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機械社區(qū)
標題:
旋轉(zhuǎn)式取料機構(gòu)
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作者:
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時間:
2021-11-26 10:27
標題:
旋轉(zhuǎn)式取料機構(gòu)
如圖 一根軸轉(zhuǎn)動 上面是料倉 下面是傳送帶
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原來的方案是右邊的
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軸旋轉(zhuǎn)帶動氣缸和氣缸上的固定的吸嘴一起旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)到料倉下面停止,然后氣缸伸出 真空打開吸取物料,氣缸縮回完成取料動作;
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這套機構(gòu)的缺點是電機是間歇運動的節(jié)拍,效率不高,現(xiàn)在要更改為左側(cè)的方案
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電機持續(xù)轉(zhuǎn)帶動凸輪 ,凸輪推桿上固定吸嘴,轉(zhuǎn)到料倉下面推桿伸出取料,然后凸輪推桿縮回完成取料
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表面上看這套凸輪推桿取料是不是更好,但實際上有很大問題 問題就出現(xiàn)在取料后推桿如何快速縮回
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因為料倉的料肯定比左右擋邊高一點,吸嘴沒吸取物料的時候可以進到料倉正下方,但是吸取到物料以后,隨著軸的旋轉(zhuǎn),吸嘴可以避開擋邊,但物料避不開右擋邊
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歸根結(jié)底是凸輪推桿縮回的時候太慢了 推桿沒收回來之前 物料就會碰到料倉的擋邊了
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凸輪曲線顯然不能做成尖的
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怎么解決這個難題呢(擋邊是用于支撐住物料的 拖托住物料 ,擋邊肯定在物料的下面,所以物料被吸嘴吸取以后,沒有來得及沿著推桿方向縮回就撞到擋邊了)
作者:
hl90
時間:
2021-11-26 11:16
1方案,吸嘴隨著電機旋轉(zhuǎn),吸嘴轉(zhuǎn)到正上方取料,吸嘴轉(zhuǎn)到正下方放料 ;-C/T達不到;
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2方案,電機帶動凸輪,吸嘴只能上下運動,只能完成取料的動作,放料的動作怎么完成 呢?這個你還需要在考慮一下;
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按照方案1的動作,比如初始位在取料位;
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氣缸上升(真空開)-吸料- 氣缸下- 電機轉(zhuǎn)180- 氣缸下- 真空斷-氣缸上- 電機回轉(zhuǎn)到初始位;
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按照亞德客電磁閥最大限度(1秒5次);
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0.2秒(0.2s)- 0 -0.2s-電機按步進啟停各0.1s勻速按0.5s- 0.2s- 0.2- 0.2- 0.7s
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整個動作大概用時2.4s
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按照這個時間來算,那時間是有點長;
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如果空間足夠,你參考一下包裝盒那個連桿機構(gòu)取料的,電機圓周運動,帶動擺桿運動;
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如果空間所限,那就只好把料倉放低一點,在出料口做個阻擋機構(gòu),按時或者桉數(shù)來放料;
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作者:
魍者歸來
時間:
2021-11-26 14:03
用多連桿機構(gòu)取料
作者:
遠祥
時間:
2021-11-29 01:31
多增加幾個伺服電機,這樣更合適!
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