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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 同步帶定位問題計(jì)算 [打印本頁]

作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 11:16
標(biāo)題: 同步帶定位問題計(jì)算
如何計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)多少度,對應(yīng)的同步帶輸送線走多遠(yuǎn)距離
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-2-11 11:23
初中知識就完全足夠了
作者: 往事隨風(fēng)2022    時(shí)間: 2022-2-11 11:27
角速度轉(zhuǎn)化為線速度
作者: 丹楓911    時(shí)間: 2022-2-11 11:45
你不適合做機(jī)械設(shè)計(jì),輕噴
作者: shentu    時(shí)間: 2022-2-11 11:47
帶輪一圈多少個(gè)齒。。。皮帶兩個(gè)齒標(biāo)準(zhǔn)間距是多少。' v7 p. N/ D( ^( D
轉(zhuǎn)一圈皮帶即走N齒X齒距的水平距離。
作者: 我在或不在呢    時(shí)間: 2022-2-11 12:35
確認(rèn)帶輪處(包括皮帶)的最大回轉(zhuǎn)直徑,算出最大圓的周長,即為帶輪轉(zhuǎn)360度走的距離。想知道轉(zhuǎn)1度走多長,拿周長除以360即可。以上屬于粗估算法,不過也大差不差
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-2-11 12:54
我在或不在呢 發(fā)表于 2022-2-11 12:35
$ H- i* U( j+ S) V  g# ]確認(rèn)帶輪處(包括皮帶)的最大回轉(zhuǎn)直徑,算出最大圓的周長,即為帶輪轉(zhuǎn)360度走的距離。想知道轉(zhuǎn)1度走多長, ...

7 x! r3 j8 u% J* H' ^你這回答跟樓主有得一拼,雖然我從來沒搞過機(jī)械,也沒學(xué)過機(jī)械% g% N0 m$ w# r$ r7 b3 u5 w: I

作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-2-11 13:14
根據(jù)皮帶輪來的,皮帶輪跟電機(jī)算是同步的,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈帶輪也是一圈。你算帶輪的導(dǎo)程就行啊,同步帶輪的導(dǎo)程最容易算了,齒數(shù)*齒距就可以了。皮帶輪的導(dǎo)程就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同步帶走多少。
作者: koop_00818    時(shí)間: 2022-2-11 14:52
唉,一言難盡
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 15:14
|加肥貓devil發(fā)表于 02-11 13:14根據(jù)皮帶輪來的,皮帶輪跟電機(jī)算是同步的,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈帶輪也是一圈。你算帶輪的導(dǎo)程就行啊,同步帶輪的導(dǎo)程最容易算了,齒數(shù)*齒距就可以了。皮帶輪的導(dǎo)程就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈同步帶走多少。
是雙面同步帶,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上面有6個(gè)定位工段,我用的步進(jìn)電機(jī),調(diào)出來相對位置怎么都不對
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 15:14
|受不了了發(fā)表于 02-11 12:54<br>你這回答跟樓主有得一拼,雖然我從來沒搞過機(jī)械,也沒學(xué)過機(jī)械<img class="emotion" src="http://www.xa-space.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
是雙面同步帶
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 15:16
|丹楓911發(fā)表于 02-11 11:45你不適合做機(jī)械設(shè)計(jì),輕噴
我這是雙面同步帶,走定位
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-2-11 15:25
1147195126 發(fā)表于 2022-2-11 15:14
" F* F5 e* j* f) [# [! z是雙面同步帶,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,上面有6個(gè)定位工段,我用的步進(jìn)電機(jī),調(diào)出來相對位置怎么都不對

* [8 z' p. {1 d. q這種走不準(zhǔn),最簡單的就是先確保電機(jī)空載時(shí)角度正確,比如電機(jī)軸或同步輪上記號筆或貼膠帶做記號,走整圈,能保證每次重合,再逐步去排查機(jī)械7 {+ ^( ^- M' L0 S7 s! k* \- P5 d

作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 15:28
|1147195126發(fā)表于 02-11 15:16我這是雙面同步帶,走定位
我主要是用的雙面同步帶,可能問題描述不準(zhǔn)確,用的步進(jìn)電機(jī),上面的走六個(gè)定位,結(jié)果走出來的位置不準(zhǔn)。雙面同步帶是H系列的,傳動(dòng)的是1:2的同步帶輪3M系列的,定位走不準(zhǔn)。
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-2-11 15:30
當(dāng)然也不排除有些特殊工藝,表面上看起來是0碰0能重疊,但實(shí)際跑起來根本就不是那么回事
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-2-11 16:15
這個(gè)跟雙面單面沒關(guān)系,你算導(dǎo)程就只看同步帶輪的齒數(shù)和齒距啊,有傳動(dòng)比的就乘一下比值就可以了。
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 16:27
|加肥貓devil發(fā)表于 02-11 16:15這個(gè)跟雙面單面沒關(guān)系,你算導(dǎo)程就只看同步帶輪的齒數(shù)和齒距啊,有傳動(dòng)比的就乘一下比值就可以了。
要是那么簡單的問題,我都不問了,隨隨便都有的
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 16:29
|1147195126發(fā)表于 02-11 16:27要是那么簡單的問題,我都不問了,隨隨便都有的
這個(gè)我知道,關(guān)鍵是走出來位置定位不準(zhǔn),不知道哪里出問題了
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 16:30
|受不了了發(fā)表于 02-11 15:30當(dāng)然也不排除有些特殊工藝,表面上看起來是0碰0能重疊,但實(shí)際跑起來根本就不是那么回事
我在試試吧,就是走不準(zhǔn)
作者: lao陳    時(shí)間: 2022-2-11 16:43
高一物理 應(yīng)該有
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 16:47
|lao陳發(fā)表于 02-11 16:43高一物理 應(yīng)該有
伺服,步進(jìn),H系列同步帶,HTD系列同步帶區(qū)別,你高中就學(xué)了?
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-2-11 16:55
1147195126 發(fā)表于 2022-2-11 16:270 G: f( k4 c- \/ N3 U
要是那么簡單的問題,我都不問了,隨隨便都有的

