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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題:
旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)構(gòu)
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作者:
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時(shí)間:
2021-11-26 10:27
標(biāo)題:
旋轉(zhuǎn)式取料機(jī)構(gòu)
如圖 一根軸轉(zhuǎn)動(dòng) 上面是料倉(cāng) 下面是傳送帶
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原來(lái)的方案是右邊的
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軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到料倉(cāng)下面停止,然后氣缸伸出 真空打開(kāi)吸取物料,氣缸縮回完成取料動(dòng)作;
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這套機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是電機(jī)是間歇運(yùn)動(dòng)的節(jié)拍,效率不高,現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
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電機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪 ,凸輪推桿上固定吸嘴,轉(zhuǎn)到料倉(cāng)下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
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表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好,但實(shí)際上有很大問(wèn)題 問(wèn)題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
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因?yàn)榱蟼}(cāng)的料肯定比左右擋邊高一點(diǎn),吸嘴沒(méi)吸取物料的時(shí)候可以進(jìn)到料倉(cāng)正下方,但是吸取到物料以后,隨著軸的旋轉(zhuǎn),吸嘴可以避開(kāi)擋邊,但物料避不開(kāi)右擋邊
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歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時(shí)候太慢了 推桿沒(méi)收回來(lái)之前 物料就會(huì)碰到料倉(cāng)的擋邊了
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凸輪曲線顯然不能做成尖的
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怎么解決這個(gè)難題呢(擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ,擋邊肯定在物料的下面,所以物料被吸嘴吸取以后,沒(méi)有來(lái)得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了)
作者:
hl90
時(shí)間:
2021-11-26 11:16
1方案,吸嘴隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn),吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料,吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ;-C/T達(dá)不到;
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2方案,電機(jī)帶動(dòng)凸輪,吸嘴只能上下運(yùn)動(dòng),只能完成取料的動(dòng)作,放料的動(dòng)作怎么完成 呢?這個(gè)你還需要在考慮一下;
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按照方案1的動(dòng)作,比如初始位在取料位;
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氣缸上升(真空開(kāi))-吸料- 氣缸下- 電機(jī)轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機(jī)回轉(zhuǎn)到初始位;
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按照亞德客電磁閥最大限度(1秒5次);
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0.2秒(0.2s)- 0 -0.2s-電機(jī)按步進(jìn)啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
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整個(gè)動(dòng)作大概用時(shí)2.4s
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按照這個(gè)時(shí)間來(lái)算,那時(shí)間是有點(diǎn)長(zhǎng);
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如果空間足夠,你參考一下包裝盒那個(gè)連桿機(jī)構(gòu)取料的,電機(jī)圓周運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)擺桿運(yùn)動(dòng);
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如果空間所限,那就只好把料倉(cāng)放低一點(diǎn),在出料口做個(gè)阻擋機(jī)構(gòu),按時(shí)或者桉數(shù)來(lái)放料;
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作者:
魍者歸來(lái)
時(shí)間:
2021-11-26 14:03
用多連桿機(jī)構(gòu)取料
作者:
遠(yuǎn)祥
時(shí)間:
2021-11-29 01:31
多增加幾個(gè)伺服電機(jī),這樣更合適!
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