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標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動(dòng)功率 [打印本頁]
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 16:05
標(biāo)題: 計(jì)算RGV驅(qū)動(dòng)功率
各位大佬下面的這個(gè)小車怎么計(jì)算電機(jī)功率$ e! _$ `, Z) R! L

- x9 f; K4 q) E
作者: 零分貝大衛(wèi)    時(shí)間: 2021-10-20 16:20
AGV 吧，還有RGV？" K9 [# [2 r6 N8 ~. n
作者: 程紹碩    時(shí)間: 2021-10-20 16:38
零分貝大衛(wèi) 發(fā)表于 2021-10-20 16:207 }( _% h" u$ d
AGV 吧，還有RGV？
% {  p  n8 h2 Y
RGV是有軌的
5 A# K+ u; T  g+ Z9 q
作者: 零分貝大衛(wèi)    時(shí)間: 2021-10-20 16:44
程紹碩 發(fā)表于 2021-10-20 16:38
6 k: B0 w4 ]6 ]& X* oRGV是有軌的
& w: x! Q3 i' c$ L

7 y  ~& g% X# d
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-20 16:47
行走還是頂升？
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:10
怎么沒有顯示圖紙啊，附加圖紙
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:21
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 16:47' ?/ Y- B! N8 G. _/ q4 i
行走還是頂升？
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水平行走的9 r1 F8 |$ O! O8 l2 s7 B% i2 A

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作者: 愛看書的pig    時(shí)間: 2021-10-20 17:28
兄弟，你是不是圖傳不上來。。6 e, R1 R( Z% q9 M- w$ u5 D! T
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-20 17:37
愛看書的pig 發(fā)表于 2021-10-20 17:28
" |) q+ v: N" n3 P8 _1 O2 C兄弟，你是不是圖傳不上來。。
+ A" s3 ~; J% |' O) [% J2 m
是的，沒顯示
8 R, Z) N( x: X( K但是旁邊有個(gè)只看大圖，點(diǎn)開應(yīng)該可以看。最起碼我自己可以看! m& X1 h" ?: b- {
作者: 貓咪小新    時(shí)間: 2021-10-20 18:22
據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，200輪子用的都是1000W往上的功率
作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-20 22:35
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話，需要加個(gè)i=15.6的減速箱
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-21 10:46
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-20 22:35* ~1 d, a. M" |
鋼制車輪和鋼制軌道的摩擦系數(shù)取0.05  算出來P=0.75KW  用4級(jí)直流電機(jī)1500轉(zhuǎn)的話，需要加個(gè)i=15.6的減速箱

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* C  v6 f' ?7 X+ W5 X. c! G
我是用這個(gè)公式計(jì)算的，其中阻力=摩擦力+加速度外部合力，不知道是否正確，總感覺不符合實(shí)際；3 X/ n9 J. Z5 K7 k
而且實(shí)輪子和鋼軌之間是滾動(dòng)摩擦，直接去0.05的摩擦系數(shù)是不是也有問題；1 P7 m# @9 k# c: y5 Z* s
再考慮到軸承間的摩擦及傳遞效率，實(shí)際用的電機(jī)應(yīng)該比0.75kw大，但是打多少放多少的安全余量又怎么計(jì)算？
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作者: 無聊過客唱反調(diào)    時(shí)間: 2021-10-21 11:15
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-21 13:11
無聊過客唱反調(diào) 發(fā)表于 2021-10-21 11:153 k1 t  H; a. o% g6 D' R
不用余量。我之前做的滿載1500kg的穿梭車行走電機(jī)550w,給你做個(gè)參考
$ i  W/ Y, `& i( |& _1 `$ s
謝謝，能分享一下你們的計(jì)算過程嗎
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-10-23 16:48
這個(gè)有成功案例的啊
作者: yy1198410536    時(shí)間: 2021-10-25 15:27
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-10-23 16:48
0 J( F/ {$ A9 _* X( P: }) b1 i8 ?) Y這個(gè)有成功案例的啊
+ G( ]* ^1 \$ l  t
以往都是憑經(jīng)驗(yàn)估算的，想知道準(zhǔn)確的理論計(jì)算。



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