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標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構 [打印本頁]

作者: 新生菜鳥不怕貓 時間: 2021-4-30 14:41
標題: 咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構
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如上圖所示，在網(wǎng)上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現(xiàn)，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析

附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"

作者: zhixiandianji 時間: 2021-4-30 16:32
看不到直線電機的運用怎么傳動的驅動器帶絲桿？

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 19:29
本帖最后由大白小白于 2021-4-30 19:46 編輯

幫lz補充資料

以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現(xiàn)有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現(xiàn)完全靈活的操作。

https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

作者: 大白小白 時間: 2021-4-30 19:33
不要光分析小車的輪子，還要分析導軌

作者: 遠祥 時間: 2021-5-2 20:29
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

作者: wugehaoniu 時間: 2021-5-4 08:26
謝謝分析，點贊支持

作者: 新生菜鳥不怕貓 時間: 2021-5-6 08:41

遠祥發(fā)表于 2021-5-2 20:29
- R; H' p* _0 V q* T這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下

作者: 新生菜鳥不怕貓 時間: 2021-5-6 08:45

zhixiandianji 發(fā)表于 2021-4-30 16:321 \- T( B" u, f, I9 ] M: Q7 r
看不到直線電機的運用怎么傳動的驅動器帶絲桿？

感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

作者: 大白小白 時間: 2021-5-6 22:24

新生菜鳥不怕貓發(fā)表于 2021-5-6 08:45
2 {. s& u `- T& ^感覺用的是非常規(guī)的方法，沒辦法，看不透啊

lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

作者: 新生菜鳥不怕貓 時間: 2021-5-7 08:31

大白小白發(fā)表于 2021-5-6 22:24/ M+ u3 `# C3 H* V! E% C5 j
lz是業(yè)余分析一下，還是做這行的？

業(yè)余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢

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