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標(biāo)題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設(shè)計 [打印本頁]
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:50
標(biāo)題: 300KG的龍門桁架碼垛機械手的設(shè)計
請問有誰設(shè)計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米9 r" _0 R# {( E, Z; l  p7 g. W8 I
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 11:54
[attach]528947[/attach]龍門桁架碼垛機械手
3 c+ F% T4 g- Y
作者: 陳大餅吖    時間: 2022-1-4 13:50
搞個天車吧
作者: cwq798    時間: 2022-1-4 14:10
不就是行車么
作者: 不知道叫什么369    時間: 2022-1-4 14:23
小型自動化行車？感覺結(jié)構(gòu)上可以參考行車，行車也挺成熟的
作者: 馬猴燒酒91    時間: 2022-1-4 14:57
精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求
作者: wxpwu    時間: 2022-1-4 18:02
馬猴燒酒91 發(fā)表于 2022-1-4 14:57
* p! p1 f: ]$ k- F精度，速度，預(yù)算，方案有很多，看你要求

# O$ r9 J; o) A. m  \& p請問你設(shè)計過桁架機械手嗎？% a$ }2 n: W+ n3 x* n2 B5 W; y
  l1 }7 T8 H' l% U0 a
作者: 曉昀    時間: 2022-1-4 18:17
cwq798 發(fā)表于 2022-1-4 14:10
4 |  ?" E# c7 K% R" H  o  i不就是行車么

/ d3 y2 ^# _  q不全一樣吧，結(jié)構(gòu)設(shè)計，控制方法，機械手設(shè)計等不一樣。
5 I0 L# J) B# k4 e' H
作者: 風(fēng)之鯤    時間: 2022-1-4 19:14
本帖最后由 風(fēng)之鯤 于 2022-1-4 19:15 編輯
( q* u1 a2 n/ S& v/ c
1 B1 P$ X' x# F* D! I% B. ?: m  L$ B這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2022-1-4 21:41
這種的怎么樣8 p0 O- ?: ~8 R. [# J4 r+ X
[attach]528996[/attach]
作者: 未來第一站    時間: 2022-1-4 22:52
你要自己做？樓主哪里？
作者: yishui522    時間: 2022-1-5 07:45
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:44
風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14, S: o. K% p* m$ ^, X, ]
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

# F% u8 {. T! e你說的有道理，有設(shè)計圖紙嗎" @; o7 n* B$ G) N3 g0 {3 e
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:45
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
+ k4 c9 h  ^: Y" n) j* S$ s這種的怎么樣

$ i% E9 a. p5 J& v* B& X% T這種可以是你設(shè)計的嗎？, H$ t2 ~9 N* a
7 C. d& K7 b$ j
作者: wxpwu    時間: 2022-1-5 11:50
風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14) T2 h1 ]+ Z9 m3 v5 y
這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

* e$ X; K! T. U( u: \' z. e, W請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？' v3 i6 b8 K& P! t; t% r5 ^
作者: wxpwu    時間: 2022-1-6 21:01
未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52) A- x5 F1 @( G' |
你要自己做？樓主哪里？

$ ~# L& L- I  x5 u6 X你會設(shè)計嗎？
6 p; A% n$ y  y
作者: 風(fēng)之鯤    時間: 2022-1-6 22:05
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
# ~, y" N1 B2 S  S  m請問齒輪齒條傳動的消隙是怎么做的？
& J1 ?5 t; c5 V3 a
0.1mm的精度，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。
+ l6 X. N& e0 K2 h8 [
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:52
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:549 b+ x% k& Q# [! A4 a
龍門桁架碼垛機械手
7 T9 H9 P$ ^( R0 b) k! J8 u* C& e# U
直接上圖么，給力
: m9 I5 ^- o& G) s; _
作者: i5系列機械臂    時間: 2022-1-7 10:55
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:412 M! ~* o5 Y. e, c& b; D( i) U
這種的怎么樣
; R& H9 u! Y& N+ \6 E
看著挺爽的，有沒有詳細(xì)點的構(gòu)件圖
作者: wxpwu    時間: 2022-1-7 17:14
[attach]529121[/attach]韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
& Q( J# S8 ?+ U0 ~# U. @/ K& K
作者: laozzzji    時間: 2022-1-7 17:47
wxpwu 發(fā)表于 2022-1-7 17:14. T3 C2 A# n! {
韓國機械手，誰知道左上角的圓柱體是干什么用的
7 f- p7 ]. P. k4 `
防Z軸墜闊，抱閘
$ Z' T4 g1 n! }3 B! }
作者: wxpwu    時間: 2022-1-8 11:53
laozzzji 發(fā)表于 2022-1-7 17:474 l7 q5 @7 u! E2 Q0 \7 G
防Z軸墜闊，抱閘
1 c- S) J6 W) p# y
謝謝，簡潔明了，請問知不知道那個牌子好用* s' l  B8 o: {; |8 G
作者: jingyukai    時間: 2022-2-24 15:36
哪位大神有3維
作者: tshort    時間: 2022-11-18 09:50
大了就不穩(wěn)定，容易抖，Z軸行程最好不要超過兩米



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