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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人結(jié)構(gòu)動密封相關(guān)問題的探討 [打印本頁]

作者: saiya100 時間: 2021-7-29 21:51
標(biāo)題: 關(guān)于機(jī)器人結(jié)構(gòu)動密封相關(guān)問題的探討
閑時無聊，找了一個工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)（模型好像還是德國人設(shè)計的），圖示中：關(guān)于結(jié)構(gòu)動密封這塊，都用了O型圈（ISO3601），
總感覺這種動密封效果會不好（特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動密封）（傳動方式：由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出）個人的幾個想法如下：
1）高速端的幾個部位，用O型圈進(jìn)行動密封，感覺很不靠譜（會加劇O型圈的磨損）；
2）低速端，用O型圈動密封，或許可行，但是長期密封的可靠性會是個問題；
大家怎么看？各抒己見，聊聊天~~~
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作者: 未來第一站 時間: 2021-7-29 23:28
我和樓主的意見一致，我同樣不敢這樣用。

作者: 學(xué)無止境_知識就是力量 時間: 2021-7-30 07:33
這個密封結(jié)構(gòu)和我們以前做的產(chǎn)品有點類似，除了O型圈密封，動密封方式還有好幾種

作者: wugehaoniu 時間: 2021-7-30 08:23
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。點贊支持

作者: happilly 時間: 2021-7-30 09:06
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。點贊支持

作者: 機(jī)械社區(qū)618 時間: 2021-7-30 09:17
也許人家這個只是最早期的樣品

作者: tsaohuan 時間: 2021-7-30 11:35
里面有動密封，動密封配合填料密封是不錯的。

作者: 外圓車刀 時間: 2021-7-30 12:48
旋轉(zhuǎn)那位置都是骨架油封你去看看那些減速器就知道了

作者: m2006410 時間: 2021-7-30 14:48
只要人人獻(xiàn)出一份愛，一份圖紙，一份源碼，世界將變成美好的明天。

作者: liang-hongfei 時間: 2021-8-4 09:08
o型圈密封，成本低，主要看實際工況而定。

作者: saiya100 時間: 2021-8-4 09:47

liang-hongfei 發(fā)表于 2021-8-4 09:08
: D1 x+ a: m% f4 F: F To型圈密封，成本低，主要看實際工況而定。

這種旋轉(zhuǎn)運動的密封，O型圈可以用？我印象中，O型圈用于靜密封或者軸向運動的密封（比如氣缸）

作者: ZHTJST 時間: 2021-8-4 11:37
樓主是專業(yè)的，還是用心的。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2021-9-22 14:04
聽過一種叫負(fù)壓密封的，有了解的嗎？

作者: Foluoyd的夢 時間: 2021-11-10 16:29
O圈一般是靜密封（除非運動位置、頻率都很小），需要和其他結(jié)構(gòu)配合才能適合運動的工況。比如：旋轉(zhuǎn)格萊圈，O圈+PTFE環(huán)，但速度不能太高。不然就得選油封。

作者: saiya100 時間: 2021-11-11 23:15

Foluoyd的夢發(fā)表于 2021-11-10 16:29
& Q# o+ g. x2 L8 z! UO圈一般是靜密封（除非運動位置、頻率都很小），需要和其他結(jié)構(gòu)配合才能適合運動的工況。比如：旋轉(zhuǎn)格萊圈 ...

謝謝您的回復(fù)！旋轉(zhuǎn)速度差不多30RPM~40RPM。

作者: Foluoyd的夢 時間: 2021-11-12 14:09
軸徑多大？看線速度

作者: saiya100 時間: 2021-11-13 17:15

Foluoyd的夢發(fā)表于 2021-11-12 14:09
; A' l1 q. Z7 v$ v% E8 x5 u軸徑多大？看線速度

一個60mm直徑，一個110mm直徑

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