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標(biāo)題: 關(guān)于伺服控制的問題，位置模式下控制轉(zhuǎn)矩 [打印本頁]

作者: zouzihao0181 時(shí)間: 2022-1-12 14:03
標(biāo)題: 關(guān)于伺服控制的問題，位置模式下控制轉(zhuǎn)矩
是這樣的，目前用的是內(nèi)部位置指令控制了速度和位置，現(xiàn)在想在此基礎(chǔ)上加個(gè)轉(zhuǎn)矩控制，控制轉(zhuǎn)矩變化，達(dá)到這樣一個(gè)效果，就是轉(zhuǎn)矩達(dá)到一定值后才能安裝設(shè)定的速度和位置運(yùn)動(dòng)，并且這個(gè)轉(zhuǎn)矩是隨著位置變化增加的，請問能實(shí)現(xiàn)嗎

作者: 受不了了 時(shí)間: 2022-1-12 14:52
按理可以實(shí)現(xiàn)，伺服手冊上轉(zhuǎn)矩限制可以由PLC通過模擬量實(shí)時(shí)給定，沒這樣用過

作者: xue428032 時(shí)間: 2022-1-13 16:06
可以實(shí)現(xiàn)，但是電氣愿不愿意寫就不知道了反正我們公司電氣不愿意寫國產(chǎn)的伺服，很多會(huì)集成搞賣點(diǎn)

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2022-1-15 23:16
這樣干程序會(huì)復(fù)雜很多

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