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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于薄銅片卸垛粘連問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 溫柔愛(ài)刀    時(shí)間: 2021-4-18 00:03
標(biāo)題: 關(guān)于薄銅片卸垛粘連問(wèn)題
有客戶提供的產(chǎn)品是 600mm×200mm 的銅片 厚度在0.1mm到03mm要求單張供料  用機(jī)械手取料時(shí) 出現(xiàn)粘連問(wèn)題 無(wú)法實(shí)行單張供料 求各位老師提出寶貴建議 謝謝 謝謝  謝謝% D/ b/ m7 J. l6 V% v$ y& G8 k

作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-4-18 00:20
機(jī)械手用吸盤嗎?
作者: arter_2006    時(shí)間: 2021-4-18 06:33
考慮下真空上料
作者: 謙卑畏天恩    時(shí)間: 2021-4-18 06:53
整卷銅帶,邊裁斷邊吸取
作者: 尚未茍且    時(shí)間: 2021-4-18 08:59
有兩個(gè)方法可以試試:
$ H& [* V1 z( ?$ p0 Q. H1.側(cè)面吹氣;
* h3 T; B" S4 }# |" }2.真空吸取后,做一個(gè)動(dòng)作,讓最上面一張邊緣上翹。
作者: 溫柔愛(ài)刀    時(shí)間: 2021-4-18 12:25
arter_2006 發(fā)表于 2021-4-18 06:333 v" o: C& @3 b; Z9 k9 Y
考慮下真空上料
. N' v  G; \/ j" o. U* M+ J. n( T
機(jī)械手 就是采取真空吸頭的方式 也 粘連0 z& v2 ]2 T- Y$ H) o( u/ B& ?

作者: arter_2006    時(shí)間: 2021-4-18 14:50
局部或全部涂PTFE試試
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2021-4-18 15:06
[attach]518269[/attach]
3 L8 i/ _0 S3 }9 S7 [[attach]518268[/attach]
3 Z  p2 }, Y7 X
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-4-18 17:26
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-4-18 15:06

5 l9 t5 T" M" b& `- }大佬,你這太含蓄了,lz看不懂
1 L$ c0 w! H$ _
作者: ahway    時(shí)間: 2021-4-18 17:26
銅箔抓取,形變促成分張。參考:
/ I$ G% e  V4 L) x[attach]518278[/attach]
$ ~3 F- B8 `1 N1 o; X1 m( i+ f; p( h+ O

作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2021-4-18 21:26
大白小白 發(fā)表于 2021-4-18 17:26
2 z* h) f7 Z, @  u6 G1 D1 |大佬,你這太含蓄了,lz看不懂
3 b' p( v; f& r3 z( o1 A
哈哈,我就是看《驚天魔盜團(tuán)》的時(shí)候順便水個(gè)貼
7 x& \- \. _; D
作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-4-18 21:59
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2021-4-18 21:26
. h  X2 p+ [* D' s哈哈,我就是看《驚天魔盜團(tuán)》的時(shí)候順便水個(gè)貼

6 O2 n  z4 X3 f/ [大俠一直關(guān)注的物流自動(dòng)化領(lǐng)域,有一個(gè)新帖,請(qǐng)看:http://www.xa-space.com/thread-1027282-1-1.html
% f" }, W  o9 K* }) o2 j. I! p, v- t1 }3 D8 s
3 h$ S. q6 X! g* H, `9 m- h

作者: 寰宇無(wú)人    時(shí)間: 2021-4-19 09:03
個(gè)人贊同10樓的方案,讓它發(fā)生變形,下面的就會(huì)分開(kāi)
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-4-19 23:52
可以考慮選用鋸齒分張機(jī)構(gòu)。
作者: 溫柔愛(ài)刀    時(shí)間: 2021-4-25 00:21
ahway 發(fā)表于 2021-4-18 17:26
9 ^! I; n/ p0 C' L  J8 h, [銅箔抓取,形變促成分張。參考:
$ _1 X' U5 K/ p( h# m( U4 x
謝謝您的建議 解決了 1 M3 a$ [' G: j9 ?2 u9 S8 m





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