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標(biāo)題: 6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試 [打印本頁(yè)]

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-25 17:23
標(biāo)題: 6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試

本體繞漆包線后，半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試（入立式注塑機(jī)套?。?/font>
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后，需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠：
改善前：人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，然后，下模板旋轉(zhuǎn)，注塑后，人工測(cè)試通與斷，再進(jìn)行判定。
改善后：6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷，合格品放在出料的輸送帶上，進(jìn)行下一道組裝工序，不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。

工序步驟：

（1）左側(cè)輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線半成品；

（2）6軸機(jī)器手一次性?shī)A取4個(gè)，放入立式注塑機(jī)下模去套啤；

（3）注塑完成，6軸機(jī)器手取出4個(gè)，放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。

（4）通路OK的流入下面的生產(chǎn)線；測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。

作者: liguowei951 時(shí)間: 2021-10-26 08:33
新松機(jī)器人？

作者: 00782911 時(shí)間: 2021-10-26 08:37
跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-26 11:14
SCARA水平機(jī)械手，振動(dòng)盤排列送出金屬件，然后，水平機(jī)械手夾取，放入立式注塑機(jī)下模（立式注塑機(jī)是一個(gè)上模，三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模）。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器（Connect link)

作者: xuanyu20180608 時(shí)間: 2021-10-26 11:18
另外一臺(tái)設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件，自動(dòng)入嵌件，然后夾取成品。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-10-28 03:08
這是前期方案吧，有沒(méi)有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)？

作者: hdl776 時(shí)間: 2021-11-11 08:36
贊

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