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標(biāo)題: 為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停？伺服本身不是能j... [打印本頁(yè)]

作者: 智械危機(jī) 時(shí)間: 2021-7-30 10:31
標(biāo)題: 為什么有些設(shè)備伺服模組工作位上還要加感應(yīng)開關(guān)來定位伺服的走停？伺服本身不是能j...
如題,伺服本身不是能精確定位嗎？為啥還要用感應(yīng)開關(guān)來定位？
我個(gè)人的理解：工作位加開關(guān)主要還是做一個(gè)硬感應(yīng)位，伺服走?？康氖峭獠窟@個(gè)硬限位開關(guān)控制，主要是怕伺服走不準(zhǔn)或者是客戶要求可能客戶都不知道加這些有啥用。各位大大有啥意見歡迎交流一下哈

作者: 277741987 時(shí)間: 2021-7-30 10:37
左右極限原點(diǎn)。安全保護(hù)

作者: 貓咪小新 時(shí)間: 2021-7-30 10:50
伺服中間連接別的東西吧，誤差累計(jì)，加裝限位開關(guān)直接點(diǎn)

作者: 智械危機(jī) 時(shí)間: 2021-7-30 10:50

277741987 發(fā)表于 2021-7-30 10:37
* L5 n: x! J* X" U0 F左右極限原點(diǎn)。安全保護(hù)

一般情況是這樣的，左右極限加原點(diǎn)定位。但是有些設(shè)備在對(duì)應(yīng)的工作位置上也加了感應(yīng)開關(guān)，比如做一個(gè)自動(dòng)化焊接，有3個(gè)焊點(diǎn)位置，伺服模組在這3個(gè)工作位上都另外加了感應(yīng)開關(guān)用來控制模組的走停，想問的是為什么有些設(shè)備要這樣操作？

作者: laozzzji 時(shí)間: 2021-7-30 11:26
之前做個(gè)一條生產(chǎn)線，6臺(tái)機(jī)床、一條桁架機(jī)械手。在每個(gè)機(jī)床上方入口對(duì)應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測(cè)X軸的位置，目的是二次確認(rèn)機(jī)械手是否走到位，防止特殊情況沒走到位，機(jī)械手跟機(jī)床發(fā)生碰撞。

作者: 做鋼的 時(shí)間: 2021-7-30 11:51
因?yàn)槟闼欧姍C(jī)等同于同步電機(jī)，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機(jī)只不過是能閉環(huán)控制，但檢測(cè)不到運(yùn)動(dòng)位置

作者: 智械危機(jī) 時(shí)間: 2021-7-30 13:30

laozzzji 發(fā)表于 2021-7-30 11:26( D* N: z+ G) ]8 L9 R
之前做個(gè)一條生產(chǎn)線，6臺(tái)機(jī)床、一條桁架機(jī)械手。在每個(gè)機(jī)床上方入口對(duì)應(yīng)的桁架上增加了接近開關(guān)，檢測(cè)X軸的 ...

就是加多一道保險(xiǎn)的意思咯

作者: 智械危機(jī) 時(shí)間: 2021-7-30 13:32

做鋼的發(fā)表于 2021-7-30 11:51
2 q8 p% d/ m. {) b* u u+ N因?yàn)槟闼欧姍C(jī)等同于同步電機(jī)，真的，上網(wǎng)查查吧，伺服電機(jī)只不過是能閉環(huán)控制，但檢測(cè)不到運(yùn)動(dòng)位置

但是伺服模組移動(dòng)一般我們?cè)诔绦蛏显O(shè)定了工作位置，程序運(yùn)行時(shí)不是能自動(dòng)走到工作位置嗎？有位移反饋的，

作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-7-30 15:13
為啥剎車還要配手剎一個(gè)道理。

作者: laozzzji 時(shí)間: 2021-7-30 16:54

智械危機(jī) 發(fā)表于 2021-7-30 13:32
) Q: ^& b- Q; w( \! a" B但是伺服模組移動(dòng)一般我們?cè)诔绦蛏显O(shè)定了工作位置，程序運(yùn)行時(shí)不是能自動(dòng)走到工作位置嗎？有位移反饋的， ...

位移是靠編碼器記脈沖得到的，一旦有外力作用的機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)生位移編碼器是不知道的。還有就是編碼器失靈(很少出現(xiàn)這種情況，出現(xiàn)了也會(huì)報(bào)警的)，位置也就不準(zhǔn)了

作者: 曉昀 時(shí)間: 2021-7-30 19:01
雙重保護(hù)，或者冗余保護(hù)。那一道保護(hù)失靈了，不至于系統(tǒng)直接趴窩不能運(yùn)行。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-8-3 03:47
這是形成一個(gè)閉環(huán)，防止機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生誤差。

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