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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸，誰有好的封閉方案 [打印本頁]

作者: fuyu389 時(shí)間: 2021-6-2 08:09
標(biāo)題: 機(jī)器人第七軸，誰有好的封閉方案
新項(xiàng)目，想做個(gè)機(jī)器人第七軸，如何組成封閉的，誰有好的方案推薦下，各位帥哥

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-6-2 08:15
第七軸唯一需要注意的就是螺栓防松，齒輪，還有固定機(jī)器人底座的那些螺栓，機(jī)器人甩甩，都會(huì)造成松動(dòng)

作者: wugehaoniu 時(shí)間: 2021-6-2 08:18
謝謝分享。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

作者: happilly 時(shí)間: 2021-6-2 08:58
淘寶有賣

作者: 陳浩南98 時(shí)間: 2021-6-2 09:29
學(xué)習(xí)

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-6-2 09:38
你們不都是研究生么？才7軸而已，編個(gè)程序，把所有排列組合列出來選啊，沒程序找你們導(dǎo)師要啊。你們做機(jī)器人的老祖宗老早就這樣玩的了，莫非你們這群小朋友不乖，老祖宗沒傳承？

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-6-5 03:46
地軌，或者是抓手

作者: 1013007228 時(shí)間: 2022-7-12 15:11
學(xué)習(xí)了

作者: q398588467 時(shí)間: 2022-10-20 14:02

譬如朝露發(fā)表于 2021-6-2 09:38
7 `& `5 h" u9 C4 Z你們不都是研究生么？才7軸而已，編個(gè)程序，把所有排列組合列出來選啊，沒程序找你們導(dǎo)師要啊。你們做機(jī)器 ...

你連人家要問的是啥都不知道

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2022-10-20 16:01

q398588467 發(fā)表于 2022-10-20 14:02
% q* J. h( @* U1 t你連人家要問的是啥都不知道

你知道他問啥？他那什么機(jī)器人很多年前連有多少種排列組合別人都跟你算出來了，不就并聯(lián)串聯(lián)么？咋額們大天朝的精英要拿出來問？他家導(dǎo)師死哪兒去了？我學(xué)歷低，還想著讓精英們教教我，結(jié)果說我做玩具的也好不到哪去嘛

作者: 風(fēng)之鯤 時(shí)間: 2022-10-30 23:13
ABB官網(wǎng)可以下載第七軸模型

作者: TCKO拓谷自動(dòng)化 時(shí)間: 2022-11-2 11:25
地軌上面加個(gè)鋼帶就能全封閉了，地腳上面就不行，蓋導(dǎo)軌齒條就可以以

作者: 西十 時(shí)間: 2022-11-2 12:00
感謝分享

作者: 西十 時(shí)間: 2022-11-2 13:34
謝謝

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