人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍） [打印本頁]

作者: wxia0c 時間: 2021-4-26 14:35
標題: 協(xié)作機械臂的每個關機之間都要有機械限位嘛？（限制關節(jié)的運動范圍）
協(xié)作機械臂（關節(jié)端帶絕對值編碼器的協(xié)作機械臂）的每個關節(jié)之間都要有機械限位（防止關節(jié)的轉(zhuǎn)角過大）嘛？市面上常見的成熟的協(xié)作機械臂關節(jié)之間有沒有機械限位？像kuka的iiwa等……

作者: xue428032 時間: 2021-4-26 15:57
說得你們會寫底層代碼一樣

作者: 遠祥 時間: 2021-4-27 01:39
最好是都增加否則后續(xù)機構(gòu)頂不住，反正機械硬碰撞！

作者: 1124461666 時間: 2021-5-26 16:53
目前，協(xié)作機械臂都沒有機械限位，機械限位影響重量，美觀等，主流都是通過軟件限位實現(xiàn)的。而且只身有碰撞檢測，也能起到自保護作用

作者: wlj0202 時間: 2021-9-17 08:18
重要受力大的范圍應該有限位的，其他么應該是軟限位居多

歡迎光臨機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/)