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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桁架機(jī)械手電機(jī)選型 [打印本頁]

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-11 10:07
標(biāo)題: 桁架機(jī)械手電機(jī)選型
桁架機(jī)械手XY軸速度30m/mmin,Z軸≥10m/min,Z軸加速度2,XY軸加速度3,Z軸負(fù)載600KG,Y軸負(fù)載800KG,X軸負(fù)載1200kg,怎么選電機(jī)和減速機(jī),以及校核慣量。要是有選型計(jì)算表格就更好了。

作者: tzguxk    時(shí)間: 2021-10-11 10:27
負(fù)載有點(diǎn)大,速度和加速度這么大?
龍門式的吧。
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-10-11 12:41
從三個(gè)軸負(fù)載到電機(jī)等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算出來,再把各個(gè)軸的功率計(jì)算出來。

社區(qū)里好像有社友發(fā)過計(jì)算表格,自己搜,
作者: zhangweikobb    時(shí)間: 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話,真不建議去做桁架機(jī)械手,先把基礎(chǔ)打扎實(shí)。
作者: 零分貝大衛(wèi)    時(shí)間: 2021-10-11 17:23
哎 一看到這么多 軸 就蒙圈了。機(jī)械手 夾持什么東東?

作者: yxp    時(shí)間: 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇?有什么計(jì)算方法嗎
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-10-15 09:26
這個(gè)要有結(jié)構(gòu)圖或者示意圖

1:各個(gè)部件的重心再哪?
2:驅(qū)動力在哪?
3:加減速時(shí)間是多少?
4:有沒有頻繁啟停和頻繁正反轉(zhuǎn)
5:是絲桿驅(qū)動還是驅(qū)動同步帶
6:重復(fù)定位精度多少

以上知道后 進(jìn)行折算,不知道結(jié)構(gòu) 比如懸梁重心離驅(qū)動位置太遠(yuǎn) 會額外增加扭矩甚至是離心力
搞不好電機(jī)就報(bào)警。還有同步帶和絲桿驅(qū)動效率不一樣。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-10-15 15:53
這個(gè)是齒傳動嗎?還是絲杠呀?
作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:12
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-15 15:53
這個(gè)是齒傳動嗎?還是絲杠呀?

齒輪齒條傳動

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:12
tzguxk 發(fā)表于 2021-10-11 10:27
負(fù)載有點(diǎn)大,速度和加速度這么大?
龍門式的吧。

是的,龍門結(jié)構(gòu),Z軸裝機(jī)器人

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:14
zhangweikobb 發(fā)表于 2021-10-11 13:34
這種問題都要拿出來問的話,真不建議去做桁架機(jī)械手,先把基礎(chǔ)打扎實(shí)。

是想有沒有規(guī)范的流程式的步驟,或者計(jì)算表格,這樣有助于提高效率。

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:20
pengzhiping 發(fā)表于 2021-10-15 09:26
這個(gè)要有結(jié)構(gòu)圖或者示意圖

1:各個(gè)部件的重心再哪?

是的,齒輪齒條傳動,有頻繁啟動和正反轉(zhuǎn)。主要還是想看 有沒有規(guī)范的計(jì)算表格來校核。大概的計(jì)算步驟還是會的。

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:51
曉昀 發(fā)表于 2021-10-11 12:41
從三個(gè)軸負(fù)載到電機(jī)等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算出來,再把各個(gè)軸的功率計(jì)算出來。

社區(qū)里好像有社友發(fā)過計(jì)算表格, ...

嗯嗯,找到了

作者: 歐陽云飛2021    時(shí)間: 2021-10-27 14:53
yxp 發(fā)表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何選擇?有什么計(jì)算方法嗎

我找到了,分享下

作者: yxp    時(shí)間: 2021-10-28 10:45
歐陽云飛2021 發(fā)表于 2021-10-27 14:53
我找到了,分享下

感謝奉獻(xiàn)

作者: qiang2014    時(shí)間: 2021-11-8 12:55
感謝分享
作者: lihan01    時(shí)間: 2021-12-29 09:56
學(xué)習(xí)了,不錯(cuò)

作者: MIAS2021    時(shí)間: 2021-12-29 10:02
把工況及參數(shù)要求發(fā)給電機(jī)供應(yīng)商, 他們有專門的選型計(jì)算軟件, 這不是美滋滋
作者: 574188858    時(shí)間: 2021-12-29 10:16
感謝奉獻(xiàn)
作者: 黑白先生    時(shí)間: 2021-12-29 11:16
謝謝
作者: MIAS2021    時(shí)間: 2021-12-30 16:59
安安
作者: paperman20    時(shí)間: 2022-8-26 13:52
謝謝分享
作者: fenglang1981    時(shí)間: 2022-8-31 21:45
XIEXI謝謝 分享     
作者: zhaoliang913y    時(shí)間: 2023-5-10 10:40
謝謝大佬分享
作者: zhaoliang913y    時(shí)間: 2023-5-10 10:41
需要桁架機(jī)械手
作者: zhaoliang913y    時(shí)間: 2023-5-10 11:26
感謝奉獻(xiàn)
作者: 吃吃喝喝yy    時(shí)間: 2023-9-5 11:09
感謝分享
作者: 老王也瘋狂    時(shí)間: 2025-4-7 09:35
支持一下
作者: 老王也瘋狂    時(shí)間: 2025-4-7 09:35
支持一下
作者: xczj    時(shí)間: 2025-5-9 16:21
MIAS2021 發(fā)表于 2021-12-29 10:02
把工況及參數(shù)要求發(fā)給電機(jī)供應(yīng)商, 他們有專門的選型計(jì)算軟件, 這不是美滋滋

有有有,有道理!

作者: xczj    時(shí)間: 2025-5-9 16:23
歐陽云飛2021 發(fā)表于 2021-10-27 14:53
我找到了,分享下

云飛版主,可否發(fā)我郵箱一份計(jì)算表格?      tdhy6102@126.com





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