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標(biāo)題: 關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎 [打印本頁]

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-23 21:14
標(biāo)題: 關(guān)于夾取有最優(yōu)的方案嗎
圓管料件，最上面有凸緣，40多mm長，有20多mm插在盤子里面，10*10的料盤，中心距25mm，外壁直徑11mm，最大直徑有14mm，內(nèi)徑9mm不到。如果一次夾兩排，怎么設(shè)計(jì)夾爪是最優(yōu)的方案（自己嘗試畫了好幾種夾法感覺都不太理想，主要是還是因?yàn)殚g距問題）還有如果想一次抓10排可以做到嗎？大佬們給一些思路

作者: 大白小白 時間: 2021-4-23 21:57
沒圖怎么聊

作者: 曉昀 時間: 2021-4-23 22:08
把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來。

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-23 22:42

一種是這種夾條交錯夾，這樣可以做的厚實(shí)，因?yàn)橐幌聤A一排，最少需要250mm的長度，但是弊端就是手指氣缸要從旁邊固定，而且也要交錯，要不然會撞，這樣就讓本來就長的夾條變的更長了

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-23 22:43

|大白小白發(fā)表于 04-23 21:57沒圖怎么聊

下面畫了一下簡易模型

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-23 22:44

|曉昀發(fā)表于 04-23 22:08把你畫的結(jié)構(gòu)圖貼上來。

下面

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-23 22:54

另一種，不錯開，一個氣缸撐開夾中間，另一個氣缸夾緊夾兩邊，但是因?yàn)闅飧妆容^大，手指真的很難做，這只是示意圖，氣缸手指的初始距離比中心距還要大，太小的氣缸應(yīng)該帶不動吧

作者: 謙卑畏天恩 時間: 2021-4-23 23:12
一頭堵住的硅膠管伸進(jìn)去，加壓內(nèi)撐

作者: Lixinwu 時間: 2021-4-24 04:54
這種方案是行不通的，如果這樣夾的話，就需要將各個手指獨(dú)立，否則這種過定位的夾法，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.

作者: 譬如朝露 時間: 2021-4-24 07:50
材質(zhì)？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了

作者: 風(fēng)》追逐 時間: 2021-4-24 08:49
這不跟酒瓶子一樣的夾法嘛

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-24 09:33

|譬如朝露發(fā)表于 04-24 07:50材質(zhì)？我猜你這玩意兒用電磁鐵就好了

材質(zhì)有玻璃有塑料

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-24 09:34

|風(fēng)》追逐發(fā)表于 04-24 08:49這不跟酒瓶子一樣的夾法嘛

主要是中心距有點(diǎn)小，間隙不太夠

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-24 09:44

|Lixinwu發(fā)表于 04-24 04:54這種方案是行不通的，如果這樣夾的話，就需要將各個手指獨(dú)立，否則這種過定位的夾法，勢必造成有的能夾住，有的夾不住.

那怎么才能夾兩排呢

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-24 09:55

這是詳細(xì)一點(diǎn)的第一種夾取，可以看到氣缸必須錯開安裝，而且手指條會加長，更加危險

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-24 09:58

這是第二種的詳細(xì)，手指很薄。而且后面張開還有干涉，還早吧手指加長，感覺也不靠譜

作者: tsaohuan 時間: 2021-4-24 10:53

萌新機(jī)械狗發(fā)表于 2021-4-24 09:44) Z7 S$ r8 j5 [1 O+ _4 f! Y
那怎么才能夾兩排呢

墊是硅橡膠應(yīng)該能夾2排的。彈性合適就可以，需要試驗(yàn)

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-4-25 20:13
做一個長一些的抓手，把他們?nèi)繆A起來！

作者: 萌新機(jī)械狗 時間: 2021-4-26 08:42

|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 04-25 20:13做一個長一些的抓手，把他們?nèi)繆A起來！

如何做，太長的話手指可能會斷掉

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