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標題: ABB機器人樣本圖問題 [打印本頁]

作者: fuyu389 時間: 2021-10-13 09:56
標題: ABB機器人樣本圖問題
ABB機器人，樣本的圖，不懂什么意思，我理解是重物距離最后一個關節(jié)中心的距離，X與Z代表什么

作者: tzguxk 時間: 2021-10-13 11:30
你這個是6軸的樣本吧？空間XYZ三個方向，最后一個是旋轉(zhuǎn)軸，YZ是一樣的，所以還有2個方向。
我的理解哈。

作者: ☆西北光☆ 時間: 2021-10-13 11:31
機器人末端執(zhí)行器重心TCP坐標，相對于機器人法蘭的位置，Z向為六軸軸線方向，X和Y為垂直于軸線的兩個方向

作者: ☆西北光☆ 時間: 2021-10-13 11:36
參考下圖

作者: xxtrumpf 時間: 2021-10-13 13:35
機器人工作包絡圖，抓手距離底座越遠承載越小嘍

作者: 遠祥 時間: 2021-10-16 15:42
就是機器人第六軸的負載中心離的越遠，負載重量越小！

作者: 李知恩520 時間: 2021-10-23 16:34
空間？

作者: spinachzwx 時間: 2021-10-25 15:53
感謝樓主分享資料！

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