連桿機構(gòu)鎖止靠什么? [打印本頁]

作者: 第15軍軍長    時間: 2021-3-31 10:56
標(biāo)題: 連桿機構(gòu)鎖止靠什么?
對于連桿機構(gòu),鎖止靠什么?如果只靠電機本身的阻力矩可以起到鎖止嗎?比如下面這個鍋,我想讓他停在任意角度,那么由于鍋的重力,對電機有個力矩。這里的鎖止,只靠電機可以起到鎖止嗎?還是需要額外的鎖止裝置。9 E# p( G' N; D* B7 m6 d
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作者: 裔然    時間: 2021-3-31 11:21
加個剎車或者離合器
作者: 南天橫翼    時間: 2021-3-31 11:33
電磁剎車,
作者: 魍者歸來    時間: 2021-3-31 11:34
需要額外的鎖緊機構(gòu)。比如(能自鎖的)減速機、離合器、電剎車等等
作者: 去缸活塞泵    時間: 2021-3-31 11:54
為啥要設(shè)計成這樣,是錢多花不出去嗎?還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好?
; R$ B+ Z: M3 ^一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近,這樣使用小電機就能控制了
作者: 寒寒thunder    時間: 2021-3-31 12:45
去缸活塞泵 發(fā)表于 2021-3-31 11:549 C0 R9 F4 M6 N) L
為啥要設(shè)計成這樣,是錢多花不出去嗎?還是結(jié)構(gòu)力學(xué)沒學(xué)好?
5 h. O5 M: C5 m1 Q一般設(shè)計這種搖頭機構(gòu)都把鏈接點放在重心附近 ...

- b1 D) o- W9 ]大俠的回復(fù)猛一聽有道理,仔細一品不對啊。嚴格描述應(yīng)該是整個運動循環(huán)中過重心的垂線與底部支撐鉸接點的距離盡量小,即重力力矩盡量小,尤其是運動停止時的位置,這樣要求電機的保持力矩就低一些。0 k2 e% `! s, O4 s4 ?# ]1 I" U

作者: 譬如朝露    時間: 2021-3-31 13:39
伺服力矩控制模式
作者: 夜行狼者    時間: 2021-3-31 16:29
靠尺寸約束吧
作者: -YUN-    時間: 2021-3-31 17:26
曲柄用渦輪蝸桿行不
作者: Maxim900    時間: 2021-3-31 17:45
-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26! _: B, ]1 b  a/ d. c
曲柄用渦輪蝸桿行不
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瞎猜啊,覺得他的目標(biāo)就似乎弄個炒菜的的可以顛勺的鍋就好了,這個蝸輪蝸桿是不是有點大材小用了,
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作者: 風(fēng)之鯤    時間: 2021-3-31 21:31
蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能試試看
作者: 未來第一站    時間: 2021-3-31 22:13
帶抱閘的電機和制動器。
作者: anian71    時間: 2021-4-2 19:28
-YUN- 發(fā)表于 2021-3-31 17:26( `" C- G7 V. C+ @  P2 P
曲柄用渦輪蝸桿行不

) H3 v& n: b+ ]5 @# `! z+ x* I$ ?高人,一下說到了點子上!用渦輪蝸桿減速機既成本低,又解決了電磁剎車之類停電造成的下落。
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作者: 王宏安75    時間: 2021-4-4 16:24
炒菜鍋和衛(wèi)星天線的區(qū)別
作者: 李佳禾    時間: 2021-4-6 09:16
牛逼
作者: sfcp    時間: 2021-4-7 11:24
簡單點的就用渦輪蝸桿減速機




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