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機械社區(qū)

標題: 碼垛機械手 [打印本頁]

作者: 瓜皮先生lgd    時間: 2021-5-14 14:03
標題: 碼垛機械手
有沒有什么碼垛抓取用的機械手方案,要求能夠抓取20千克的重量,但是物品是用紙箱裝載的,承受不了太大的夾緊力,想不好怎么解決。(想過直接夾住側(cè)面搬運,但是紙箱又沒辦法承受那么大的力,用吸盤的話好像也不大現(xiàn)實,畢竟紙箱表面還是較為粗糙)各位大佬們,有沒有什么意見
  B( Q. d! F4 O
作者: 大白小白    時間: 2021-5-14 14:16
http://www.xa-space.com/thread-1027282-1-2.html
作者: xue428032    時間: 2021-5-14 14:49
一般就是吸盤上,怕東西掉  還會弄個鈑金件 下方支撐4 A/ y, e$ T' ^! t. ]" `  k

作者: 袁亮yll    時間: 2021-5-14 14:52
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好幾萬
作者: 瓜皮先生lgd    時間: 2021-5-14 14:56
袁亮yll 發(fā)表于 2021-5-14 14:52* E* u/ e# `: o9 y& f
紙盒頂?shù)米〉脑掃€是可以吸的,用吸具,不便宜,一套好幾萬
$ F$ i' e1 a1 }5 t" U
就是因為紙箱比較軟,頂不住,所以不用吸盤,而且吸盤好貴啊2 H, t: T! i5 h1 k

作者: 袁亮yll    時間: 2021-5-14 16:41
瓜皮先生lgd 發(fā)表于 2021-5-14 14:56
& R  i4 f- C+ C7 k就是因為紙箱比較軟,頂不住,所以不用吸盤,而且吸盤好貴啊

1 B6 R9 {3 z! U8 `: z我們以前做電梯空調(diào)的線體,最終碼垛時候紙箱是打包帶打包過了的,最重有60kg,吸具都能吸起來,很穩(wěn),那個吸60kg的吸具當時買的是小五萬
) z& h" y4 ]8 ?; i/ D
作者: 馬鞍山609    時間: 2021-5-14 16:42
首先要看您那個紙箱是啥原始狀態(tài),又要搬到啥狀態(tài)了。
作者: 機械小白270    時間: 2021-5-14 17:00
不知道啥狀態(tài),可不可以加底座,一般來說無非吸、抓、鏟
作者: 隔壁老王lx    時間: 2021-5-14 19:35
可以用帶伸縮的底板托,上面再加一個壓板
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-5-14 21:04
柔性手爪
2 d0 U. p, r- L% c$ a/ [. z
作者: wwlyefa@163.com    時間: 2021-5-15 19:57
機械手+工裝夾具9 B  N9 f. [' g

1 C0 x: ~' R- L  X$ x
作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04

作者: 遠祥    時間: 2021-5-19 01:38
有沒有實物圖片??
作者: yys1015644    時間: 2021-7-8 08:13
大部分用吸盤
作者: redeyes    時間: 2021-7-13 15:16
用真空吸盤
作者: 256505    時間: 2021-7-14 19:45
這個大部分用海綿吸盤來處理
作者: 曉昀    時間: 2021-7-14 21:46
輕型的盒子可以采用夾板式的夾具,如果盒體質(zhì)量較重可以考慮在尾部加一個L型的角鋼。
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