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標(biāo)題: 6軸機(jī)器人,用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試 [打印本頁(yè)]

作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-25 17:23
標(biāo)題: 6軸機(jī)器人,用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試

2 p* T$ D# ?7 U2 Z  F本體繞漆包線后,半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試(入立式注塑機(jī)套?。?/font>" i( l: Z  s" B$ u1 @* J! k
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后,需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠:; l! [) I2 |' Y9 Q1 v9 P
改善前:人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,然后,下模板旋轉(zhuǎn),注塑后,人工測(cè)試通與斷,再進(jìn)行判定。1 t" ^( N6 m6 u8 e) k0 x. u
改善后:6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模,成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷,合格品放在出料的輸送帶上,進(jìn)行下一道組裝工序,不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。
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工序步驟:
  (1)左側(cè)輸送帶,流入塑膠本體繞漆包線半成品;
(2)6軸機(jī)器手一次性?shī)A取4個(gè),放入立式注塑機(jī)下模去套?。?/div>
(3)注塑完成,6軸機(jī)器手取出4個(gè),放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。
(4)通路OK的流入下面的生產(chǎn)線;測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。

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作者: liguowei951    時(shí)間: 2021-10-26 08:33
新松機(jī)器人?
作者: 00782911    時(shí)間: 2021-10-26 08:37
跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。
作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-26 11:14
SCARA水平機(jī)械手,振動(dòng)盤排列送出金屬件,然后,水平機(jī)械手夾取,放入立式注塑機(jī)下模(立式注塑機(jī)是一個(gè)上模,三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模)。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器(Connect link)
作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-26 11:18
另外一臺(tái)設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件,自動(dòng)入嵌件,然后夾取成品。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-10-28 03:08
這是前期方案吧,有沒(méi)有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)?
作者: hdl776    時(shí)間: 2021-11-11 08:36





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