8 q6 G# |8 D+ n你問的問題不是:
如何計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)多少度,對應(yīng)的同步帶輸送線走多遠(yuǎn)距離

: S( Z8 b% K' [2 m7 \0 W9 E
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2022-2-11 16:59
電機(jī)旋轉(zhuǎn)了幾圈,就把這個(gè)圈數(shù)乘以帶輪的周長。
作者: 加肥貓devil    時(shí)間: 2022-2-11 17:05
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-2-11 16:59
. @* _9 n" H- [' G, |電機(jī)旋轉(zhuǎn)了幾圈,就把這個(gè)圈數(shù)乘以帶輪的周長。

$ H% y8 N' l: H$ ~1 i9 |6 s我看了下后面的回復(fù),他根本就不是要問這個(gè)問題的。他好像是做出來定位不準(zhǔn)搞不清楚是怎么回事。所以應(yīng)該是他提問的問題不對。/ s' ?6 \( O3 E$ V7 J* G* ^

作者: leijiang123    時(shí)間: 2022-2-11 17:11
同步帶是怎么固定的啊    有往內(nèi)外側(cè)拉嗎
9 j  \& c. w* }+ F8 v# r如果同步帶與滑塊的固定點(diǎn)    再和兩側(cè)同步輪的切點(diǎn)   是個(gè)三角形    就不好算了     1 ~- C! l- p4 R% y
運(yùn)動(dòng)過程中    夾角一直在變化
作者: 受不了了    時(shí)間: 2022-2-11 18:07
1147195126 發(fā)表于 2022-2-11 16:30; E1 C% g% ?& I
我在試試吧,就是走不準(zhǔn)

* D- Q6 j" b+ h2 Y* i( L( T  j在包裝印刷行業(yè)經(jīng)常遇到,表面看起來能一步一步嚴(yán)格同步的東西,但一跑起來才發(fā)現(xiàn), 噢,有累計(jì)誤差
. j" @9 s) }6 j  f* D% o/ \
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 18:14
|leijiang123發(fā)表于 02-11 17:11同步帶是怎么固定的啊    有往內(nèi)外側(cè)拉嗎 <br>7 t* j. w" u1 z! L. P+ o" s
如果同步帶與滑塊的固定點(diǎn)    再和兩側(cè)同步輪的切點(diǎn)   是個(gè)三角形    就不好算了     <br>* a# ?6 t8 J% K$ k6 \8 W1 _. _; \
運(yùn)動(dòng)過程中    夾角一直在變化
有漲緊機(jī)構(gòu),沒有拉,線體是直的
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 18:15
|受不了了發(fā)表于 02-11 18:07<br>在包裝印刷行業(yè)經(jīng)常遇到,表面看起來能一步一步嚴(yán)格同步的東西,但一跑起來才發(fā)現(xiàn), 噢,有累計(jì)誤差<img class="emotion" src="http://www.xa-space.com/static/image/smiley/default/lol.gif" smilieid="12 border=" 0"="" alt=""><br>
那怎么解決呢
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 18:17
|遠(yuǎn)祥發(fā)表于 02-11 16:59電機(jī)旋轉(zhuǎn)了幾圈,就把這個(gè)圈數(shù)乘以帶輪的周長。
主要是定位不準(zhǔn)的問題
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-11 18:17
|丹楓911發(fā)表于 02-11 11:45你不適合做機(jī)械設(shè)計(jì),輕噴
看您也是前輩了,請多多指教啊,希望能請教你
作者: 曉昀    時(shí)間: 2022-2-11 22:01
電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度對應(yīng)的弧度是多少?在通過傳動(dòng)比轉(zhuǎn)化到直線距離。
作者: 王莞爾    時(shí)間: 2022-2-12 23:33
這個(gè)應(yīng)該是難以通過理論計(jì)算調(diào)整的誤差??梢约觽鞲衅髟黾臃答亞??
作者: 1147195126    時(shí)間: 2022-2-14 12:06
|王莞爾發(fā)表于 02-12 23:33這個(gè)應(yīng)該是難以通過理論計(jì)算調(diào)整的誤差??梢约觽鞲衅髟黾臃答亞??
傳感器反饋也只能是反饋電機(jī)的,環(huán)形雙面同步帶很難找到特征點(diǎn)反饋,主要是轉(zhuǎn)一圈位置就不準(zhǔn)了。




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