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標(biāo)題: 四足機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué)習(xí) [打印本頁]

作者: wenzy 時(shí)間: 2021-4-27 11:34
標(biāo)題: 四足機(jī)器人設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)
如果從事多足機(jī)器人設(shè)計(jì)工作的話，需要掌握哪些知識(shí)，之前干的大都非標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)機(jī)相關(guān)設(shè)備，有比較全面的學(xué)習(xí)資料嘛？

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-4-27 12:08
買個(gè)小米四足先玩玩，基本原理就差不多懂了

作者: 暉暉暉_u22Ig 時(shí)間: 2021-4-27 14:02
本帖最后由暉暉暉_u22Ig 于 2021-4-27 14:04 編輯

做結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的話，設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)都是通用的，足式機(jī)器人的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)偏向于齒輪、同步帶、連桿等，甚至是高能量密度的電機(jī)直接帶動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，你可以淘寶搜一下MIT機(jī)器狗電機(jī)，現(xiàn)在四足很多用的這個(gè)電機(jī)。硬要說學(xué)習(xí)什么，那就學(xué)習(xí)adams動(dòng)力學(xué)仿真，對(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)會(huì)有一些幫助。

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