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標(biāo)題: 氣缸如何實現(xiàn)對位置停止 [打印本頁]
作者: start_00000000    時間: 2021-4-21 15:35
標(biāo)題: 氣缸如何實現(xiàn)對位置停止
大家看下這個案例，氣缸取料送到不同高速的輸送上去，如何做到的？
: N! S, W; z! Q. t" T( @7 E  c/ ~
. B5 l6 [, e: V( Z* H- H: L1.隨著料一件件取走，高度在降低，緩沖如何能適應(yīng)這么大的高度？
0 E6 S6 K4 e8 |6 ]
6 }7 P8 _& n$ U9 w. Z, V2.不同的輸送高度差別太大了，怎么實現(xiàn)的？
; Z7 F1 g- n* I6 ]
. B+ b0 ~: O0 H7 t感覺這個刷新了對氣缸的認(rèn)識  * D& Y8 ?6 L5 k% L' t; \  J

% y5 F) s8 d! _/ Y0 l' n' Xhttps://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTkxMzMxNg==.html?spm=a2hcb.profile.app.5~5!2~5~5!3~5!2~5~5!78~A
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9 U/ d' @) b; I: t2 N8 R& J' w. e8 Q2 q  i
作者: 龍化魚    時間: 2021-4-21 16:20
你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎
( x5 X% r4 d3 t[attach]518412[/attach]7 m7 L0 u1 x! P( Z6 ^% B* i

" g: i$ |) m- \- e, U: X) q
作者: 你好啊123    時間: 2021-4-21 16:27
關(guān)鍵是在接近傳感器那，你試試沒有那個接近傳感器，看看怎么樣
作者: 受不了了    時間: 2021-4-21 16:29
通過三位五通電磁閥實現(xiàn)的
作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 19:58
受不了了 發(fā)表于 2021-4-21 16:29
' X$ U( r9 `' G) I4 ~$ t4 P通過三位五通電磁閥實現(xiàn)的
4 m" D7 t8 @6 l. R' Y- D8 e
直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，+ h. S- O& f  W. a
我覺得可行。; Q" [+ }" X) @- V

9 Y: ]6 a! ?: l
作者: 大白小白    時間: 2021-4-21 20:02
龍化魚 發(fā)表于 2021-4-21 16:20
+ M3 Z* E6 w8 ^3 [0 D你不會查一下什么叫帶緩沖的吸盤嗎

* A. ~9 _/ Y3 ^  `lz原圖也有“緩沖”，只是沒彈簧而已。
, ~. \5 K- |9 g5 h# d# o+ D! X8 R, W# z% m- L  b. W. u
那個帶頂絲的圓盤應(yīng)該是非金屬。
( ~( J, `9 X0 O% x  M
作者: 受不了了    時間: 2021-4-22 09:02
大白小白 發(fā)表于 2021-4-21 19:58
. _) V) h) m. r7 n5 {直接吸盤強(qiáng)行按壓（控制好速度），不需要停留，檢測到位就回縮，
; l9 _! Q& Q8 L: x7 A5 K我覺得可行。
9 j! s: |3 W& A2 d
是的，想起來看過類似的結(jié)構(gòu)，因為料間有粘連甚至能實現(xiàn)吸好后上升途中往復(fù)快速抖動% L- j8 S& ?/ L- _. N
作者: 為之奕    時間: 2021-4-22 09:35
下降速度調(diào)慢點(diǎn)，下降行程由帶吸盤的緩沖器控制（小于氣缸最大下降行程），吸盤吸到工件后繼續(xù)下降緩沖器上升觸發(fā)感應(yīng)器，氣缸上升吸走工件。
  |+ _% A- w$ ^4 U; y3 Z% N8 A0 K放料同理。
作者: 譬如朝露    時間: 2021-4-22 14:20
有可以在任意位置停止的氣缸，市面上很少見到。動畫中的的應(yīng)該不是。雙作用氣缸通過控制進(jìn)出氣的方向，可以任意位置反向，精度不高。這個案例就是精度不高。
作者: 引擎的節(jié)奏    時間: 2021-4-22 17:12
個人經(jīng)驗滿具備以下配置即可實現(xiàn)圖片上的功能；
# p+ K0 b! [+ f2 x1.吸嘴帶緩沖，行程大的可以在吸嘴導(dǎo)桿上增加彈簧，行程小的可以用波紋吸盤
" L) _* I. K1 M5 W2.氣缸配置節(jié)流閥
. K. {" c) q' H/ S7 ?6 A8 f7 E2.真空系統(tǒng)配置負(fù)壓表，監(jiān)測負(fù)壓值后輸出吸附到位信號，發(fā)送指令控制電磁閥工作
作者: wugehaoniu    時間: 2021-4-23 08:16
謝謝分享。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-4-24 02:01
在所需的位置增加硬定位，并提前設(shè)置緩沖！
作者: oldpipe    時間: 2021-4-26 00:01
不是對位置停止，而是遇到障礙停止。
0 C3 Z1 x1 ]3 x" g2 j; P
作者: 瘋狂的三極管    時間: 2021-4-26 07:54
可以考慮用鎖緊氣缸，配上三位五中封閥，單獨(dú)配一個鎖緊控制閥，管路加調(diào)壓調(diào)速，可以實現(xiàn)相對準(zhǔn)確的多位置停止



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