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標(biāo)題: 請教關(guān)于末端執(zhí)行器 [打印本頁]

作者: 沉迷學(xué)習(xí)中    時間: 2021-5-17 07:49
標(biāo)題: 請教關(guān)于末端執(zhí)行器
請教大神,有沒有關(guān)于力控拋磨末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)布局資料?
( a$ V1 ~& Q# \3 G: b& @$ U六維力傳感器的位置怎么放,氣動打磨浮頭結(jié)構(gòu),馬達(dá)、音圈電機(jī)和主軸怎么安排,直線傳動和回轉(zhuǎn)運(yùn)動如何互不干擾。, |# T6 w# t* G+ s& `+ Z3 _
要求能實(shí)現(xiàn)伸縮行程:10mm,打磨針對鑄造件。, \$ g# [3 e2 T
實(shí)在是沒接觸過,本科生,老師沒有給資料。* Z7 J  i$ W7 I( T1 V$ ~% V1 s
主要是結(jié)構(gòu),求大佬給點(diǎn)資料或者不吝賜教,感謝!
作者: 木頭人2020    時間: 2021-5-17 08:23
搜索 浮動磨頭
作者: 沉迷學(xué)習(xí)中    時間: 2021-5-17 09:16
|木頭人2020發(fā)表于 05-17 08:23搜索 浮動磨頭
可否具體指導(dǎo)一下
作者: 459827194    時間: 2021-5-17 10:02
有成熟的打磨浮動磨頭產(chǎn)品,可自行查詢  
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-5-20 15:29
有這種浮動打磨頭的




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