人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試 [打印本頁(yè)]
作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-25 17:23
標(biāo)題: 6軸機(jī)器人，用于立式注塑機(jī)自動(dòng)上下料與通斷測(cè)試

2 p* T$ D# ?7 U2 Z  F本體繞漆包線后，半成品自動(dòng)上下料入注塑機(jī)下模與通斷測(cè)試（入立式注塑機(jī)套?。?/font>" i( l: Z  s" B$ u1 @* J! k
產(chǎn)品是骨架本體繞漆包線后，需要放在立式注塑機(jī)里面再包一層膠：; l! [) I2 |' Y9 Q1 v9 P
改善前：人工放4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，然后，下模板旋轉(zhuǎn)，注塑后，人工測(cè)試通與斷，再進(jìn)行判定。1 t" ^( N6 m6 u8 e) k0 x. u
改善后：6軸機(jī)器人一次性取4個(gè)半成品入立式注塑機(jī)的下模，成型。然后成品由6軸機(jī)器人取出測(cè)試通與斷，合格品放在出料的輸送帶上，進(jìn)行下一道組裝工序，不合格品由設(shè)備剔除到NG品盒內(nèi)。
: O9 C7 U7 m& x3 m- R2 E8 F5 s( I+ l/ N
8 B! u7 n0 \: M# e# t0 H
工序步驟：
  （1）左側(cè)輸送帶，流入塑膠本體繞漆包線半成品；
（2）6軸機(jī)器手一次性?shī)A取4個(gè)，放入立式注塑機(jī)下模去套?。?/div>
（3）注塑完成，6軸機(jī)器手取出4個(gè)，放在右側(cè)輸送帶測(cè)試通路與斷路。
（4）通路OK的流入下面的生產(chǎn)線；測(cè)試不通NG的產(chǎn)品踢入次品盒。

* t6 n5 K2 g% U

. a3 o) r2 _" @$ \/ m! g% t

* ^3 J: ^7 s* g* l- e  C
! B- a& L& ]6 Q% T, I
作者: liguowei951    時(shí)間: 2021-10-26 08:33
新松機(jī)器人？
作者: 00782911    時(shí)間: 2021-10-26 08:37
跟我去年做的項(xiàng)目一樣的。目前已經(jīng)投入使用中。
作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-26 11:14
SCARA水平機(jī)械手，振動(dòng)盤排列送出金屬件，然后，水平機(jī)械手夾取，放入立式注塑機(jī)下模（立式注塑機(jī)是一個(gè)上模，三個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的下模）。省人提高效率。有4套設(shè)備已經(jīng)在生產(chǎn)中。產(chǎn)品是尼桑汽車的連接器（Connect link)
作者: xuanyu20180608    時(shí)間: 2021-10-26 11:18
另外一臺(tái)設(shè)備的水平機(jī)械手夾具金屬件，自動(dòng)入嵌件，然后夾取成品。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-10-28 03:08
這是前期方案吧，有沒(méi)有詳細(xì)的機(jī)構(gòu)？
作者: hdl776    時(shí)間: 2021-11-11 08:36
贊



歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.xa-space.com/) Powered by Discuz! X3.5