人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機械社區(qū)

標題: 一道比較難的力學題求解答！ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 00:56
標題: 一道比較難的力學題求解答！
一道比較難的力學題求解答！
" e; ^$ `% F7 W. u" Q; K這是一種托板承重機構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動移動板后，移動板向下運動，帶動桿1旋轉(zhuǎn)的同時，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個壓力、一個轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運動，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運動，桿3上放一個重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個固定的軸承座當移動板向上運動的話，則桿3帶著托板向下運動，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個桿的轉(zhuǎn)動角度、高度，都已標注圖上，求大神，能推導出F推與FN的函數(shù)關系！謝謝啦！
8 C1 r  [1 J5 V' w  `2 i$ k& J$ y" ^) [8 o3 P& t1 k6 c
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？- ~6 A' `+ D" m, E% Y2 `# E

( t4 @3 T2 w8 j  @2：初始位置在哪？
# @  _) O- V' Z* j4 v
! Z& V! m2 D1 u/ u4 B* k1 T; j; L如果是純粹的連桿動力學計算 可以參考剪刀式升降機 計算方法
3 W/ G; h% {! q# d) |! B- o- X$ l! ^5 _; t% M0 \  Z
有兩種計算方式 一種是每個鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
) b) ~+ T. q; s- N6 k' W; @" G: P# G! n
還有一種用達朗貝爾拉格朗日方程計算
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:04
pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
  r$ a( `9 r! m5 w, B; ?7 K2 j# C( Y1:O1  O2  O3這三個都是固定鉸鏈？
1 w2 {: i1 }; ?9 c! X( b* M  K8 o4 V9 d5 g& Z
2：初始位置在哪？
- r3 M9 _+ l, F+ e* |/ N. V" a+ y
起始位置還在F推 那里
, Z  F7 _4 H& B7 l# f' yO1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動副
& m) e0 d" R" O
作者: oldpipe    時間: 2021-5-5 10:28
根據(jù)你的條件，答案是：不能！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 10:41
oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28( }1 Z5 t/ j* H" U$ l, O
根據(jù)你的條件，答案是：不能！
( g2 O* D4 p( @. ^$ z( g
？
) Q, @" z; e: z# }' f" C4 M# i: W
作者: hankercpj    時間: 2021-5-5 13:15
純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 14:20
hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
1 F7 ?) h3 L# Y" l0 S純粹的轉(zhuǎn)動副能平衡扭矩嗎

8 T9 f: A9 Z; F$ R那機械手爪不也是轉(zhuǎn)動副嗎？5 [5 z& f: Q8 h$ c& R' Y5 Z
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 15:10
如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 16:49
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
8 c+ |. u' _5 Z7 w4 Q如果我沒猜錯，你這自由度為4，然后就沒然后了
8 E2 Y7 Y1 w- Q, H6 L" x+ S1 r: ~
3×5-2×7=1
; D- U0 P* k7 X& s
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 16:58
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
! \% B( y% X7 Y( @3×5-2×7=1
/ c2 L  m/ t  P7 W
7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。2 o# A0 _" |; s! p  a/ H# T: @" m; p* N
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:31
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 16:58
9 K" n! }- e; j; q8 a5 t7個低副怎么算的，我只算到5個，滑槽算高副。

2 v- j( a- m  D& |移動板上下運動
) M- }# F9 X( V7 W) F5 Y8 i滑槽為何算高副？+ Y. a4 ^; P1 m) ]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 17:34
本帖最后由 展翅翱翔with 于 2021-5-5 18:01 編輯
9 v7 c; u  g( E. @- [# X5 S
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:31" T/ M7 J$ Y' Q$ w8 m) Z, T2 K
移動板上下運動   R9 y" @7 Y* |0 q3 y: w
滑槽為何算高副？
/ v$ ~% K# r, g7 Q# h5 d% l+ |
如果滑槽算高副的話
5 b( k: w1 z3 D1 R4 W7 r/ p- {( Z* ]7 s; {7 b/ E& N7 _
那就是 3×5-2×6-1=2
* e& _! U, o5 Q; R( u! x
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:22
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 17:34) J" B, Y5 l" Y5 m/ r$ R% m
如果滑槽算高副的話' Z* Q  d6 ^9 f9 j: y7 V! w4 ~

$ u. Z& f% Q* N. R那就是 3×5-2×6-1=2
4 Y3 m% N  X, |
1-5低副，6是高副，5個低副+一個高副。6高副低代等效于一個轉(zhuǎn)動副加一個滑動副，但是活動構(gòu)件會加一個。5 x/ Y$ R! H" a* `$ T9 z6 B/ Y
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:24
[attach]518983[/attach]! i$ G; B% `2 |' }, j8 ]9 G
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:42
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24

9 U( d) C, `3 ^/ [+ a, x6號也可以轉(zhuǎn)動
1 F  G' P, O' m
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:47
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:42
- m: d6 c+ K# q6號也可以轉(zhuǎn)動

0 @( \* @( O  p5 w* c' f那是局部自由度，不能算
# I" [" Z# l  V" F$ E% a6 I
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 18:50
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:24

/ {( _* a" a# u8 D" M# f6 C8 A1 j. d6 n6 Z# j; @* y- j1 D
我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切出扁，呈滑塊形狀，與連桿連接的那部分還是圓柱體3 F5 a" u8 T' n# b! d- ]) z
作者: 曾j    時間: 2021-5-5 18:59
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 18:50
9 G3 ?( e3 a# v# c" e我覺得滑槽不應該算局部自由度，它的用途不是減小摩擦，它還是為了傳動用，如果有歧義，那就吧圓柱體切 ...

) L4 O; k. @  f' v0 H, e8 t這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構(gòu)件；F=3*6-2*7=49 }2 [9 e8 ^7 Z: d7 B$ p% c
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-5 19:32
曾j 發(fā)表于 2021-5-5 18:59
0 Q' {. T, E& B) ?4 C, R( n, T' H這樣就是高副低代了，多了扁滑塊這個活動構(gòu)件；F=3*6-2*7=4
$ p4 O( u8 P" t/ Z. R3 X- N
我把1和2件做成一體
% U* ]. p6 \  ?$ Y% ^9 N2 W# x0 c. h
作者: 大白小白    時間: 2021-5-5 23:25
@曉昀 請教這題可解嗎
作者: Kai_CC    時間: 2021-5-6 02:57
這個題設看著就一臉懵啊。。。這都是啥條件啊 怎么沒說
作者: 曾j    時間: 2021-5-6 08:25
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 19:32
1 b3 \6 V, R; b: B我把1和2件做成一體
6 D% w5 k$ X8 }" e
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現(xiàn)什么動作，干什么用的。9 c0 ~5 @( s7 y1 t: W* M5 @7 l9 d
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-6 21:15
曾j 發(fā)表于 2021-5-6 08:25. e; d- o& f6 J! n$ N
去掉一個低副也只是去掉一個自由度，不知道你具體要實現(xiàn)什么動作，干什么用的。

# H; F0 P! ]: C1 \' l3 a& |推導托板上的FN與F推的函數(shù)關系 5 N2 l  u. R( |) ?4 |
作者: 遠祥    時間: 2021-5-6 22:17
這個用運動仿真分析一些！



歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5