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標(biāo)題: 梯形絲杠 [打印本頁(yè)]
作者: 無(wú)所謂m    時(shí)間: 2021-4-27 15:17
標(biāo)題: 梯形絲杠
如果使用梯形絲杠來(lái)完成機(jī)器人的伸縮動(dòng)作，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)梯形絲杠，主要是不會(huì)確定公稱直徑，
- F- L' n! l6 {9 w還有他的軸向載荷應(yīng)該如何計(jì)算0 ?+ G+ \: X& m$ i
8 a' }  ^+ i& t
作者: move3309    時(shí)間: 2021-4-27 16:12
手冊(cè)里啥沒有，聽我們?cè)谶@兒胡咧咧。
作者: 無(wú)所謂m    時(shí)間: 2021-4-27 16:37
move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
) y7 r. N, M" p" m& ~手冊(cè)里啥沒有，聽我們?cè)谶@兒胡咧咧。

( `3 g6 Y" @2 p主要是軸向載荷不知道怎么搞3 F% `: |( q- [2 a' ]

: u6 h# L. ^2 T7 a
作者: happilly    時(shí)間: 2021-4-27 16:39
無(wú)所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37. y# r) G; ~8 d2 o- \' C
主要是軸向載荷不知道怎么搞

: o$ T  o$ a. y8 }, ~他應(yīng)該也不了解，你去問(wèn)問(wèn)廠家吧
% u) {" I6 u' Y3 p2 F5 m
作者: move3309    時(shí)間: 2021-4-27 17:03
無(wú)所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37/ z# P8 t# F5 q" e! v8 r7 M+ c6 {& L
主要是軸向載荷不知道怎么搞

" D3 j( R6 [. s" r; K/ S載荷不知道確實(shí)沒法搞，就好像讓你買個(gè)秤，又不告訴你是用來(lái)秤多重的東西的。設(shè)計(jì)得有需求，需求得明確。如果沒有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測(cè)，推測(cè)不出來(lái)的，就去實(shí)測(cè)，再不就類比。
0 n1 I2 ~3 O' Y8 x. r比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測(cè)。
. t) M. \- t+ b0 `比如一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實(shí)測(cè)出來(lái)。
- t# [+ {( }0 ]) i$ W% X+ z/ ]; A比如想把燃油車上的發(fā)動(dòng)機(jī)換成電機(jī)，電機(jī)的功率是不是可以類比發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。
. o- B0 U  l+ M% M) x5 u5 D
4 W- K% R# Y) F/ }/ f- P! A
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-4-27 21:07
梯形絲杠選型，主要有以下幾點(diǎn)：1.計(jì)算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計(jì)算5.考慮夾緊力的問(wèn)題。4 r3 k0 d2 q  s* L2 k
牙型角α＝30°5 U# U/ u, _; ^; b
螺距P 由螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定; N5 L& C) g6 d/ C
牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=10 V% W# q4 C. a  K1 ?' s
外螺紋：大徑d 公稱直徑
* g' E6 n0 `, Z$ p中徑d2=d-0.5P+ x+ o2 J4 z" @
小徑d1=d-2h32 ^* o3 A4 |# |( m% m% U4 @
牙高h(yuǎn)3=0.5P+ac$ a2 G+ {4 U+ s$ f7 U
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac' C8 y0 z, U+ C9 n) I0 t5 V
中徑D2=d2
5 S( A2 J+ ~% A' C0 I  z# \, V小徑D1=d-P0 x3 z3 s+ R) B1 J9 \6 V( p7 D7 o- D
牙高H4=h3
' F, h" m7 n# }" ^9 J7 p牙頂寬f=0.366P
) l, M+ a4 a. ~1 o; M) G牙槽底寬w=0.366P-0.563ac7 }# ]6 q( o% w$ T3 I
螺紋升角ψ tgψ=P/π



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