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標題: 伺服電機模組能否實現(xiàn)保壓的功能 [打印本頁]

作者: zx111 時間: 2021-7-28 14:53
標題: 伺服電機模組能否實現(xiàn)保壓的功能
背景：設計一個伺服電機，通過減速器、絲杠，將一個封堵板進行升降運動，在到達
設定位置后保持封堵板與工件的一個力。
各位老師，想知道伺服模組能否實現(xiàn)保壓的功能

作者: 木頭人2020 時間: 2021-7-28 16:06
注塑機伺服應該有

作者: freebooter_13 時間: 2021-7-28 16:56
模組有沒有不知道，但肯定能做，一般會增加一個壓力傳感器作為反饋，也可以直接用電流控制，但精度有限

作者: 引擎的節(jié)奏 時間: 2021-7-28 16:59
伺服電機當然具備這種功能，伺服電機有速度模式、位置模式、轉(zhuǎn)矩模式，當位置到位后可以切換到轉(zhuǎn)矩模式，找個伺服品牌了解一下有技術(shù)支持的。但是建議安裝一個力傳感器來實時監(jiān)測力反饋，比伺服電機控制力簡單好用。

作者: xinshiji666 時間: 2021-7-28 17:29
贊同樓上的說法，實現(xiàn)保壓是沒有問題的，關(guān)鍵在于LZ是否有更高級的要求，比如壓力曲線、位移曲線、力的精度等等，復雜一些的就用專業(yè)廠家的電缸+控制器實現(xiàn)了，其實核心還是伺服+壓力傳感器+位移傳感器（光柵尺或磁柵尺），關(guān)鍵在算法。

作者: 曉昀 時間: 2021-7-28 19:21
怎么理解你說的“保壓”？

作者: 冷月梧桐 時間: 2021-7-28 22:01
頭部加一個彈簧

作者: 未來第一站 時間: 2021-7-28 22:44
前端加彈簧

作者: 同創(chuàng)達-葉工 時間: 2021-7-29 08:30

冷月梧桐發(fā)表于 2021-7-28 22:01
頭部加一個彈簧

這個好，簡單易實現(xiàn)，位置控制就行了，還不用轉(zhuǎn)力矩控制模式

作者: babty 時間: 2021-7-29 08:43
get get

作者: xue428032 時間: 2021-7-29 09:55
樓主，哥去年也做了臺類似設備，鋰電池耐壓測試，客戶要求最大2萬牛的恒壓力，也是用伺服驅(qū)動，前端加壓力傳感器做閉環(huán)系統(tǒng)；精度0.015%。理論很豐滿，現(xiàn)實很骨感。換了2任軟件調(diào)試的，主要原因是滯后性問題。壓鋰電池，你懂的，機構(gòu)碰到產(chǎn)品，機構(gòu)繼續(xù)運動，力值瞬間飆升，然后把鋰電池壓爆了

作者: zx111 時間: 2021-8-2 16:17

|冷月梧桐發(fā)表于 07-28 22:01頭部加一個彈簧

頭部加彈簧的我們這邊在小的接觸面試過，效果還行，關(guān)鍵是這個封堵板比較重，垂直升降用彈簧不太合適吧

作者: zx111 時間: 2021-8-2 16:18

|xinshiji666發(fā)表于 07-28 17:29贊同樓上的說法，實現(xiàn)保壓是沒有問題的，關(guān)鍵在于LZ是否有更高級的要求，比如壓力曲線、位移曲線、力的精度等等，復雜一些的就用專業(yè)廠家的電缸+控制器實現(xiàn)了，其實核心還是伺服+壓力傳感器+位移傳感器（光柵尺或磁柵尺），關(guān)鍵在算法。

主要就是在經(jīng)費上，經(jīng)費不能增加，所以只能另想出路。這個比一套壓機要便宜不少

作者: XIONGDAZHINENG 時間: 2024-2-3 14:39
做電池的保壓機很多不是就是這樣做的嘛

作者: 葛店張國榮 時間: 2024-2-26 13:41
看不懂啥意思。。。

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